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복수의 안테나가 구비된 위치 결정 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015136340
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 위치 결정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 복수의 안테나 간 간격이 통신 신호의 반파장 미만 또는 반파장 이상인 경우에 위치 결정에 필요한 미지정수의 모호성을 제거하거나, 미지정수의 범위를 제한하여 그 범위 내에서 미지정수를 결정할 수 있도록 하는 위치 결정 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 결정 시스템은, 통신 장치와 단말기 간에 송수신 되는 통신 신호를 기반으로 단말기의 위치를 결정하는 시스템으로서, 상기 통신 장치 또는 상기 단말기에 장착되는 복수의 안테나; 및 상기 통신 장치와 단말기 간에 송수신 되는 통신 신호의 위상 차이를 이용해 상기 단말기의 위치를 계산하는 위치 계산 모듈을 포함하며, 상기 통신 신호의 위상 측정 시 발생하는 통신 신호의 미지정수의 모호성을 제거하도록, 상기 통신 신호의 주기 또는 상기 복수의 안테나 간 간격이 조정된다.
Int. CL G01S 5/14 (2006.01.01) G01S 5/02 (2010.01.01) G01S 5/00 (2006.01.01)
CPC G01S 5/14(2013.01)G01S 5/14(2013.01)G01S 5/14(2013.01)
출원번호/일자 1020130052552 (2013.05.09)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1494304-0000 (2015.02.11)
공개번호/일자 10-2014-0133036 (2014.11.19) 문서열기
공고번호/일자 (20150223) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.05.09)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 기창돈 대한민국 서울 서초구
2 김오종 대한민국 서울 구로구
3 김종원 대한민국 서울 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.05.09 수리 (Accepted) 1-1-2013-0411129-51
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.03.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.04.07 수리 (Accepted) 9-1-2014-0025721-60
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.05.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0352986-15
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.07.07 수리 (Accepted) 1-1-2014-0636520-01
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.07.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0636519-54
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0820393-51
8 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2014.12.24 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-1255805-50
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-1255806-06
10 등록결정서
Decision to Grant Registration
2015.02.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0077524-52
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
통신 장치와 단말기 간에 송수신 되는 통신 신호를 기반으로 단말기의 위치를 결정하는 시스템으로서, 상기 통신 장치 또는 상기 단말기에 장착되고, 임의의 간격으로 설정된 복수의 안테나; 및상기 통신 장치와 단말기 간에 송수신 되는 통신 신호의 위상 차이를 이용해 상기 단말기의 위치를 계산하는 위치 계산 모듈을 포함하며, 상기 위치 계산 모듈은, 상기 복수의 안테나의 간격이 상기 통신 신호의 반파장 이상일 때, 상기 통신 신호의 파장 길이 및 상기 복수의 안테나 간 간격을 이용하여, 상기 통신 신호의 미지정수 범위를 제한하고, 제한된 미지정수 범위로부터 미지정수를 선택하는 것을 특징으로 하는 위치 결정 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 위치 계산 모듈은 상기 단말기 또는 상기 통신 장치 내에 포함되거나, 또는 별도로 구비되는 것을 특징으로 하는 위치 결정 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 통신 신호는 레인징 신호, 반송파 신호, 부반송파 신호로 구성되는 군으로부터 선택되는 하나의 신호인 것을 특징으로 하는 위치 결정 시스템
4 4
제1항에 있어서,상이한 주파수를 갖는 2개 이상의 신호를 조합하는 기법을 이용하여 수신되는 통신 신호의 파장 길이가 조정되는 것을 특징으로 하는 위치 결정 시스템
5 5
제1항에 있어서, 상기 통신 신호는 신호 변조(modulation)를 수행하여 파장 길이가 조정되는 것을 특징으로 하는 위치 결정 시스템
6 6
제1항에 있어서,상기 통신 신호는 단방향 통신 신호, 양방향 통신 신호, 또는 단방향 통신 신호와 양방향 통신 신호가 혼합된 통신 신호인 것을 특징으로 하는 위치 결정 시스템
7 7
제1항에 있어서,상기 통신 장치는 인공위성, 지상 비콘, 의사위성, 무선랜(Wi-Fi/WLAN/Wireless LAN), 와이브로(Wibro), 이동통신, 블루투스(Bluetooth), UWB, 적외선, 가시광선, 초음파, 지그비(Zigbee), 무선 USB, RFID, 액티브 RFID, 방송 신호로 구성되는 군으로부터 선택되는 하나의 방식으로 통신하는 것을 특징으로 하는 위치 결정 시스템
8 8
제1항에 있어서,상기 단말기는 인공위성, 지상 비콘, 의사위성, 무선랜(Wi-Fi/WLAN/Wireless LAN), 와이브로(Wibro), 이동통신, 블루투스(Bluetooth), UWB, 적외선, 가시광선, 초음파, 지그비(Zigbee), 무선 USB, RFID, 액티브 RFID, 방송 신호로 구성되는 군으로부터 선택되는 하나의 방식으로 통신하는 것을 특징으로 하는 위치 결정 시스템
9 9
삭제
10 10
통신 장치와 단말기 간에 송수신 되는 통신 신호를 기반으로 단말기의 위치를 결정하는 시스템으로서, 상기 통신 장치 또는 상기 단말기에 장착되는 복수의 안테나; 및상기 통신 장치와 단말기 간에 송수신 되는 통신 신호의 위상 차이를 이용해 상기 단말기의 위치를 계산하는 위치 계산 모듈을 포함하며, 상기 통신 장치 또는 단말기에 대해 측정된 초기 위치 또는 범위로부터 측정치의 잡음 수준을 고려한 주위 공간만큼을 미지정수 범위로 제한하는 것을 특징으로 하는 위치 결정 시스템
11 11
제1항 또는 제10항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 통신 신호는 단방향 통신 신호, 양방향 통신 신호, 또는 단방향 통신 신호와 양방향 통신 신호가 혼합된 통신 신호인 것을 특징으로 하는 위치 결정 시스템
12 12
제1항 또는 제10항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 복수의 안테나의 기하학적 배치는 비대칭적 형태인 것을 특징으로 하는 위치 결정 시스템
13 13
복수의 안테나가 통신 장치 또는 단말기에 장착되며, 상기 통신 장치와 단말기 간에 통신 신호를 송수신하는 단계; 및상기 통신 장치 또는 단말기에서 수신한 신호의 위상 차이를 이용해 위치 계산 모듈에서 상기 단말기의 위치를 계산하는 단계를 포함하며, 상기 위치를 계산하는 단계는, 상기 통신 신호의 위상 측정 시 발생하는 통신 신호의 미지정수의 모호성을 제거하거나, 또는 상기 통신 신호의 미지정수의 범위를 제한한 후 상기 미지정수를 결정하는 단계를 포함하고,상기 통신 장치 또는 단말기에 대해 측정된 초기 위치 또는 범위로부터 측정치의 잡음 수준을 고려한 주위 공간만큼을 미지정수 범위로 제한하는 것을 특징으로 하는 위치 결정 방법
14 14
제13항에 있어서, 상기 통신 신호는 단방향 통신 신호, 양방향 통신 신호, 또는 단방향 통신 신호와 양방향 통신 신호가 혼합된 통신 신호인 것을 특징으로 하는 위치 결정 방법
15 15
제13항에 있어서, 상기 통신 신호의 위상 측정 시 발생하는 통신 신호의 미지정수의 모호성을 제거하도록 상기 통신 신호의 주기는 상기 복수의 안테나 간 간격의 2배 이상이 되도록 조정되는 것을 특징으로 하는 위치 결정 방법
16 16
제15항에 있어서, 상이한 주파수를 갖는 2개 이상의 신호를 조합하는 기법을 이용하여 수신되는 통신 신호의 파장 길이가 조정되는 것을 특징으로 하는 위치 결정 방법
17 17
제15항에 있어서, 상기 통신 신호는 신호 변조(modulation)를 수행하여 파장 길이가 조정되는 것을 특징으로 하는 위치 결정 방법
18 18
제13항에 있어서, 상기 통신 신호의 파장 길이 또는 상기 복수의 안테나 간 간격을 조정하여, 상기 통신 신호의 미지정수의 모호성을 제거하거나, 상기 통신 신호의 미지정수 범위를 제한하는 것을 특징으로 하는 위치 결정 방법
19 19
삭제
20 20
제13항에 있어서, 상기 복수의 안테나의 기하학적 배치는 비대칭적 형태인 것을 특징으로 하는 위치 결정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.