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무인자동로봇을 이용한 농작물 유해요소 방제장치

  • 기술번호 : KST2015212088
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인자동로봇이 자동으로 이동하면서 농작물 유해요소를 감지하고 해당 농작물 유해요소를 퇴치하기 위한 퇴치음 및 물질을 방출하도록 하는 무인자동로봇을 이용한 농작물 유해요소 방제장치에 관한 것이다.본 발명에 따른 무인자동로봇을 이용한 농작물 유해요소 방제장치는, 기설정된 프로그램에 의해 무인으로 자동이동 가능한 무인자동로봇; 상기 무인자동로봇에 부착되어 농작물 유해요소를 감지하는 센서부; 상기 무인자동로봇의 수직축에 회전가능하도록 설치되는 제1회전부재; 상기 제1회전부재를 회전시키기 위한 모터부; 상기 제1회전부재에 수평으로 설치된 수평축의 양측에 각각 설치되며 상기 센서부에서 농작물 유해요소가 감지되면 기저장된 물질을 방출하는 방출부; 상기 방출부의 끝단에 각각 설치되어 상기 제1회전부재의 회전에 의해 상기 수평축을 중심으로 회전하도록 설치되는 제2회전부재; 및 상기 제2회전부재에 연결되어 상기 제2회전부재의 회전에 따라 상기 농작물 유해요소 퇴치음을 발생하는 퇴치음발생부를 포함한다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01) A01M 29/16 (2011.01) A01M 29/10 (2011.01)
CPC A01M 29/16(2013.01)A01M 29/16(2013.01)A01M 29/16(2013.01)A01M 29/16(2013.01)A01M 29/16(2013.01)
출원번호/일자 1020130104357 (2013.08.30)
출원인 동명대학교산학협력단, (주)아티스
등록번호/일자 10-1556301-0000 (2015.09.22)
공개번호/일자 10-2015-0026046 (2015.03.11) 문서열기
공고번호/일자 (20150930) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.08.30)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구
2 (주)아티스 대한민국 울산광역시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 배재환 대한민국 부산광역시 남구
2 배선일 대한민국 충청북도 청주시 상당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구
2 (주)아티스 대한민국 울산광역시 중구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2013-0796411-06
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.02.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.03.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0021351-87
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0822618-86
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2015-0096412-91
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.01.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0096413-36
7 등록결정서
Decision to grant
2015.06.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0421129-56
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5076870-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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기설정된 프로그램에 의해 무인으로 자동이동 가능한 무인자동로봇;상기 무인자동로봇에 부착되어 농작물 유해요소를 감지하는 센서부;상기 무인자동로봇의 수직축에 회전가능하도록 설치되어 상기 수직축을 회전축으로 하여 회전하는 제1회전부재;상기 제1회전부재를 회전시키기 위한 모터부;상기 제1회전부재에 수평으로 설치된 수평축의 양측에 각각 설치되며 상기 센서부에서 농작물 유해요소가 감지되면 저장소에 기저장된 물질을 방출하는 방출부;상기 물질의 방출 후 상기 저장소에 상기 물질을 채우도록 핌핑하는 펌프부;상기 방출부의 끝단에 각각 설치되어 상기 제1회전부재의 회전에 의해 상기 수평축을 중심으로 회전하도록 설치되는 제2회전부재;상기 제2회전부재에 연결되어 상기 제2회전부재의 회전에 따라 상기 농작물 유해요소 퇴치음을 발생하는 퇴치음발생부; 및상기 센서부에서 감지된 농작물 유해요소의 정보를 분석하는 분석부; 를 포함하고,상기 분석부는,상기 센서부에서 감지된 농작물 유해요소 정보를 이용하여 계절별 및 지역별 농작물 유해요소의 종류 및 패턴, 유해작물의 종류와 규모, 지역별 및 계절별 냉해기간 및 냉해온도 중 적어도 하나를 분석하는 것을 특징으로 하는 무인자동로봇을 이용한 농작물 유해요소 방제장치
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제1항에 있어서,빛을 발광하는 발광부, 기저장된 소리를 출력하는 스피커, 주변의 온도를 측정하는 온도측정부 중 적어도 하나 이상이 상기 무인자동로봇에 더 설치되는 것을 특징으로 하는 무인자동로봇을 이용한 농작물 유해요소 방제장치
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제2항에 있어서, 상기 스피커는,상기 센서부에서 농작물 유해요소가 감지되면 경보음을 출력하고 상기 감지된 농작물 유해요소에 대응하는 퇴치음을 출력하는 것을 특징으로 하는 무인자동로봇을 이용한 농작물 유해요소 방제장치
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제3항에 있어서, 상기 스피커는,상기 온도측정부에서 측정된 온도가 기설정된 기준치 이상 또는 이하인 경우에 경보음을 출력하는 것을 특징으로 하는 무인자동로봇을 이용한 농작물 유해요소 방제장치
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삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 동명대학교 산학협력단 LINC(산학협력선도대학육성)사업 기술개발과제 무인 자동 로봇을 이용한 다기능 농장물 유해 요소 방제 시스템 개발