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거치대에 부착된 특징점들 및 기 스캐닝된 아이템에 대한 3차원 모델을 이용하여, 상기 3차원 모델에서 스캔이 필요한 부분을 추출하고, 상기 스캔이 필요한 부분에 상응하는 위치 정보를 계산하는 위치 정보 계산부;카메라를 이용하여 상기 아이템을 촬영한 영상에 기반하여 상기 위치 정보에 상응하는 깊이 정보 및 텍스쳐 정보를 획득하는 촬영부; 및상기 깊이 정보 및 상기 텍스쳐 정보에 기반하여 상기 아이템에 대한 3차원 모델을 복원하는 복원부를 포함하고,상기 촬영부는기 설정된 방향으로 상기 아이템을 이동시킨 후 촬영한 영상과 상기 아이템이 이동하기 전 촬영된 영상의 비교 결과에 기반하여 오차를 보정하고,상기 오차는상기 아이템을 이동시키는데 사용되는 모터에서 발생한 백래시(BACKLASH)에 의한 오차에 상응하는 것을 특징으로 하는 영상 정보를 이용한 아이템 스캐닝 장치
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청구항 1에 있어서,상기 위치 정보 계산부는스캐닝이 누락된 부분을 판단하고, 상기 누락된 부분을 스캔이 필요한 부분이라고 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 정보를 이용한 아이템 스캐닝 장치
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청구항 2에 있어서,상기 위치 정보 계산부는표준 거치대 모델에서 추출한 거치대 모델과 상기 아이템에 대한 3차원 모델을 합성한 결과에 기반하여, 스캐닝이 누락된 부분을 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 정보를 이용한 아이템 스캐닝 장치
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청구항 3에 있어서,상기 위치 정보 계산부는상기 아이템에 상응하는 위치 정보 지표 및 상기 아이템의 이동 정보에 기반하여 상기 아이템 및 상기 카메라의 위치 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 영상 정보를 이용한 아이템 스캐닝 장치
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아이템 스캐닝 장치를 이용하는 아이템 스캐닝 방법에 있어서,아이템에서 스캔이 필요한 부분에 대한 판단 결과에 기반하여, 상기 스캔이 필요한 부분에 상응하는 위치 정보를 계산하는 단계;카메라를 이용하여 상기 아이템을 촬영한 영상을 이용하여, 상기 위치 정보에 상응하는 깊이 정보 및 텍스쳐 정보를 획득하는 단계; 및상기 깊이 정보 및 상기 텍스쳐 정보에 기반하여 상기 아이템에 대한 3차원 모델을 복원하는 단계를 포함하고,상기 획득하는 단계는기 설정된 방향으로 상기 아이템을 이동시킨 후 촬영한 영상과 상기 아이템이 이동하기 전 촬영된 영상의 비교 결과에 기반하여 오차를 보정하고,상기 오차는상기 아이템을 이동시키는데 사용되는 모터에서 발생한 백래시(BACKLASH)에 의한 오차에 상응하는 것을 특징으로 하는 아이템 스캐닝 방법
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청구항 6에 있어서,상기 계산하는 단계는스캐닝이 누락된 부분을 판단하고, 상기 누락된 부분을 스캔이 필요한 부분이라고 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 정보를 이용한 아이템 스캐닝 방법
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청구항 7에 있어서,상기 계산하는 단계는표준 거치대 모델에서 추출한 거치대 모델과 상기 아이템에 대한 3차원 모델을 합성한 결과에 기반하여, 스캐닝이 누락된 부분을 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 정보를 이용한 아이템 스캐닝 방법
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청구항 8에 있어서,상기 계산하는 단계는상기 아이템에 상응하는 위치 정보 지표 및 상기 아이템의 이동 정보에 기반하여 상기 아이템 및 상기 카메라의 위치 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 영상 정보를 이용한 아이템 스캐닝 방법
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