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서로 분산된 장소에 위치한 적어도 3개의 음원감지수단들과; 상기 음원감지수단들의 각각에 설치되는 GPS 수신기와; 연산처리기를 가진 중앙통제센터를 구비하는 음원의 위치추적 시스템에 있어서, 상기 음원감지수단들 각각은, 미지의 음원에서 발생한 음파를 감지하는 수단과 각각의 상기 GPS 수신기로부터 음파 감지시의 시간정보와 상기 음원감지수단들 각각의 위치정보를 상기 중앙 통제센터으로 전송하는 각각의 전송수단을 포함하며; 각각의 상기 GPS 수신기들은, GPS 위성에서 GPS 위성신호를, 이미 알려진 위치에 소재한 GPS 기준국에서 보정신호를 각각 수신하여 상기 음원감지수단들의 위치정보를 발생시키고 GPS 수신기 시간에서 수신기 시계오차를 소거한 시간인 GPS 시간으로 상기 음원감지수단들 각각의 시각을 동기시키며; 상기 중앙통제센터는 상기 연산처리기를 이용하여, 상기 전송수단으로부터 상기 음원감지수단들 각각의 음파 감지시의 시간정보 및 위치정보를 수신하고, 음원과 음원감지수단 사이의 정확한 거리를 구하는 대신 음파가 각 음원감지수단에 도달하는 시간이 각기 다르므로 음원의 음파발생시각을 가정하여 음파의 가정 이동시간을 구하고 여기에 음속을 곱하여 의사거리(pseudorange)를 생성하고, 실제거리는 음원의 위치와 음원감지수단의 위치의 함수이고 의사거리는 실제거리와 의사거리 공통오차의 합이므로, 생성된 의사거리와 음파 감지시의 음원감지수단의 위치와 의사거리 관계식, 즉 의사거리가 실제거리와 공통오차의 합이라는 관계식으로부터 연립방정식을 구성하고 수치해법을 적용하여 가정 음파발생시각에 의한 의사거리 공통오차와 미지의 음원의 위치를 동시에 추정하는 것을 특징으로 하는 음원의 위치추적 시스템
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서로 분산된 기지의 장소에 위치한 적어도 3개의 음원감지수단들과, 상기 음원감지수단들에 각각 유선으로 설치되는 시각동기수단과, 연산처리기를 가진 중앙통제센터를 구비하는 음원의 위치추적 시스템에 있어서, 상기 음원감지수단들 각각은, 미지의 음원에서 발생한 음파를 감지하는 수단과, 상기 시각동기수단으로부터 제공되는 클럭펄스로 시각이 동기되며, 음파 감지시의 시간정보를 상기 중앙통제센터으로 전송하는 각각의 유선전송수단들을 포함하며; 각각의 상기 시각동기수단들은, 하나의 클럭펄스 발생수단으로부터 유선으로 각각의 음원감지수단들에 클럭 펄스를 보내어 시각을 동기시키고 카운터를 이용하여 클럭펄스의 개수로 각각의 음원감지수단의 시각정보를 제공하며; 상기 중앙통제센터는 상기 연산처리기를 이용하여, 상기 유선전송수단들로부터 음파 감지시의 시간정보를 수신하고 음원과 음원감지수단 사이의 정확한 거리를 구하는 대신 음파가 음원감지수단에 도달하는 시간이 각기 다르므로 음원의 음파발생시각을 가정하여 음파의 가정 이동시간을 구하고 여기에 음속을 곱하여 의사거리(pseudorange)를 생성하고, 유선전송수단을 통하여 하드웨어적으로 음원감지수단들을 식별하여 메모리에 저장된 음원감지수단의 위치 정보를 읽어들이고, 생성된 의사거리와 음원감지수단의 위치와 의사거리 관계식, 즉 의사거리가 실제거리와 공통오차의 합이라는 관계식으로부터 연립방정식을 구성하고 수치해법을 적용하여 가정 음파발생시각에 의한 의사거리 공통오차와 미지의 음원의 위치를 동시에 추정하는 것을 특징으로 하는 음원의 위치추적 시스템
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