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전시장의 스탬프 로봇 및 그 시스템

  • 기술번호 : KST2015193171
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전시장 내에서 자율이동하고, 관람객과 상호작용을 수행하여, 관람객에게 위치안내, 관람 안내정보를 제공할 뿐만 아니라, 관람객에게 관람카드를제공하고, 전시장 관람확인 문제를 관람객에게 제공하여, 관람객이 문제를 풀어 합격하면, 전시장을 관람했다는 관람확인 증명서를 발급받을 수 있는 전시장의 스탬프 로봇 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 전시장의 스탬프 로봇 및 그 시스템은 전시장에 설치되어 전시장의 기준위치정보를 스탬프 로봇으로 송출하는 적어도 하나 이상의 위치정보 출력기, 상기 위치정보 출력기에서 송출하는 기준위치정보를 수신하여, 전시장 내에서 현재 위치를 인식하여 이동하고, 전시장 안내정보, 관람카드 발급 및 회수, 관람카드 기록 및 판독, 관람확인 문제풀이, 관람확인 증명서 발급 중 적어도 하나 이상의 서비스를 제공하는 스탬프 로봇, 상기 스탬프 로봇과 통신망으로 연결되어 스탬프 로봇에 대한 제어, 데이터 공유, 데이터 동기화를 수행하는 중앙관리서버 및 상기 스탬프 로봇이 관람객에게 발급하고, 관람객 정보, 전시장 관람확인 정보를 저장하고 있는 전자태그가 내장된 관람카드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01) G06F 9/445 (2006.01)
CPC B25J 11/0005(2013.01) B25J 11/0005(2013.01) B25J 11/0005(2013.01) B25J 11/0005(2013.01) B25J 11/0005(2013.01) B25J 11/0005(2013.01) B25J 11/0005(2013.01) B25J 11/0005(2013.01) B25J 11/0005(2013.01) B25J 11/0005(2013.01)
출원번호/일자 1020110146903 (2011.12.30)
출원인 인제대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1295942-0000 (2013.08.06)
공개번호/일자 10-2013-0078128 (2013.07.10) 문서열기
공고번호/일자 (20130813) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.30)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인제대학교 산학협력단 대한민국 경남 김해시 인제로 *

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서창준 대한민국 부산광역시 동래구
2 양승호 대한민국 경상남도 김해시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 위병갑 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 * *층(대영빌딩)(위특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 이항직 서울특별시 강동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-1053797-86
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2012.02.22 반려 (Return) 1-1-2012-0143909-58
3 일부반려안내문
Notification of Partial Return
2012.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0017607-91
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2012-5124408-82
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2012.07.19 수리 (Accepted) 1-1-2012-0577555-01
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.10.18 수리 (Accepted) 4-1-2012-5216806-20
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.03.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0184615-16
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-0435191-23
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-0551301-58
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.07.22 수리 (Accepted) 1-1-2013-0658075-54
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.07.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0658091-85
12 등록결정서
Decision to grant
2013.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0535276-75
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2013-5175090-75
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.26 수리 (Accepted) 4-1-2017-5100061-64
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.29 수리 (Accepted) 4-1-2017-5214791-60
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.09 수리 (Accepted) 4-1-2020-5082225-25
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149036-07
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
관람객의 서비스 요청정보, 관람객 정보, 관람확인 요청, 관람확인 문제풀이 또는 관람확인 증명서 발급요청을 입력받는 입력수단;전자태그가 내장된 관람카드에 관람객 정보 및 전시장 관람확인정보를 기록, 상기 관람카드에 저장된 전시장 관람확인정보를 변경 또는 상기 관람카드를 회수하는 카드처리수단;관람객의 서비스 요청정보, 관람확인 문제풀이에 필요한 문제들을 관람객에게 디스플레이하고, 음성서비스를 제공하는 출력수단; 관람객의 얼굴을 촬영하고, 컨트롤러에서 생성한 전시장 관람확인 증명데이터를 이용하여 전시장 관람확인 증명서를 프린트하는 증명서 발급수단; 전시장 안내정보, 음성 안내정보 및 관람확인 문제를 저장하는 데이터 저장부; 상기 입력수단을 통해 관람객 정보가 입력되면, 상기 관람객 정보를 상기 카드처리수단으로 전송하여, 상기 카드처리수단이 관람카드에 관람객 정보 및 전시장 관람확인정보를 기록하도록 제어하고, 상기 입력수단을 통해 관람확인을 요청받으면, 상기 데이터 저장부에 저장된 전시장 관련문제를 상기 출력수단을 통해 관람객에게 제공하여 답을 입력받고, 관람확인 문제풀이에 대한 정답을 체크하여 합격유무를 상기 카드처리수단으로 전송하여, 상기 카드처리수단이 관람카드에 기록된 전시장 관람확인정보를 변경하도록 제어하고, 상기 입력수단을 통해 관람확인 증명서 발급요청이 입력되면, 상기 카드처리수단을 통해 회수된 관람객 정보 및 전시장 관람확인정보와 상기 증명서 발급수단에서 전송한 관람객 촬영사진을 이용하여 전시장 관람확인 증명 데이터를 생성하고, 상기 증명서 발급수단이 상기 전시장 관람확인 증명데이터를 이용하여 관람확인 증명서를 프린트하도록 제어하는 컨트롤러;상기 컨트롤러는 입력수단을 통해 관람확인 요청이 다수이거나 재관람하는 관람객일 경우, 상기 데이터 저장부에 저장된 관람확인 문제에서 기출된 문제가 다시 제공되지 않도록, 관람확인 문제를 랜덤하게 재생성하는 관람확인 문제관리부;를 포함하여 이루어지고, 상기 카드처리수단은 관람카드에 관람객 정보를 변경할 수 있는 변경부와, 관람카드를 발급하는 발급부 및 관람카드를 회수하는 회수부를 포함하고, 상기 증명서 발급수단은 증명서에 첨부될 관람객의 얼굴을 촬영하는 카메라, 관람확인 증명서를 프린팅하는 프린터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전시장의 스탬프 로봇
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서, 전시장에 설치된 위치정보 출력기로부터 기준위치 신호를 수신받아 현재위치를 판단할 수 있도록 위치정보 수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전시장의 스탬프 로봇
4 4
제 3 항에 있어서,자율이동을 위한 구동력을 제공하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전시장의 스탬프 로봇
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 구동부는 장애물과의 충돌을 방지하기 위하여, 주변 환경의 구조를 감지할 수 있는 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전시장의 스탬프 로봇
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 컨트롤러는 위치정보 수신부를 통해 자신의 현재위치를 파악하고, 감지센서를 통해 감지된 주변정보를 이용하여, 스탬프 로봇이 장애물에 충돌하지 않고 전시장을 자율이동할 수 있도록 구동부를 제어하는 이동제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전시장의 스탬프 로봇
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
전시장에 설치되어 전시장의 기준위치정보를 스탬프 로봇으로 송출하는 적어도 하나 이상의 위치정보 출력기, 상기 위치정보 출력기에서 송출하는 기준위치정보를 수신하여, 전시장 내에서 현재 위치를 인식하여 이동하고, 전시장 안내정보, 관람카드 발급 및 회수, 관람카드 기록 및 판독, 관람확인 문제풀이, 관람확인 증명서 발급 중 적어도 하나 이상의 서비스를 제공하는 스탬프 로봇, 상기 스탬프 로봇과 통신망으로 연결되어 스탬프 로봇에 대한 제어, 데이터 공유, 데이터 동기화를 수행하는 중앙관리서버 및 상기 스탬프 로봇이 관람객에게 발급하고, 관람객 정보, 전시장 관람확인 정보를 저장하고 있는 전자태그가 내장된 관람카드를 포함하여 이루어지고, 상기 스탬프 로봇으로부터 전송받은 데이터(관람카드 발급 및 회수, 관람카드 기록 및 판독 또는 관람확인 문제풀이)를 이용하여, 전시장에서 관람중인 관람객의 인원을 예측하는 전시장 인원 예측부 및상기 전시장 인원 예측부에서 예측한 전시장의 예측 관람객 인원을 파악하여, 관람객이 많은 전시장으로 스탬프 로봇이 이동되도록 제어하는 로봇 이동제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전시장의 스탬프 로봇 시스템
10 10
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.