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원격조종 콘크리트 표면절삭 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015227902
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 콘크리트 표면절삭 장치의 절삭작업을 위한 작동, 원격조종 및 그래픽 제어를 구현할 수 있고, 작업의 정확성 및 표준화를 도모할 수 있는, 원격조종 콘크리트 표면절삭 시스템 및 그 방법이 제공된다. 원격조종 콘크리트 표면절삭 시스템은, 원격으로 조종되면서 콘크리트 표면절삭 작업을 수행하는 콘크리트 표면절삭 장치; 콘크리트 표면절삭 장치를 무선으로 원격 조종하는 원격 제어장치; 및 현재의 절삭작업 상황을 종합적으로 모니터링하기 위해서 표면절삭 장치의 조종자가 원격에서 작업 정보를 확인할 수 있는 그래픽 제어 인터페이스를 제공하는 제어 스테이션을 포함하되, 상기 콘크리트 표면절삭 장치는, 해당 절삭작업에서의 최적 작업경로를 생성하는 최적경로 생성 모듈; 콘크리트 표면절삭 장치의 현재 위치를 소정 오차 범위 내에서 파악하는 원격 위치파악 모듈; 콘크리트 절삭면의 품질이 실시간으로 그래픽 제어 인터페이스에 표시되도록 콘크리트 절삭면의 품질을 파악하는 품질제어 유닛; 및 절삭작업 중 충돌 상황이 발생하는 경우, 이를 콘크리트 표면절삭 장치의 조종자에게 알려주는 충돌방지 유닛을 포함한다.
Int. CL B24B 7/18 (2006.01.01) B24B 7/22 (2006.01.01) B24B 49/10 (2006.01.01) B24B 49/12 (2006.01.01) B24B 55/06 (2006.01.01) B24B 27/00 (2006.01.01) B25J 5/00 (2006.01.01)
CPC B24B 7/18(2013.01) B24B 7/18(2013.01) B24B 7/18(2013.01) B24B 7/18(2013.01) B24B 7/18(2013.01) B24B 7/18(2013.01) B24B 7/18(2013.01)
출원번호/일자 1020100136880 (2010.12.28)
출원인 (주)아이엠기술단, 한양대학교 산학협력단, 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1235281-0000 (2013.02.14)
공개번호/일자 10-2012-0074896 (2012.07.06) 문서열기
공고번호/일자 (20130228) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.28)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)아이엠기술단 대한민국 서울특별시 송파구
2 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
3 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임종권 대한민국 서울특별시 노원구
2 서종원 대한민국 서울특별시 송파구
3 문성우 대한민국 부산광역시 해운대구
4 김성훈 대한민국 서울특별시 송파구
5 김정환 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송세근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 ****호 한영국제특허법률사무소 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구
2 (주)아이엠기술단 서울특별시 송파구
3 부산대학교 산학협력단 부산광역시 금정구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0868409-11
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.03.14 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2011-0183576-39
3 [출원인지분변경]권리관계변경신고서
[Applicant Share Change] Report on Change of Proprietary Status		 2011.03.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0201697-78
4 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2011.03.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0023893-83
5 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2011.04.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0033781-57
6 보정요구서
Request for Amendment		 2011.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0034425-97
7 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2011-0311461-13
8 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.06.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
9 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.08.01 수리 (Accepted) 9-1-2012-0061074-92
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.09.06 수리 (Accepted) 4-1-2012-5188192-93
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.09.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0555487-25
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.10.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0834273-37
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2012-0834272-92
14 등록결정서
Decision to grant		 2012.12.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0800182-97
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.28 수리 (Accepted) 4-1-2014-0083503-56
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.11 수리 (Accepted) 4-1-2017-5005798-32
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
원격으로 조종되면서 콘크리트 표면절삭 작업을 수행하는 콘크리트 표면절삭 장치;상기 콘크리트 표면절삭 장치를 무선으로 원격 조종하는 원격 제어장치; 및현재의 절삭작업 상황을 종합적으로 모니터링하기 위해서 상기 표면절삭 장치의 조종자가 원격에서 작업 정보를 확인할 수 있는 그래픽 제어 인터페이스를 제공하는 제어 스테이션을 포함하되, 상기 콘크리트 표면절삭 장치는,해당 절삭작업에서의 최적 작업경로를 생성하는 최적경로 생성 모듈;상기 콘크리트 표면절삭 장치의 현재 위치를 소정 오차 범위 내에서 파악하는 원격 위치파악 모듈;콘크리트 절삭면의 품질이 실시간으로 상기 그래픽 제어 인터페이스에 표시되도록 콘크리트 절삭면의 품질을 파악하는 품질제어 유닛; 및절삭작업 중 충돌 상황이 발생하는 경우, 이를 콘크리트 표면절삭 장치의 조종자에게 알려주는 충돌방지 유닛을 포함하며,상기 원격 제어장치는, 상기 콘크리트 표면절삭 장치의 속도와 방향을 설정 입력하고, 상기 콘크리트 표면절삭 장치의 속도, 방향, 그라인더 절삭 높이를 디스플레이하며, 상기 콘크리트 표면절삭 장치에 작업 명령신호를 전송하고, 상기 콘크리트 표면절삭 장치의 속도와 방향을 조종하는 것을 특징으로 하는 원격조종 콘크리트 표면절삭 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 콘크리트 표면절삭 장치는 후륜 구동부(주행륜)와 조향장치(조향륜)로 이루어진 주행장치 상에 탑재되고; 상기 콘크리트 표면절삭 장치는,콘크리트 표면을 절삭하기 위하여 콘크리트 표면절삭 장치의 전방 하부에 설치되는 그라인더;상기 콘크리트 표면절삭 장치에 동력을 공급하기 위해 상기 주행장치 상에 탑재되는 엔진;상기 원격 제어장치의 명령 신호를 무선으로 수신하고, 상기 콘크리트 표면절삭 장치에서 발생된 정보를 상기 제어 스테이션에 송신하기 위한 제어 박스;상기 그라인더를 상하로 조종하기 위한 구동력을 제공하고, 상기 조향장치를 좌우로 조종하기 위한 구동력을 제공하는 유압 실린더;상기 콘크리트 표면절삭 장치의 현재 위치를 파악하기 위한 GPS부; 및콘크리트 절삭면의 품질을 측정하기 위하여 콘크리트 절삭면을 촬영하는 네트워크 카메라를 포함하는 원격조종 콘크리트 표면절삭 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 절삭작업에서 발생하는 분진을 흡입하도록 상기 그라인더 상부에 설치되는 건식 절삭용 분진 흡입기를 추가로 포함하는 원격조종 콘크리트 표면절삭 시스템
4 4
제2항에 있어서,상기 그라인더가 지면과 접촉하는 적정 높이를 원격에서 조절하기 위해 상기 그라인더 주변에 배치되는 각도센서를 추가로 포함하는 원격조종 콘크리트 표면절삭 시스템
5 5
제1항에 있어서,상기 콘크리트 표면절삭 장치의 원격 위치파악 모듈은 RTK(Real-Time Kinematic) GPS(Global Position System) 모듈로서, 2~3cm 이내의 오차를 파악하는 것을 특징으로 하는 원격조종 콘크리트 표면절삭 시스템
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서,상기 제어 스테이션은 상기 콘크리트 표면절삭 장치의 조종자가 최적 경로 및 GPS를 통한 콘크리트 표면절삭 장치의 현재 위치, 품질 관리 데이터와 충돌 방지 데이터를 통합하여 모니터링하는 것을 특징으로 하는 원격조종 콘크리트 표면절삭 시스템
8 8
제7항에 있어서, 상기 제어 스테이션은,상기 콘크리트 표면절삭 장치의 현재 위치에 대응하는 GPS 정보를 무선으로 수신하는 GPS 수신부; 콘크리트 절삭면의 품질을 측정하기 위해서 상기 콘크리트 표면절삭 장치의 네트워크 카메라에 의해 촬영된 이미지를 수신하는 촬영 이미지 수신부;상기 콘크리트 표면절삭 장치와 데이터 또는 명령을 송수신하는 시리얼 통신부; 및상기 콘크리트 표면절삭 장치의 위치 및 방향을 표시하고, 생성된 작업경로를 표시하며, 절삭작업의 품질을 판단할 수 있도록 표시하는 그래픽 제어 인터페이스를 포함하는 원격조종 콘크리트 표면절삭 시스템
9 9
콘크리트 표면절삭 장치, 원격 제어장치 및 제어 스테이션을 사용하여 원격조종 콘크리트 표면절삭 방법에 있어서,a) 콘크리트 표면절삭 작업을 수행하기 위해서 상기 원격 제어장치가 상기 콘크리트 표면절삭 장치가 수행할 구간에 대한 작업정보를 입력하는 단계;b) 상기 제어 스테이션이 상기 입력된 작업정보를 통해 최적의 콘크리트 절삭 작업경로를 생성하여 표시하는 단계;c) 상기 원격 제어장치를 이용하여 상기 콘크리트 표면절삭 장치를 원격 조종하는 단계;d) 상기 콘크리트 표면절삭 장치의 조종자가 상기 제어 스테이션 내에 구비된 그래픽 제어 인터페이스를 모니터링하는 단계; 및e) 상기 콘크리트 표면절삭 장치의 조종자가 상기 그래픽 제어 인터페이스를 통해 작업정보를 관찰하면서 절삭 작업을 수행하는 단계를 포함하며,상기 a) 단계의 원격 제어장치는, 상기 콘크리트 표면절삭 장치의 속도와 방향을 설정 입력하고, 상기 콘크리트 표면절삭 장치의 속도, 방향, 그라인더 절삭 높이를 디스플레이하며, 상기 콘크리트 표면절삭 장치에 작업 명령신호를 전송하고, 상기 콘크리트 표면절삭 장치의 속도와 방향을 조종하는 것을 특징으로 하는 원격조종 콘크리트 표면절삭 방법
10 10
제9항에 있어서,f) 상기 절삭 작업의 수행에 따른 절삭 품질을 비교 관리하는 단계; 및g) 상기 콘크리트 표면절삭 장치의 조종자가 상기 절삭 품질에 따라 재절삭 여부를 판단하는 단계를 추가로 포함하는 원격조종 콘크리트 표면절삭 방법
11 11
삭제
12 12
제9항에 있어서,상기 d) 단계의 그래픽 제어 인터페이스는 소프트웨어로 구현되어, 상기 콘크리트 표면절삭 장치의 위치 및 방향을 표시하고, 생성된 작업경로를 표시하며, 절삭작업의 품질을 판단할 수 있도록 표시하는 것을 특징으로 하는 원격조종 콘크리트 표면절삭 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.