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3D 가상성형기를 이용한 가상성형방법

  • 기술번호 : KST2015211036
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3D 가상성형기를 이용한 가상성형방법을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 3D 가상성형기를 이용한 가상성형방법은 사용자의 가상성형을 위한 얼굴 3D모델링의 효율적으로 이루어지고, 가상성형용 콘텐츠 라이브러리가 제공되어 사용자의 단순 조작에 의해 성형 시뮬레이션이 이루어지도록 한다.본 발명에 따른 3D 가상성형기를 이용한 가상성형방법은 서로 이격되게 배치되는 복수개의 영상센서로 이루어진 영상센서 모듈을 통해 사용자 얼굴의 영상정보를 획득하는 스테레오 영상 획득단계와; 영상센서 모듈과 연결되어 사용자 얼굴의 영상정보를 전달받는 메인 컨트롤러의 얼굴인식 유닛을 통해 사용자의 얼굴형상정보를 추출하는 얼굴형상정보 추출단계와; 얼굴인식 유닛과 연결되어 사용자의 얼굴형상정보를 전달받는 메인 컨트롤러의 3D 모델링 유닛을 통해 사용자의 얼굴 3D모델링을 수행하는 얼굴 3D모델링단계와; 가상성형용 콘텐츠 라이브러리(contents library) 항목을 사용자에게 출력하여 사용자로부터 선택항목을 입력받는 입출력장치로부터 가상성형용 콘텐츠 라이브러리의 선택항목을 입력받게 되고, 입출력장치과 연결되어 가상형성용 콘텐츠 라이브러리의 선택항목을 전달받는 메인 컨트롤러의 가상성형 유닛을 통해 사용자의 얼굴 3D모델에 가상성형용 콘텐츠 라이브러리의 선택항목을 적용시킨 사용자 얼굴의 가상성형 형상정보를 산출하는 얼굴 가상성형단계 및; 산출된 사용자 얼굴의 가상성형 형상정보를 3D 영상으로 출력하는 얼굴 가상성형 영상출력단계를 포함한다.
Int. CL G06T 17/00 (2006.01)
CPC G06T 17/20(2013.01) G06T 17/20(2013.01) G06T 17/20(2013.01) G06T 17/20(2013.01)
출원번호/일자 1020120136085 (2012.11.28)
출원인 동서대학교산학협력단, 주식회사 에스하이텍
등록번호/일자 10-1397476-0000 (2014.05.14)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140520) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.11.28)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동서대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사상구
2 주식회사 에스하이텍 대한민국 경상남도 창원시 마산회원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태용 대한민국 부산광역시 연제구
2 서웅찬 대한민국 부산광역시 해운대구
3 윤태수 대한민국 부산광역시 사상구
4 최경호 대한민국 경기도 오산시 운천로 **-

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신태양 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동서대학교산학협력단 부산광역시 사상구
2 주식회사 에스하이텍 경상남도 창원시 마산회원구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-0985965-10
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.11.14 수리 (Accepted) 9-1-2013-0097251-99
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.01.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0059714-74
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-0099825-13
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.01.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0099835-70
7 등록결정서
Decision to grant		 2014.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0290622-80
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5163918-21
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
서로 이격되게 배치되는 복수개의 영상센서로 이루어진 영상센서 모듈을 통해 사용자 얼굴의 영상정보를 획득하되, 중앙의 정면 영상센서 양측으로 좌측면 영상센서와 우측면 영상센서가 배치되어 이루어지는 영상센서 모듈을 통해 획득되는 사용자 얼굴의 정면 영상정보, 좌측면 영상정보, 우측면 영상정보로부터 사용자 얼굴의 입체 영상정보를 획득할 수 있도록 하는 스테레오 영상 획득단계와;상기 영상센서 모듈과 연결되어 사용자 얼굴의 영상정보를 전달받는 메인 컨트롤러의 얼굴인식 유닛을 통해 사용자의 얼굴형상정보를 추출하되, 상기 얼굴인식 유닛의 얼굴영역 추출알고리즘을 통해 사용자의 얼굴이 위치하는 얼굴영역을 추출하는 얼굴영역 추출단계, 상기 얼굴인식 유닛의 중심점 추출알고리즘을 통해 얼굴영역의 중심점을 추출하는 얼굴 중심점 추출단계, 상기 얼굴인식 유닛의 윤곽선 추출알고리즘을 통해 얼굴영역의 윤곽선을 추출하는 얼굴 윤곽선 추출단계, 상기 얼굴인식 유닛의 깊이정보 추출알고리즘을 통해 얼굴영역의 깊이정보를 추출하고, 추출된 깊이정보를 깊이 이미지를 저장하는 얼굴 깊이정보 추출단계를 포함하여 수행되는 얼굴형상정보 추출단계와;상기 얼굴인식 유닛과 연결되어 사용자의 얼굴형상정보를 전달받는 상기 메인 컨트롤러의 3D 모델링 유닛을 통해 사용자의 얼굴 3D모델링을 수행하되, 상기 얼굴형상정보 추출단계에서 산출된 사용자 얼굴의 깊이 이미지를 로딩하는 깊이 이미지 로딩단계, 로딩된 상기 깊이 이미지로부터 3D 메쉬 데이터를 생성시키는 메쉬 데이터 생성단계, 상기 얼굴형상정보 추출단계에서 추출된 얼굴영역의 윤곽선 정보를 이용하여 3D 메쉬 데이터에 대한 3D 정합을 수행하는 3D 정합단계, 3D 정합으로 생성된 사용자의 얼굴 3D 모델을 보정하는 얼굴 3D모델 보정단계, 보정된 사용자의 얼굴 3D 모델에 대한 텍스처 이미지를 생성하여 맵핑하되 상기 스테레오 영상 획득단계에서 획득한 사용자 얼굴의 입체 영상정보와 상기 얼굴형상정보 추출단계에서 추출된 사용자 얼굴의 깊이 이미지를 카메라 캘리브레이션(camera calibration) 영상처리기법을 통해 동일한 좌표로 매칭시킨 다음 사용자의 얼굴 3D 모델 오브젝트(object) 점좌표에 대응하는 컬러값을 2D 이미지로 저장하여 텍스처 이미지를 자동 생성시키는 텍스처 맵핑단계를 포함하여 수행되는 얼굴 3D모델링단계와;가상성형용 콘텐츠 라이브러리(contents library) 항목을 사용자에게 출력하여 사용자로부터 선택항목을 입력받는 입출력장치로부터 가상성형용 콘텐츠 라이브러리의 선택항목을 입력받게 되고, 상기 입출력장치과 연결되어 가상형성용 콘텐츠 라이브러리의 선택항목을 전달받는 상기 메인 컨트롤러의 가상성형 유닛을 통해 사용자의 얼굴 3D모델에 상기 가상성형용 콘텐츠 라이브러리의 선택항목을 적용시킨 사용자 얼굴의 가상성형 형상정보를 산출하는 얼굴 가상성형단계 및;산출된 사용자 얼굴의 가상성형 형상정보를 3D 영상으로 출력하는 얼굴 가상성형 영상출력단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 가상성형기를 이용한 가상성형방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 3D 정합단계는 상기 스테레오 영상 획득단계에서 획득한 사용자 얼굴의 입체 영상정보와 상기 얼굴형상정보 추출단계에서 추출된 사용자 얼굴의 깊이 이미지를 카메라 캘리브레이션(camera calibration) 영상처리기법을 통해 동일한 좌표로 매칭시키고, 3개의 깊이 이미지를 3D 공간 상에 로드하여 딜라우니 메쉬 알고리즘(delaunay mesh algorithm)에 의해 사용자의 얼굴 3D 모델 오브젝트(object)를 생성시킨 다음,생성된 3개의 얼굴 3D 모델 오브젝트를 기저벡터 변환 방법에 의해 3D 정합시키는 것을 특징으로 하는 3D 가상성형기를 이용한 가상성형방법
3 3
제 1항에 있어서,상기 텍스처 맵핑단계는 사용자의 얼굴 3D 모델 오브젝트(object)가 파라메트리제이션(parametrization) 기법에 의해 2D 오브젝트로 변환되도록 하는 것을 특징으로 하는 3D 가상성형기를 이용한 가상성형방법
4 4
제 1항에 있어서,상기 얼굴 가상성형단계는 사용자 얼굴의 부위별 성형 메타데이터와 성형 모델별 메타데이터를 생성하여 성형부위별 템플릿DB를 구축하는 성형부위별 템플릿DB 구축단계와;상기 성형부위별 템플릿DB로부터 제공되는 가상성형용 콘텐츠 라이브러리(contents library) 항목을 사용자에게 출력하여 사용자로부터 선택항목을 입력받고, 사용자의 얼굴 3D 모델에 상기 가상성형용 콘텐츠 라이브러리의 선택항목을 적용시켜 사용자 얼굴의 가상성형 형상정보를 산출하는 가상성형 적용단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 가상성형기를 이용한 가상성형방법
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