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현장에서 직접 구조물에 투척되어 구조물의 붕괴특성을 계측하고, 계측된 데이터를 무선 송신하는 적어도 하나 이상의 투척식 센서; 및상기 적어도 하나 이상의 투척식 센서로부터 송신된 계측 데이터를 수신하고, 수신된 계측 데이터들을 분석하여 상기 구조물의 붕괴여부를 예측하는 컴퓨터를 구비하며,상기 적어도 하나의 투척식 센서 각각은 가속도계, 속도계, 그리고 GPS센서를 포함하며,상기 컴퓨터는 상기 적어도 하나의 투척식 센서로부터 가속도 데이터, 속도 데이터, 위치 데이터를 포함하는 계측 데이터를 각각 수신하고, 수신된 상기 위치 데이터에 기초하여 상기 적어도 하나의 투척식 센서의 상기 구조물 내에서의 위치를 추정하고, 추정된 위치마다 대응되는 가속도 데이터와 속도 데이터를 조합하여 바이어스 오차를 제거한 변위 데이터를 산출하고, 산출된 변위 데이터로부터 상기 구조물의 붕괴 부위를 예상하며, 예상되는 붕괴 부위의 붕괴 경과시간을 산출하는 처리를 수행하는 구조물 붕괴 예측 시스템
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제1항에 있어서, 상기 투척식 센서는 카메라 또는 온도센서를 중 적어도 하나 이상을 더 포함하는 구조물 붕괴 예측 시스템
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제1항에 있어서, 상기 컴퓨터는 동일한 투척식 센서로부터 수신된 상기 가속도 데이터 및 상기 속도 데이터를 이용하여 상기 가속도 데이터의 바이어스 값을 보정하는 변위 추정부를 포함하는 구조물 붕괴 예측 시스템
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제4항에 있어서, 상기 변위 추정부는 상기 동일한 투척식 센서에서 계측된 가속도 데이터를 1회 적분하여 속도 데이터를 산출하고, 그 산출된 속도 데이터와 상기 동일한 투척식 센서에서 계측된 속도 데이터를 선형 조합하여 바이어스 값을 산출하는 칼만필터; 및 산출된 바이어스 값으로 상기 계측된 가속도 데이터를 2회 적분하여 얻은 변위 데이터에 포함된 바이어스 값을 상쇄하여 바이어스 오차가 제거된 변위 데이터를 획득하는 바이어스 보정기를 구비한 구조물 붕괴 예측 시스템
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제4항에 있어서, 상기 컴퓨터는 상기 변위 추정부에서 추정된 변위 데이터들로부터 붕괴징조 특성을 추출하고, 추출된 붕괴징조 특성들로부터 패턴인식기반 구조해석을 통하여 상기 구조물의 붕괴 부위를 예상하는 붕괴 예상부를 더 포함하는 구조물 붕괴 예측 시스템
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제6항에 있어서, 상기 붕괴징조 특성은 변위, 고유진동수 및 감쇠비를 포함하는 구조물 붕괴 예측 시스템
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제6항에 있어서, 상기 컴퓨터는 상기 붕괴예상부의 분석결과에 따라 붕괴예상시점을 예측하고, 상기 붕괴예상시점까지의 경과시간을 조기 경고하는 붕괴 조기 경보부를 포함하는 구조물 붕괴 예측 시스템
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제3항에 있어서, 상기 컴퓨터는 상기 GPS 센서가 생성한 GPS 데이터에 의해 상기 적어도 하나 이상의 투척식 센서 각각의 위치의 3차원 절대좌표를 산출하고, 상기 카메라가 생성한 영상 데이터에 의해 상기 적어도 하나 이상의 투척식 센서 각각의 위치의 구조 부재를 파악하여 상기 구조물의 설계도 상에서 상기 적어도 하나 이상의 투척식 센서들의 위치를 추정하는 센서 위치 추정부를 더 포함하는 구조물 붕괴 예측 시스템
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제1항에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 투척식 센서 각각은 내화 외피로 둘러싸인 형태인 구조물 붕괴 예측 시스템
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투척식 센서를 화재 구조물에 투척하여 화재 구조물의 붕괴를 예측하는 방법에 있어서, 복수의 투척식 센서들을 화재 구조물 상에 투척하는 단계;컴퓨터에서 상기 복수의 투척식 센서들과 통신하여, 상기 투척된 투척식 센서들 각각으로부터 가속도 데이터, 속도 데이터 및 위치데이터를 수신하는 단계; 상기 수신된 위치 데이터로 각 투척식 센서들의 화재 구조물 상의 부착위치를 추정하는 단계;상기 복수의 투척식 센서들 각각 부착위치에서 수신된 가속도 데이터와 속도 데이터를 조합하여 바이어스 오차가 제거된 변위 데이터를 산출하는 단계;상기 산출된 변위 데이터로부터 화재 구조물의 붕괴부위를 예상하는 단계; 및상기 예상되는 붕괴부위의 붕괴 경과시간을 조기 경보하는 단계를 구비하는 구조물 붕괴 예측 방법
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