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연속되는 시간에서 획득된 이미지 도메인 상의 복수의 의료 영상들에 대하여, 혈관 영역 및 배경 영역을 추출하는 단계;상기 복수의 의료 영상들 각각을 구성하는 복수의 픽셀들을 시간에 대한 밝기 강도를 나타내는 시간 도메인 상의 좌표들로 변환하는 단계;상기 변환된 좌표들에 기초하여, 상기 혈관 영역에 대응되는 좌표들을 포함하는 제1 좌표 그룹 및 상기 배경 영역에 대응되는 좌표들을 포함하는 제2 좌표 그룹을 획득하는 단계;상기 제1 좌표 그룹 및 상기 제2 좌표 그룹 각각에 포함되는 노이즈 성분을 제거하는 단계; 및상기 노이즈가 제거된 상기 제1 좌표 그룹 및 상기 제2 좌표 그룹에 포함되는 좌표들을 상기 이미지 도메인 상으로 변환하여, 보정된 복수의 의료 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 처리 방법
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제 1항에 있어서, 상기 제1 좌표 그룹 및 상기 제2 좌표 그룹을 획득하는 단계는,상기 제1 좌표 그룹에 포함되는 좌표들에 의해 형성되며 상기 혈관 영역에 대응되는 제1 축 및 상기 제2 좌표 그룹에 포함되는 좌표들에 의해 형성되며 상기 배경 영역에 대응되는 제2 축을 결정하는 단계; 및상기 제1 축에 근거하여 상기 제1 좌표 그룹을 재정렬하고, 상기 제2 축에 근거하여 상기 제2 좌표 그룹을 재정렬하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 처리 방법
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제 2항에 있어서, 상기 제1 축 및 상기 제2 축을 결정하는 단계는,상기 제1 좌표 그룹 및 상기 제2 좌표 그룹 각각에 대한 공분산 행렬(covariance matrix)을 계산하는 단계;상기 공분산 행렬의 고유치(eigenvalue) 및 고유벡터(eigenvector)를 각각 계산하는 단계; 및상기 고유치 및 상기 고유벡터에 기초하여, 상기 제1 축 및 상기 제2 축을 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 처리 방법
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제 3항에 있어서, 상기 제1 축 및 상기 제2 축을 결정하는 단계는,상기 혈관 영역 및 상기 배경 영역에 대하여 각각 계산된 상기 고유벡터들 중에서, 상기 고유치가 가장 큰 고유벡터를 각각 상기 제1 축 및 상기 제2 축으로 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 처리 방법
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제 3항에 있어서, 상기 재정렬하는 단계는,상기 혈관 영역 및 상기 배경 영역에 대응되는 고유벡터에 기초하여, 상기 혈관 영역에 대응되는 변환 행렬 및 상기 배경 영역에 대응되는 변환 행렬을 각각 생성하는 단계; 및상기 생성된 변환 행렬에 기초하여, 상기 제1 좌표 그룹 및 상기 제2 좌표 그룹에 포함되는 좌표들을 각각 상기 제1 축 및 상기 제2 축을 중심으로 하는 도메인으로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 처리 방법
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제 5항에 있어서, 상기 보정된 의료 영상을 획득하는 단계는,상기 변환 행렬에 대한 역행렬을 계산하여, 상기 노이즈가 제거된 상기 제1 좌표 그룹 및 상기 제2 좌표 그룹에 포함되는 좌표들을 상기 이미지 도메인 상으로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 처리 방법
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제 2항에 있어서, 상기 노이즈를 제거하는 단계는,상기 재정렬된 제1 좌표 그룹 및 상기 재정렬된 제2 좌표 그룹에서 노이즈 성분을 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 처리 방법
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제 1항에 있어서, 상기 노이즈를 제거하는 단계는,상기 변환된 도메인에서 상기 제1 축 및 상기 제2 축과 각각 직교 관계에 있는 특정 축에 대하여, 기설정된 임계치 이상의 값을 갖는 픽셀을 상기 제1 축 또는 상기 제2 축으로 프로젝션시키는 단계를 포함하는, 영상 처리 방법
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제 1항에 있어서, 상기 혈관 영역 및 배경 영역을 추출하는 단계는, 조영제가 주입되기 전에 관심 영역을 촬영하여 마스크 영상을 획득하는 단계;상기 조영제가 주입된 후에 상기 관심 영역을 촬영하여 상기 복수의 의료 영상을 획득하는 단계; 및상기 복수의 의료 영상에 대한 평균 영상을 획득하고, 상기 평균 영상과 상기 마스크 영상에 기초하여, 상기 혈관 영역을 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 처리 방법
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제 1항에 있어서, 상기 변환하는 단계는,상기 복수의 의료 영상들에서 동일한 위치에 존재하는 픽셀들의 밝기 값을 상기 시간 도메인 상의 하나의 좌표로 변환하는 단계를 포함하는, 의료 영상 처리 방법
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연속되는 시간에 대하여 복수의 의료 영상들을 획득하는 데이터 획득부; 및상기 복수의 의료 영상들에 대하여, 혈관 영역 및 배경 영역을 추출하고,상기 복수의 의료 영상들 각각을 구성하는 복수의 픽셀들을 시간에 대한 밝기 강도를 나타내는 시간 도메인 상의 좌표들로 변환하고, 상기 변환된 좌표들에 기초하여, 상기 혈관 영역에 대응되는 좌표들을 포함하는 제1 좌표 그룹 및 상기 배경 영역에 대응되는 좌표들을 포함하는 제2 좌표 그룹을 획득하고, 상기 제1 좌표 그룹 및 상기 제2 좌표 그룹 각각에 포함되는 노이즈 성분을 제거하고, 상기 노이즈가 제거된 상기 제1 좌표 그룹 및 상기 제2 좌표 그룹에 포함되는 좌표들을 상기 이미지 도메인 상으로 변환하여, 보정된 복수의 의료 영상을 획득하는 영상 처리부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치
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제 11항에 있어서, 상기 영상 처리부는,상기 제1 좌표 그룹에 포함되는 좌표들에 의해 형성되며 상기 혈관 영역에 대응되는 제1 축 및 상기 제2 좌표 그룹에 포함되는 좌표들에 의해 형성되며 상기 배경 영역에 대응되는 제2 축을 결정하고, 상기 제1 축에 근거하여 상기 제1 좌표 그룹을 재정렬하고, 상기 제2 축에 근거하여 상기 제2 좌표 그룹을 재정렬하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치
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13
제 12항에 있어서, 상기 영상 처리부는,상기 제1 좌표 그룹 및 상기 제2 좌표 그룹 각각에 대한 공분산 행렬(covariance matrix)을 계산하고, 상기 공분산 행렬의 고유치(eigenvalue) 및 고유벡터(eigenvector)를 각각 계산하고, 상기 고유치 및 상기 고유벡터에 기초하여, 상기 제1 축 및 상기 제2 축을 결정하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치
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14
제 13항에 있어서, 상기 영상 처리부는, 상기 혈관 영역 및 상기 배경 영역에 대하여 각각 계산된 상기 고유벡터들 중에서, 상기 고유치가 가장 큰 고유벡터를 각각 상기 제1 축 및 상기 제2 축으로 결정하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치
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제 13항에 있어서, 상기 영상 처리부는,상기 혈관 영역 및 상기 배경 영역에 대응되는 고유벡터에 기초하여, 상기 혈관 영역에 대응되는 변환 행렬 및 상기 배경 영역에 대응되는 변환 행렬을 각각 생성하고, 상기 생성된 변환 행렬에 기초하여, 상기 제1 좌표 그룹 및 상기 제2 좌표 그룹에 포함되는 좌표들을 상기 제1 축 또는 상기 제2 축에 근거하는 도메인으로 변환하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치
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제 15항에 있어서, 상기 영상 처리부는,상기 변환 행렬에 대한 역행렬을 계산하여 상기 노이즈가 제거된 상기 제1 좌표 그룹 및 상기 제2 좌표 그룹에 포함되는 좌표들을 상기 이미지 도메인 상으로 변환하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치
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제 12항에 있어서, 상기 영상 처리부는, 상기 재정렬된 제1 좌표 그룹 및 상기 재정렬된 제2 좌표 그룹에서 노이즈 성분을 제거하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치
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제 11항에 있어서, 상기 영상 처리부는,상기 변환된 도메인에서 상기 제1 축 및 상기 제2 축과 각각 직교 관계에 있는 특정 축에 대하여, 기설정된 임계치 이상의 값을 갖는 픽셀을 상기 제1 축 또는 상기 제2 축으로 프로젝션시키는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치
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제 11항에 있어서, 상기 영상 처리부는,조영제가 주입되기 전에 관심 영역을 촬영하여 마스크 영상을 획득하고,상기 조영제가 주입된 후에 상기 관심 영역을 촬영하여 상기 복수의 의료 영상을 획득하고, 상기 복수의 의료 영상들에 대한 평균 영상을 획득하고, 상기 평균 영상과 상기 마스크 영상에 기초하여, 상기 혈관 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치
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제 11항에 있어서, 상기 영상 처리부는,상기 복수의 의료 영상들에서 동일한 위치에 존재하는 픽셀들의 밝기 값을 상기 시간 도메인 상의 하나의 좌표로 변환하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 장치
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