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혈관을 나타내는 3차원 의료 영상 및 상기 혈관을 나타내는 2차원 의료 영상을 획득하는 단계;상기 2차원 의료 영상 내의 혈관의 일부 영역과 대응되는 상기 3차원 의료 영상 내의 혈관 영역을 결정하는 단계; 및상기 혈관 영역을 상기 2차원 의료 영상 내의 상기 일부 영역에 정합하는 단계를 포함하는, 의료 영상 처리 방법
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제 1 항에 있어서,상기 일부 영역은, 상기 2차원 의료 영상 내의 혈관에서 조영제가 투여된 영역, 상기 2차원 의료 영상 내의 혈관의 관심 영역(region of interest), 또는 상기 2차원 의료 영상 내의 혈관 내에서 목적물이 위치하는 영역 중 적어도 어느 하나의 영역인, 의료 영상 처리 방법
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제 1 항에 있어서,상기 결정하는 단계는,상기 3차원 의료 영상으로부터 3차원 혈관 영역을 분리하는 단계;상기 2차원 의료 영상으로부터 상기 일부 영역을 분리하는 단계; 및상기 3차원 혈관 영역으로부터 나눠진 복수의 서브 혈관 영역들 중에서, 상기 일부 영역과 가장 유사도가 높은 서브 혈관 영역을 상기 혈관 영역으로 결정하는 단계를 포함하는, 의료 영상 처리 방법
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제 3 항에 있어서,상기 결정하는 단계는,상기 복수의 서브 혈관 영역들 각각의 중심선(centerline)들에 대한 평행 이동 또는 회전 이동을 수행하는 단계; 상기 평행 이동 또는 회전 이동된 복수의 서브 혈관 영역들 각각의 중심선들과 상기 일부 영역의 중심선 간의 거리를 계산하는 단계; 및상기 일부 영역과 가장 최소값의 거리를 갖는 서브 혈관 영역을 상기 혈관 영역으로 결정하는 단계를 더 포함하는, 의료 영상 처리 방법
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제 3 항에 있어서,상기 결정하는 단계는,상기 복수의 서브 혈관 영역들 각각의 중심선(centerline)들을 2차원 평면에 투영(projection)하는 단계; 상기 투영된 복수의 서브 혈관 영역들 각각의 중심선들과 상기 일부 영역의 중심선 간의 거리를 계산하는 단계; 및상기 일부 영역과 가장 최소값의 거리를 갖는 서브 혈관 영역을 상기 혈관 영역으로 결정하는 단계를 더 포함하는, 의료 영상 처리 방법
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제 5 항에 있어서,상기 거리를 계산하는 단계는,상기 일부 영역의 중심선에 대한 거리 변환(distance transform)을 생성하는 단계; 및상기 거리 변환을 이용하여, 상기 투영된 복수의 서브 혈관 영역들 각각의 중심선들과 상기 일부 영역의 중심선 간의 거리를 계산하는 단계를 포함하는, 의료 영상 처리 방법
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제 1 항에 있어서,상기 정합하는 단계는,상기 혈관 영역과 상기 일부 영역을 일치시키기 위한 3차원 변환 정보를 결정하는 단계; 및상기 3차원 변환 정보에 기초하여, 상기 혈관 영역을 상기 2차원 의료 영상 내의 상기 일부 영역에 정합하는 단계를 포함하는, 의료 영상 처리 방법
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제 1 항에 있어서,상기 혈관 영역이 상기 2차원 의료 영상 내의 상기 일부 영역에 정합된 영상을 저장하는 단계; 및상기 정합된 영상을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 의료 영상 처리 방법
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제 1 항에 있어서,상기 3차원 의료 영상은 대상체에 대한 시술 전에 CT 혈관 조영검사(CT angiography)를 통해 획득되는 영상이고, 상기 2차원 의료 영상은 대상체에 대한 시술 중에 x-선 혈관 조영술(X-ray angiography)을 통해 획득되는 영상인, 의료 영상 처리 방법
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혈관을 나타내는 3차원 의료 영상 및 상기 혈관을 나타내는 2차원 의료 영상을 획득하는 영상 획득부; 및상기 2차원 의료 영상 내의 혈관의 일부 영역과 대응되는 상기 3차원 의료 영상 내의 혈관 영역을 결정하고, 상기 혈관 영역을 상기 2차원 의료 영상 내의 상기 일부 영역에 정합하는 정합부를 포함하는, 의료 영상 장치
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제 10 항에 있어서,상기 일부 영역은, 상기 2차원 의료 영상 내의 혈관에서 조영제가 투여된 영역, 상기 2차원 의료 영상 내의 혈관의 관심 영역(region of interest), 또는 상기 2차원 의료 영상 내의 혈관 내에서 목적물이 위치하는 영역 중 적어도 어느 하나의 영역인, 의료 영상 장치
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제 10 항에 있어서,상기 정합부는,상기 3차원 의료 영상으로부터 3차원 혈관 영역을 분리하고, 상기 2차원 의료 영상으로부터 상기 일부 영역을 분리하고, 상기 3차원 혈관 영역으로부터 나눠진 복수의 서브 혈관 영역들 중에서, 상기 일부 영역과 가장 유사도가 높은 서브 혈관 영역을 상기 혈관 영역으로 결정하는, 의료 영상 장치
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제 12 항에 있어서,상기 정합부는,상기 복수의 서브 혈관 영역들 각각의 중심선(centerline)들에 대한 평행 이동 또는 회전 이동을 수행하고, 상기 평행 이동 또는 회전 이동된 복수의 서브 혈관 영역들 각각의 중심선들과 상기 일부 영역의 중심선 간의 거리를 계산하고, 상기 일부 영역과 가장 최소값의 거리를 갖는 서브 혈관 영역을 상기 혈관 영역으로 결정하는, 의료 영상 장치
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제 12 항에 있어서,상기 정합부는,상기 복수의 서브 혈관 영역들 각각의 중심선(centerline)들을 2차원 평면에 투영(projection)하고, 상기 투영된 복수의 서브 혈관 영역들 각각의 중심선들과 상기 일부 영역의 중심선 간의 거리를 계산하고, 상기 일부 영역과 가장 최소값의 거리를 갖는 서브 혈관 영역을 상기 혈관 영역으로 결정하는, 의료 영상 장치
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15
제 14 항에 있어서,상기 정합부는,상기 일부 영역의 중심선에 대한 거리 변환(distance transform)을 생성하고, 상기 거리 변환을 이용하여, 상기 투영된 복수의 서브 혈관 영역들 각각의 중심선들과 상기 일부 영역의 중심선 간의 거리를 계산하는, 의료 영상 장치
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제 10 항에 있어서,상기 정합부는,상기 혈관 영역과 상기 일부 영역을 일치시키기 위한 3차원 변환 정보를 결정하고, 상기 3차원 변환 정보에 기초하여, 상기 혈관 영역을 상기 2차원 의료 영상 내의 상기 일부 영역에 정합하는, 의료 영상 장치
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제 10 항에 있어서,상기 혈관 영역이 상기 2차원 의료 영상 내의 상기 일부 영역에 정합된 영상을 저장하는 저장부; 및상기 정합된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부;를 더 포함하는, 의료 영상 장치
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제 10 항에 있어서,상기 3차원 의료 영상은 대상체에 대한 시술 전에 CT 혈관 조영검사(CT angiography)를 통해 획득되는 영상이고, 상기 2차원 의료 영상은 대상체에 대한 시술 중에 x-선 혈관 조영술(X-ray angiography)를 통해 획득되는 영상인, 의료 영상 장치
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상기 제 1 항 내지 제 9 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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