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다양한 형태를 갖는 간판크기를 원격으로 측정하는 방법 및그 방법을 이용한 간판크기 원격 측정 장치

  • 기술번호 : KST2015171859
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상촬영모드에서 스테레오 카메라를 사용하여 측정하고자 하는 간판의 주 영상과 보조 영상을 획득하는 단계, 다각형입력모드에서 상기 주 영상에서 간판 전체를 둘러싸는 다각형을 입력받는 단계, 입력된 상기 다각형 내부에서 크기불변특징변환(SIFT)을 이용하여 특징점을 구하고 동시에 상기 보조 영상의 특징점들을 구하는 단계, 상기 구한 주 영상의 특징점과 보조 영상의 특징점을 정합하는 단계, 특징점 정합쌍이 미리 설정된 정합된 특징점 수 이상인지를 판단하는 단계, 상기 특징점 정합쌍으로 3차원 좌표값을 계산하여 간판에 해당하는 3차원 공간에서의 평면방정식을 계산하는 단계 및 간판크기측정용모드에서 사용자가 간판의 크기를 바운딩 박스 형태로 지정하고, 상기 바운딩 박스의 가로 및 세로 길이를 이용하여 간판의 크기를 측정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다양한 형태를 갖는 간판크기를 원격으로 측정하는 방법을 제공한다. 본 발명에 의하면, 직사각형이 아닌 다양한 형태로 변형된 간판에도 적용할 수 있으며, 건물의 다양한 높이에 설치된 간판에 대하여 지상에서 비접촉식으로 측정하는 것이 가능하다. 스테레오 비전, 특징점 추출, 호모그래피, 간판
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) G06T 15/10 (2006.01)
CPC H04N 13/0007(2013.01) H04N 13/0007(2013.01) H04N 13/0007(2013.01)
출원번호/일자 1020090021489 (2009.03.13)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0991570-0000 (2010.10.27)
공개번호/일자 10-2010-0103067 (2010.09.27) 문서열기
공고번호/일자 (20101104) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.03.13)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김민환 대한민국 부산광역시 금정구
2 정성훈 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조철현 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **-* *층(역삼동, 신도빌딩)(우리특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2009-0152664-85
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.09.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.10.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0058137-16
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.08.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0332489-28
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0632484-13
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.09.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0632514-95
7 등록결정서
Decision to grant		 2010.10.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0458110-62
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
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번호 청구항
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영상촬영모드에서 스테레오 카메라를 사용하여 측정하고자 하는 간판의 주 영상과 보조 영상을 획득하는 단계; 다각형입력모드에서 상기 주 영상에서 간판 전체를 둘러싸는 다각형을 입력받는 단계; 입력된 상기 다각형 내부에서 크기불변특징변환(SIFT, Scale Invariant Feature Transform)을 이용하여 특징점을 구하고 동시에 상기 보조 영상의 특징점들을 구하는 단계; 상기 구한 주 영상의 특징점과 보조 영상의 특징점을 정합하는 단계; 특징점 정합쌍이 미리 설정된 정합된 특징점 수 이상인지를 판단하는 단계; 상기 특징점 정합쌍으로 3차원 좌표값을 계산한 후 Least Median Square 기법을 이용하여 간판의 3차원 평면방정식을 계산하는 단계; 계산된 평면방정식을 기반으로 사용자가 입력한 바운딩 다각형 영역을 호모그래피 변환 또는 역 원근변환을 통해 간판을 정면에서 본 것과 같은 2차원 평면 간판 모양으로 변환하는 단계; 및 간판크기측정용모드에서 사용자가 간판의 크기를 바운딩 박스 형태로 지정하고, 상기 바운딩 박스의 가로 및 세로 길이를 이용하여 간판의 크기를 측정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다양한 형태를 갖는 간판크기를 원격으로 측정하는 방법
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제 1항에 있어서, 영상촬영모드에서 스테레오 카메라를 사용하여 측정하고자 하는 간판의 주 영상과 보조 영상을 획득하는 단계는 상기 주 영상 또는 보조 영상 중 어느 하나의 영상에만 측정하고자 하는 간판 전체의 영상이 획득되더라도 간판의 크기를 측정할 수 있는 것을 특징으로 하는 다양한 형태를 갖는 간판크기를 원격으로 측정하는 방법
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삭제
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측정하고자 하는 간판의 주 영상과 보조 영상을 획득하기 위한 두 대의 스테레오 카메라, 상기 획득한 영상을 외부에서 조작하기 위한 촬영 영상의 디스플레이, 사용자에 의한 개략적인 다각형 지정, 간판 크기 영역 정의 및 측정 영역 지정을 하는 사용자 인터페이스부, 및 크기불변특징변환을 이용한 특징점 추출 및 정합, 스테레오 비전 기법을 통한 3차원 좌표 복원과 Least Median Square 기법을 통한 3차원 공간 상의 평면식 계산, 상기 평면식 계산 과정을 통해 구해진 간판 평면 중 사용자가 입력한 바운딩 다각형 부분을 호모그래피 변환 또는 역 원근변환을 통한 2차원 평면 전환 후 간판크기 계산을 수행하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 간판크기 원격 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 차세대물류IT기술연구사업단 지방연구중심대학육성산업 장애물 탐지 및 정밀 적재위치 측정 기술 개발