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제1객체에 대한 3차원 영상 프레임으로부터 상기 제1객체의 시선 범위 안에서 상기 제1객체의 신체 일부분 및 상기 신체 일부분에 근접한 객체를 포함하는 관심 객체의 3차원 정보를 검출하는 검출기; 및상기 검출기가 복수의 3차원 영상 프레임에서 각기 추출한 상기 3차원 정보를 조합하여 상기 관심 객체를 3차원 모델링(Modeling)함에 따라 가상 현실 세계상에 표시할 3차원 모델을 생성하는 복원기를 포함하고, 상기 제1객체에 대한 3차원 영상 프레임은 제1객체의 주변 환경을 촬영하는 카메라의 촬영 영역 내에서 촬영된 3차원 영상 프레임이며,상기 검출기는, 상기 촬영 영역 중에서 상기 제1객체의 시선 정보에 따른 시선 범위 내 존재하는 후보 객체 중에서 상기 제1객체의 신체 일부분이 닿은 후보 객체가 없으면, 상기 신체 일부분에 근접한 후보 객체 및 상기 신체 일부분을 상기 관심 객체로 선택하는 것인 직관적인 상호작용 장치
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제1항에 있어서,상기 제1객체의 주변 환경에 대한 3차원 영상을 획득하는 영상 획득기를 더 포함하는 직관적인 상호작용 장치
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제2항에 있어서, 환경 스캔기를 더 포함하고, 상기 환경 스캔기는,상기 제1객체의 시선 정보가 변화하는 것을 확인하면, 상기 시선 정보의 변화에 대응하여 제1객체의 주변 환경의 3차원 영상 프레임을 생성하는 스캔부; 및상기 3차원 영상 프레임을 이전의 3차원 영상 프레임과 검출된 특징점 기반으로 조합함에 따라 상호 이어지는 상기 제1객체에 대한 3차원 영상 프레임을 생성하는 조합부를 포함하는 것인 직관적인 상호작용 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1객체의 시선 범위의 변화를 감지하는 자이로 센서 또는 홍채 인식 센서를 더 포함하는 직관적인 상호작용 장치
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 검출기는,상기 시선 범위 내 존재하는 후보 객체 중에서 상기 제1객체의 신체 일부분이 닿은 후보 객체가 있으면, 상기 신체 일부분이 닿은 후보 객체 및 상기 신체 일부분을 상기 관심 객체로 선택하는 것인 직관적인 상호작용 장치
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제1항에 있어서, 상기 복원기는,상기 관심 객체에 대한 3차원 정보로부터 폴리곤(Polygon) 및 텍스처(Texture)을 생성하는 정보 생성부; 및상기 폴리곤 및 텍스처를 이용하여 상기 관심 객체를 3차원 모델링하는 복원부를 포함하는 것인 직관적인 상호작용 장치
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제1항에 있어서,상기 3차원 모델을 가상 현실 세계 상에 정합하되, 상기 3차원 모델과 상기 가상 현실 세계 내의 상기 3차원 모델이 위치할 영역의 이질적인 텍스처를 동질화한 후 출력하는 출력기를 더 포함하는 직관적인 상호작용 장치
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제1객체의 주변 환경을 촬영한 3차원 영상 정보로부터 상기 제1객체에 대한 3차원 영상 프레임을 생성하는 환경 스캔기; 및상기 3차원 영상 프레임으로부터 상기 제1객체의 시선 범위 내 상기 제1객체의 신체 일부분에 적어도 일정거리 이내로 근접한 후보 객체를 검출하고, 상기 신체 일부분 및 상기 후보 객체를 포함하는 관심 객체의 3차원 정보를 추출하는 검출기를 포함하고, 상기 환경 스캔기는,상기 제1객체의 시선 정보가 변화함을 확인하면, 카메라에 의해 촬영 가능한 전체 촬영 영역에 대한 상기 3차원 영상 프레임을 생성하며,상기 관심 객체가 확인되면, 상기 전체 촬영 영역 중에서 상기 관심 객체를 포함하는 영역에 대한 상기 3차원 영상 프레임을 생성하는 것인 직관적인 상호작용 장치
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제9항에 있어서,상기 관심 객체의 3차원 정보를 이용하여 상기 관심 객체를 3차원 모델링하여 관심 객체의 3차원 모델을 생성하는 복원기; 및상기 관심 객체의 3차원 모델을 3차원 가상 현실 세계상에 표출하는 출력기를 더 포함하는 직관적인 상호작용 장치
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제9항에 있어서, 상기 환경 스캔기는,상기 제1객체의 시선 범위의 변화를 감지하는 자이로 센서 또는 홍채 인식 센서를 통해 상기 시선 정보의 변화를 확인하는 것인 직관적인 상호작용 장치
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제9항에 있어서, 상기 검출기는,상기 3차원 영상 정보로부터 특징점을 검출하고, 검출된 상기 특징점을 상호 대응시키는 방법으로 현재의 상기 3차원 영상 프레임을 상기 제1객체의 시선 정보의 변화에 대응하여 이전의 3차원 영상 프레임과 이어지도록 하는 것인 직관적인 상호작용 장치
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적어도 하나 이상의 프로세서에 의해 수행되는 직관적인 상호작용 방법에 있어서,제1객체에 대한 3차원 영상 프레임으로부터 상기 제1객체의 시선 범위 안에서 제1객체의 신체 일부분에 기설정된 일정거리 이내로 근접한 객체를 선택하는 단계;상기 근접한 객체 및 상기 신체 일부분을 포함하는 관심 객체의 3차원 정보를 검출하는 단계; 및복수의 3차원 영상 프레임에 대한 상기 3차원 정보를 이용하여 상기 관심 객체에 대응하는 3차원 모델을 생성하는 단계를 포함하고, 카메라의 3차원 영상 정보로부터 촬영된 외부 환경 전체 또는 외부 환경 일부에 대한 상기 3차원 영상 프레임을 생성하는 단계를 더 포함하며, 상기 제1객체의 시선 정보가 변화함을 확인하면, 상기 외부 환경 전체에 대한 상기 3차원 영상 프레임을 생성하는 단계; 및상기 관심 객체가 확인되면, 상기 외부 환경에서 상기 관심 객체를 포함하는 영역에 대한 상기 3차원 영상 프레임을 생성하는 단계를 더 포함하는 직관적인 상호작용 방법
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제14항에 있어서,상기 관심 객체의 3차원 모델을 3차원 가상 현실 세계상에 정합하여 표출하는 단계를 더 포함하는 직관적인 상호작용 방법
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제14항에 있어서,카메라에 의해 촬영된 3차원 영상 정보로부터 특징점을 검출하는 단계; 및검출된 상기 특징점을 상호 대응시키는 방법으로 현재의 상기 3차원 영상 프레임을 상기 제1객체의 시선 정보의 변화에 대응하여 이전의 3차원 영상 프레임과 이어지도록 하는 단계를 더 포함하는 직관적인 상호작용 방법
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제14항에 있어서, 상기 선택하는 단계는, 상기 3차원 영상 프레임 내 상기 제1객체의 시선 범위 내 존재하는 후보 객체 중에서 상기 제1객체의 신체 일부분이 닿은 후보 객체가 있는지를 확인하는 단계; 및상기 신체 일부분이 닿은 후보 객체가 없으면, 상기 신체 일부분에 근접한 후보 객체 및 상기 신체 일부분을 상기 관심 객체로 선택하는 단계를 포함하는 것인 직관적인 상호작용 방법
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제19항에 있어서, 상기 선택하는 단계는,상기 시선 범위 내 존재하는 후보 객체 중에서 상기 제1객체의 신체 일부분이 닿은 후보 객체가 있으면, 상기 신체 일부분이 닿은 후보 객체 및 상기 신체 일부분을 상기 관심 객체로 선택하는 단계를 포함하는 것인 직관적인 상호작용 방법
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