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계층적인 구조의 영상 모델을 이용한 3차원 영상 생성방법과 장치, 이를 이용한 영상 인식 방법과 특징점 추출방법 그리고 상기 방법들을 수행하는 프로그램이 기록된기록매체

  • 기술번호 : KST2015170147
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 계층적인 구조의 영상 모델을 이용한 3차원 영상 생성 방법 및 장치, 이를 이용한 영상 인식 방법 및 특징점 추출 방법, 그리고 상기 방법들을 수행하는 프로그램이 기록된 기록매체를 개시한다. 본 발명의 3차원 영상 생성 방법은 2차원 또는 3차원의 입력 영상을 수신하고, 상기 수신된 입력 영상에서 목적 영역을 검출하는 단계; 저해상도의 3차원 영상 모델을 상기 입력 영상에 피팅(fitting)시키기 위한 제1 모델 파라미터를 결정하는 단계; 제1 모델 파라미터를 이용하여 고해상도의 3차원 영상 모델을 상기 입력 영상에 피팅시키기 위한 제2 모델 파라미터를 결정하는 단계; 및 제2 모델 파라미터를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 고해상도 레벨의 피팅에 소요되는 연산량과 프로세싱 시간을 효과적으로 줄일 수 있고, 세밀한 3차원 영상 생성이 가능하다. 또한, 본 발명의 피팅의 결과를 이용하면 특징점 추출을 용이하게 할 수 있고, 회전과 조명등의 변화에 강인하며 영상 인식 결과를 얻을 수 있다. 3차원 얼굴 생성/합성, 얼굴 인식, 특징점 추출, 3차원 얼굴 모델
Int. CL G06K 9/46 (2006.01) G06T 17/10 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 17/20(2013.01) G06T 17/20(2013.01) G06T 17/20(2013.01) G06T 17/20(2013.01)
출원번호/일자 1020070140324 (2007.12.28)
출원인 주식회사 케이티, 포항공과대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0930722-0000 (2009.12.01)
공개번호/일자 10-2009-0072263 (2009.07.02) 문서열기
공고번호/일자 (20091209) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.12.28)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 케이티 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조선영 대한민국 서울 서초구
2 최인호 대한민국 경북 포항시 남구
3 강봉남 대한민국 제주 북제주군
4 김대진 대한민국 경북 포항시 남구
5 정석주 대한민국 서울 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 케이티 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2007-0945354-45
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.11.11 수리 (Accepted) 9-1-2008-0075219-60
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.03.13 수리 (Accepted) 4-1-2009-5047686-24
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0166213-26
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.06.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0376813-89
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2009-0376571-24
8 등록결정서
Decision to grant		 2009.09.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0365130-03
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.04.19 수리 (Accepted) 4-1-2010-5068437-23
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2012-5005621-98
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2012-5058926-38
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2012-5122434-12
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.13 수리 (Accepted) 4-1-2013-0025573-58
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2013-5106568-91
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018159-78
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5024386-11
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5243581-27
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245997-53
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5247115-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
a) 2차원 또는 3차원의 입력 영상을 수신하고, 상기 수신된 입력 영상에서 목적 영역을 검출하는 단계; b) 미리 마련된 저해상도의 3차원 영상 모델을 상기 입력 영상에 피팅(fitting)시키기 위한 제1 모델 파라미터를 결정하는 단계; c) 상기 결정된 제1 모델 파라미터를 이용하여 미리 마련된 고해상도의 3차원 영상 모델을 상기 입력 영상에 피팅시키기 위한 제2 모델 파라미터를 결정하는 단계; 및 d) 상기 결정된 제2 모델 파라미터를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 생성 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 b)단계는 b1) 미리 마련된 저해상도의 3차원 영상 모델을 2차원 공간에 투영시키는 단계; 및 b2) 상기 b1)단계에서 투영된 영상 모델의 모델 파라미터들 중에서 상기 투영된 영상 모델의 텍스쳐와 상기 입력 영상의 텍스쳐 간의 차이값을 최소로 하는 모델 파라미터를 제1 모델 파라미터로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 생성 방법
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 b2)단계는 b21) 상기 b1)단계에서 투영된 영상 모델의 모델 파라미터를 변수로 하며 상기 투영된 영상 모델의 텍스쳐와 상기 입력 영상의 텍스쳐 간의 차이값에 대한 함수를 생성하는 단계; 및 b22) 상기 b21)단계에서 생성된 함수에 복수개의 모델 파라미터 값들을 대입하여 차이값을 계산하고, 상기 차이값을 최소로 하는 모델 파라미터를 제1 모델 파라미터로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 생성 방법
4 4
제 2 항에 있어서, 상기 b1) 단계에서 투영된 영상 모델을 참조 공간에 워핑시키는 단계와 상기 입력 영상을 상기 참조 공간에 매핑시키는 단계를 더 포함하며, 상기 b2)단계는 상기 영상 모델의 모델 파라미터들 중에서 상기 참조 공간에 워핑된 영상 모델의 텍스쳐와 상기 참조 공간에 워핑된 입력 영상의 텍스쳐 간의 차이값을 최소로 하는 모델 파라미터를 제1 모델 파라미터로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 생성 방법
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 c)단계는 c1) 미리 마련된 고해상도의 3차원 영상 모델을 2차원 공간에 투영시키는 단계; c2) 상기 c1)단계에서 투영된 영상 모델의 모델 파라미터를 변수로 하며 상기 투영된 영상 모델의 텍스쳐와 상기 입력 영상의 텍스쳐 간의 차이값에 대한 함수를 생성하는 단계; 및 c3) 상기 b)단계에서 결정된 제1 모델 파라미터를 초기값으로하여 상기 c2)단계에서 생성된 함수에 복수개의 모델 파라미터 값들을 대입하고, 상기 차이값을 최소로 하는 모델 파라미터를 제2 모델 파라미터로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 생성 방법
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 제1 또는 제2 모델 파라미터는 하기 수학식으로 표현되는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 생성 방법
7 7
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항의 3차원 영상 생성 방법을 컴퓨터 상에서 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체
8 8
2차원 또는 3차원의 입력 영상을 수신하는 수신부; 상기 수신된 입력 영상에서 목적 영역을 검출하는 검출부; 미리 마련된 저해상도의 3차원 영상 모델을 상기 입력 영상에 피팅시키는 제1 모델 파라미터를 결정하는 제1 피팅부; 상기 결정된 제1 모델 파라미터를 이용하여 미리 마련된 고해상도의 3차원 영상 모델을 상기 입력 영상에 피팅시키는 제2 모델 파라미터를 결정하는 제2 피팅부; 및 상기 결정된 제2 모델 파라미터를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 영상 합성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 생성 장치
9 9
제 8 항에 있어서, 상기 제1 피팅부는 미리 마련된 저해상도의 3차원 영상 모델을 2차원 공간에 투영시키는 제1 투영부; 및 상기 제1 투영부를 통해 투영된 영상 모델의 모델 파라미터들 중에서 상기 투영된 영상 모델의 텍스쳐와 상기 입력 영상의 텍스쳐 간의 차이값을 최소로 하는 모델 파라미터를 제1 모델 파라미터로 결정하는 제1 모델 파라미터 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 생성 장치
10 10
제 8 항에 있어서, 상기 제1 피팅부는 상기 제1 투영부를 통해 투영된 영상 모델의 모델 파라미터를 변수로 하며 상기 투영된 영상 모델의 텍스쳐와 상기 입력 영상의 텍스쳐 간의 차이값에 대한 함수를 생성하는 제1 함수 생성부를 더 포함하며, 상기 제1 모델 파라미터 결정부는 제1 함수 생성부에서 생성된 함수에 복수개의 모델 파라미터 값들을 대입하고, 상기 차이값을 최소로 하는 모델 파라미터를 제1 모델 파라미터로 결정하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 생성 장치
11 11
a) 인식하고자 하는 2차원 또는 3차원의 입력 영상을 수신하고, 상기 수신된 입력 영상에서 목적 영역을 검출하는 단계; b) 미리 마련된 저해상도의 3차원 영상 모델을 상기 입력 영상에 피팅시키는 제1 모델 파라미터를 결정하는 단계; c) 상기 결정된 제1 모델 파라미터를 이용하여 미리 마련된 고해상도의 3차원 영상 모델을 상기 입력 영상에 피팅시키는 제2 모델 파라미터를 결정하는 단계; 및 d) 트레이닝 영상들을 통해 미리 결정된 모델 파라미터들 중에서 상기 결정된 제2 모델 파라미터와 소정 기준값 이상의 유사도를 갖는 모델 파라미터를 탐색하고, 상기 탐색 결과를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 인식 방법
12 12
제 11 항에 있어서, 상기 b)단계는 b1) 미리 마련된 저해상도의 3차원 영상 모델을 2차원 공간에 투영시키는 단계; 및 b2) 상기 b1)단계에서 투영된 영상 모델의 모델 파라미터들 중에서 상기 투영된 영상 모델의 텍스쳐와 상기 입력 영상의 텍스쳐 간의 차이값을 최소로 하는 모델 파라미터를 제1 모델 파라미터로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 인식 방법
13 13
제 11 항에 있어서, 상기 c)단계는 c1) 미리 마련된 저해상도의 3차원 영상 모델을 2차원 공간에 투영시키는 단계; c2) 상기 c1)단계에서 투영된 영상 모델의 모델 파라미터를 변수로 하며 상기 투영된 영상 모델의 텍스쳐와 상기 입력 영상의 텍스쳐 간의 차이값에 대한 함수를 생성하는 단계; 및 c3) 상기 b)단계에서 결정된 제1 모델 파라미터를 초기값으로하여 상기 c2)단계에서 생성된 함수에 복수개의 모델 파라미터 값들을 대입하고, 상기 차이값을 최소로 하는 모델 파라미터를 제2 모델 파라미터로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 인식 방법
14 14
a) 2차원 또는 3차원의 입력 영상을 수신하고, 상기 수신된 입력 영상에서 목적 영역을 검출하는 단계; b) 미리 마련된 저해상도의 3차원 영상 모델을 상기 입력 영상에 피팅시키기 위한 제1 모델 파라미터를 결정하는 단계; c) 상기 결정된 제1 모델 파라미터를 이용하여 미리 마련된 고해상도의 3차원 영상 모델을 상기 입력 영상에 피팅시키기 위한 제2 모델 파라미터를 결정하는 단계; d) 상기 결정된 제2 모델 파라미터를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 단계; 및 e) 상기 생성된 3차원 영상을 이용하여 상기 입력 영상의 특징점을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 특징점 추출 방법
15 15
제 14 항에 있어서, 상기 고해상도 3차원 영상 모델은 추출하고자 하는 영상 특징점의 좌표가 특정된 것이고, 상기 e)단계는 상기 d)단계에서 생성된 3차원 영상에 따른 영상 특징점의 좌표를 이용하여 입력 영상의 특징점을 추출하는 것을 특징으로 하는 영상 특징점 추출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.