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인식 대상 맞춤형 비전 시스템 생성 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING CUSTOMIZED OBJECT VISION SYSTEM)

  • 기술번호 : KST2017011777
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 인식 대상 맞춤형 비전 시스템 생성 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 인식 대상 맞춤형 비전 시스템 생성 장치는, 입력받은 영상 정보에 상응하는 작업 환경과 하나 이상의 물체를 포함하는 인식 대상의 특성을 고려하여 분할 알고리즘을 선택하는 알고리즘 선택부, 상기 영상 정보로부터 특징 추출 컴포넌트에 상응하는 복수의 특징 벡터를 생성하는 특징 추출부, 상기 인식 대상에 포함된 각 물체에 상응하는 복수의 훈련용 영상 정보를 입력받아 저장하는 데이터 수집부, 상기 복수의 훈련용 영상 정보를 이용하여, 상기 특징 벡터 중에서 상기 인식 대상에 대한 분별력이 임계치 이상인 유의미 특징 벡터를 선택하고, 선택된 상기 유의미 특징 벡터를 이용하여 기계학습을 수행하는 인식 훈련부, 그리고 상기 분할 알고리즘이 적용된 상기 영상 정보로부터 상기 물체의 위치, 방향, 무게중심, 기본 성분 중에서 적어도 하나를 포함하는 상기 물체의 자세를 인식하는 인식부를 포함한다.
Int. CL G06K 9/46 (2016.02.12) G06K 9/62 (2016.02.12)
CPC G06K 9/4604(2013.01) G06K 9/4604(2013.01) G06K 9/4604(2013.01) G06K 9/4604(2013.01)
출원번호/일자 1020160001772 (2016.01.06)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0082412 (2017.07.14) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이재연 대한민국 대전광역시 유성구
2 김재홍 대한민국 대전광역시 유성구
3 윤우한 대한민국 대전광역시 유성구
4 이아현 대한민국 서울특별시 구로구
5 이주행 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.01.06 수리 (Accepted) 1-1-2016-0014624-08
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번호 청구항
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입력받은 영상 정보에 상응하는 작업 환경과 하나 이상의 물체를 포함하는 인식 대상의 특성을 고려하여 분할 알고리즘을 선택하는 알고리즘 선택부, 상기 영상 정보로부터 특징 추출 컴포넌트에 상응하는 복수의 특징 벡터를 생성하는 특징 추출부, 상기 인식 대상에 포함된 각 물체에 상응하는 복수의 훈련용 영상 정보를 입력받아 저장하는 데이터 수집부, 상기 복수의 훈련용 영상 정보를 이용하여, 상기 특징 벡터 중에서 상기 인식 대상에 대한 분별력이 임계치 이상인 유의미 특징 벡터를 선택하고, 선택된 상기 유의미 특징 벡터를 이용하여 기계학습을 수행하는 인식 훈련부, 그리고 상기 분할 알고리즘이 적용된 상기 영상 정보로부터 상기 물체의 위치, 방향, 무게중심, 기본 성분 중에서 적어도 하나를 포함하는 상기 물체의 자세를 인식하는 인식부를 포함하는 인식 대상 맞춤형 비전 시스템 생성 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국산업기술평가관리원 산업핵심기술개발사업 로봇 적용 범위 확장을 위해 3종의 조인트 모듈, 최대 7자유도의 기구부 조합에 따른 제어, 인지 시스템의 자동 구성이 가능한 모듈라 매니퓰레이션 기술 개발