| 1 |
1
인터넷 또는 WIFI를 통해서 무선으로 정보 데이타를 수신하거나 송신할 수 있는 서비스로봇과;상기 서비스로봇에 상기 정보 데이타를 전송하며, 상기 서비스로봇이 제공하는 정보 데이타를 수신할 수 있는 클라이언트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스로봇 원격제어 시스템
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 서비스로봇은,제어부와;상기 제어부로 상기 서비스로봇이 존재하는 주변환경정보를 제공하는 감지부와;상기 제어부로부터 명령을 받아 특정한 행위를 하는 행위부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 서비스로봇 원격제어 시스템
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 제어부는,상기 클라이언트와 정보 데이타를 주고 받을 수 있는 통신유닛과;입력되는 각종 정보를 해석하는 해석유닛과;상기 해석유닛에 의해 해석된 결과를 저장하는 메모리유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스로봇 원격제어 시스템
|
| 4 |
4
제 2 항에 있어서,상기 감지부는,카메라를 통해서 영상정보를 획득하는 시각유닛과;상기 서비스로봇에 부착되는 각종 센서를 통해 센싱정보를 획득하는 센서유닛과;상기 서비스로봇이 놓인 환경으로부터 발생되는 소리정보를 획득하는 청취유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스로봇 원격제어 시스템
|
| 5 |
5
제 2 항에 있어서,상기 행위부는,모터의 구동을 통해 물리적 움직임을 발생시키는 동작유닛과;음성출력수단을 통해서 사람의 음성을 발생시키는 발화유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스로봇 원격제어 시스템
|
| 6 |
6
제 3 항에 있어서,상기 제어부는,상기 감지부에 의해 제공되는 정보 중 유의미한 특정한 정보일 때 스스로 판단하여 상기 행위부를 제어할 수 있도록 하는 추론유닛가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 서비스로봇 원격제어 시스템
|
| 7 |
7
제 4 항에 있어서,상기 청취유닛은,마이크를 통해 음성이 입력되면 음성변환기에 의해 상기 음성을 문장으로 변환시켜서 상기 해석유닛으로 제공하고 상기 해석유닛은 그 의미를 해석하게 되는 것을 특징으로 하는 서비스로봇 원격제어 시스템
|
| 8 |
8
제 1 항에 있어서,상기 클라이언트는,디스플레이창을 갖는 표시부와;제어부와;상기 제어부와 연결되는 통신부와;상기 제어부로 연결되는 입력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스로봇 원격제어 시스템
|
| 9 |
9
제 8 항에 있어서,상기 입력부는,버튼입력유닛과;음성입력유닛과;모션입력유닛과;영상입력유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스로봇 원격제어 시스템
|
| 10 |
10
제 9 항에 있어서,상기 음성입력유닛은 입력되는 음성을 음성처리기를 통해서 인식가능한 데이터로 처리하여 상기 제어부로 제공하도록 하는 것을 특징으로 하는 서비스로봇 원격제어 시스템
|
| 11 |
11
제 9 항에 있어서,상기 모션입력유닛은 상기 클라이언트의 움직임을 감지하는 자이로 센서 또는 가속도 센서와 이들 센서의 입력을 명령화하기 위한 모션처리기를 포함하여 이루어져 상기 제어부로 모션명령을 제공하는 것을 특징으로 하는 서비스로봇 원격제어 시스템
|
| 12 |
12
제 9 항에 있어서,상기 영상입력유닛은 상기 클라이언트 자체에 내장되는 카메라와 상기 카메라에 의해 촬영되는 영상을 명령화하기 위한 영상처리기를 포함하여 이루어져 상기 제어부로 영상명령을 제공하는 것을 특징으로 하는 서비스로봇 원격제어 시스템
|
| 13 |
13
제 9 항에 있어서,상기 버튼입력유닛은 상기 디스플레이창에 표시되는 버튼이거나 외부에 하드웨어적으로 형성되는 것 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 서비스로봇 원격제어 시스템
|
| 14 |
14
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 서비스로봇 원격제어 시스템은,상기 서비스로봇을 원격이동모드, 원격제어모드 및 자동제어모드로 구분하여 운용할 수 있는 것을 특징으로 하는 서비스로봇 원격제어 시스템
|
| 15 |
15
제 14 항에 있어서,상기 원격이동모드는 상기 서비스로봇에 의해 제공되는 영상정보를 통해서 클라이언트에서 영상을 보면서 버튼 조작을 통해 상기 서비스로봇이 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 정지될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 서비스로봇 원격제어 시스템
|
| 16 |
16
제 14 항에 있어서,상기 원격제어모드는 상기 서비스로봇의 팔, 손, 머리 부분을 원격으로 X,Y,Z 3축으로 조작할 수 있도록 하되, 클라이언트에는 기능 버튼과 이동 버튼이 구분되게 표시하도록 하는 것을 특징으로 하는 서비스로봇 원격제어 시스템
|
| 17 |
17
제 14 항에 있어서,상기 자동제어모드는 상기 클라이언트를 통해 목표로 하는 명령을 제시하면 상기 서비스로봇이 목표지점으로 이동한 후 특정된 행위를 하게 되는 것을 특징으로 하는 서비스로봇 원격제어 시스템
|
| 18 |
18
제 17 항에 있어서,상기 로봇서버에는 상기 서비스로봇의 활동영역에 대한 그리드 지도가 저장되며, 상기 서비스로봇에는 자기위치검출수단이 마련되는 것을 특징으로 하는 서비스로봇 원격제어 시스템
|
| 19 |
19
제 18 항에 있어서,상기 클라이언트에 상기 그리드 지도가 영상으로 표현되고, 상기 서비스로봇의 현재 위치가 상기 그리드 지도상에 표시되며, 사용자는 상기 그리드 지도상에 목표지점을 설정할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 서비스로봇 원격제어 시스템
|
