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구형 탑재부를 구비한 무인항공기 및 무인항공기 탑재를 위한 무인지상차량

  • 기술번호 : KST2017004370
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 무인항공기는 무인지상차량과 결합 착륙을 위한 구형 탑재부를 구비하고, 무인지상차량은 이에 대응하는 반구형 랜딩부를 구비함으로써 무인지상차량의 수평여부에 상관없이 용이한 이착륙이 가능한 것을 특징으로 한다.무인항공기, 무인지상차량
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) B64C 39/02 (2006.01) B64C 13/20 (2006.01) B64F 1/04 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020090082687 (2009.09.02)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1262968-0000 (2013.05.03)
공개번호/일자 10-2011-0024616 (2011.03.09) 문서열기
공고번호/일자 (20130509) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.09.02)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강 범 수 대한민국 부산광역시 금정구
2 송 우 진 대한민국 부산광역시 해운대구
3 구 태 완 대한민국 부산광역시 해운대구
4 변 영 섭 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인오리진 대한민국 경기도 성남시 분당구 대왕판교로 ***, B-***(삼평동, 유스페이스*)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 피앤유드론 부산광역시 금정구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.09.02 수리 (Accepted) 1-1-2009-0541812-60
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.03.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.04.15 수리 (Accepted) 9-1-2011-0033224-19
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.08.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0448793-70
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.10.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0783192-17
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2011-0783182-61
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0112081-80
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0333211-55
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2012.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0441095-46
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2012.08.29 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0697255-90
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0697192-12
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2012.09.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0535154-79
13 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner		 2012.11.22 수리 (Accepted) 7-8-2012-0037661-14
14 등록결정서
Decision to grant		 2013.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0262011-68
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무인항공기 및 상기 무인항공기가 이착륙할 수 있는 무인지상차량을 포함하는 무인 항공 장치에 있어서, 상기 무인항공기는 상기 무인지상차량과의 결합 착륙을 위한 구형 탑재부를 구비하고, 상기 무인지상차량은, 상기 무인항공기의 구형 탑재부의 일부가 삽입되어 결합 착륙하도록 구형 탑재부의 일부분의 형상에 대응하는 오목한 반구형 랜딩부를 구비하며, 상기 랜딩부에 결합 착륙한 무인항공기를 고정시키기 위한 구속암을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 무인항공기는 단독 착륙을 위한 접이식 강착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공 장치
4 4
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 무인지상차량의 랜딩부 내부에는 무인항공기에 전원을 공급하기 위한 전원공급부가 형성되고, 상기 무인항공기의 구형 탑재부에는 상기 전원공급부에 접속하여 전원을 재충전하는 커플러가 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 항공 장치
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 무인지상차량의 구속암은 무인항공기를 안정적으로 고정시키면서도 이착륙시 방해가 되지 않도록 무인항공기 착륙 위치에 가까워지는 방향 및 멀어지는 방향으로 이동 가능한 복수개의 링크암으로 이루어진 것을 특징으로 하는 무인 항공 장치
10 10
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 무인지상차량은 착륙한 무인항공기를 원하는 위치로 회전이동시키기 위한 이동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공 장치
11 11
제10항에 있어서, 상기 이동장치는 상기 무인항공기와 맞닿는 링크부의 말단에 위치한 구동휠인 것을 특징으로 하는 무인 항공 장치
12 12
제11항에 있어서, 상기 구동휠은 고도각 및 방위각을 정렬할 수 있는 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 무인 항공 장치
13 13
제10항에 있어서, 상기 원하는 위치는 착륙한 경우에는 무인항공기가 무인지상차량과 평형을 이루는 위치 또는 무인항공기 커플러가 전원공급부와 결합되는 위치이며, 이륙할 경우에는 무인항공기가 수평을 이루는 위치인 것을 특징으로 하는 무인 항공 장치
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1 US08418959 US 미국 FAMILY
2 US20110068224 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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1 US2011068224 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8418959 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.