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등록용 도시 거리 이미지 및 그에 대해 매핑되는 특징 및 메타 정보를 저장하는 거리 정보 데이터베이스와, 사용자 단말로부터 검색용 도시 거리 이미지 및 그에 대한 둘 이상의 특징들을 수신함에 따라, 소정 기준에 의해 적어도 하나의 특징을 선별하는 특징 선별부와, 상기 거리 정보 데이터베이스로부터 상기 선별된 적어도 하나의 특징에 상응하는 등록용 도시 거리 이미지의 후보 리스트를 추출하는 후보 추출부와, 상기 추출된 후보 리스트에 포함된 등록용 도시 거리 이미지와 상기 선별된 적어도 하나의 특징을 정합하는 특징 정합부와, 상기 정합 결과를 상기 검색용 도시 거리 이미지에 대한 결과 정보로 상기 사용자 단말로 제공하는 검색 결과 제공부를 포함함을 특징으로 하는 도시 거리 검색 서비스 제공 서버
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제 1항에 있어서, 사용자 단말로부터 검색용 도시 거리 이미지만을 수신할 경우, 상기 수신된 검색용 도시 거리 이미지에 대한 둘 이상의 특징들을 추출하여 상기 특징 선별부로 출력하는 특징 추출부를 더 포함함을 특징으로 하는 도시 거리 검색 서비스 제공 서버
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제1 항에 있어서, 상기 특징 선별부는상기 둘 이상의 특징들 중에서 장애 요소에 해당되는 영역을 제외시키는 영역 분류 기반 특징 선별부와, 상기 영역 분류 기반 특징 선별부에 의해 선별된 특징들을 정합 모델을 이용하여 재선별하는 정합 모델 기반 선별부를 포함함을 특징으로 하는 도시 거리 검색 서비스 제공 서버
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제3 항에 있어서, 상기 특징 선별부는 영역 분류를 위한 학습 모델을 저장하는 영역 분류 데이터베이스를 더 포함하고, 상기 영역 분류 기반 특징 선별부는상기 검색용 도시 거리 이미지를 소정 수의 영역들로 분할하고, 상기 분할한 영역들을 영역 분류를 위한 학습 모델에 따라 분류하고, 장애 요소로 분류된 영역들에 포함되는 특징을 제외시킴을 특징으로 하는 도시 거리 검색 서비스 제공 서버
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제 4항에 있어서, 상기 영역 분류 기반 특징 선별부는상기 영역 분류된 결과를 사전 영역 정보 또는 주변 분류 결과에 따라 보정하는 영역 보정부를 더 포함함을 특징으로 하는 도시 거리 검색 서비스 제공 서버
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제 3항에 있어서, 동일한 건물을 포함하는 사진들의 쌍인 영상 정합쌍과 동일한 건물을 포함하지 않는 사진들의 쌍인 비정합쌍으로 구성된 정합 모델을 저장하는 정합 모델 데이터베이스를 더 포함하고, 상기 정합 모델 기반 선별부는상기 정합 모델을 이용하여 상기 선별된 특징들 각각에 따른 정합 확률 분포를 구성하여, 정합이 일어날 확률이 큰 순서대로 소정 개수의 특징을 선별함을 특징으로 하는 도시 거리 검색 서비스 제공 서버
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제1 항에 있어서, 등록용 도시 거리 이미지들 각각에 대한 둘 이상의 특징들을 추출하고, 상기 추출된 둘 이상의 특징들로부터 소정 기준에 의해 적어도 하나의 특징을 선별하고, 상기 선별된 특징들을 인덱싱하여 상기 거리 정보 데이터베이스에 저장하는 검색 데이터 구축부를 더 포함함을 특징으로 하는 도시 거리 검색 서비스 제공 서버
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제7 항에 있어서, 상기 검색 데이터 구축부는상기 둘 이상의 특징들 중에서 장애 요소에 해당되는 영역을 제외시키는 영역 분류 기반 특징 선별부와, 상기 영역 분류 기반 특징 선별부에 의해 선별된 특징들을 정합 모델을 이용하여 재선별하는 정합 모델 기반 선별부를 포함함을 특징으로 하는 도시 거리 검색 서비스 제공 서버
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사용자 단말로부터 검색용 도시 거리 이미지 및 그에 대한 둘 이상의 특징들을 수신함에 따라, 소정 기준에 의해 적어도 하나의 특징을 선별하는 단계와, 미리 구축된 거리 정보 데이터베이스로부터 상기 선별된 적어도 하나의 특징에 상응하는 등록용 도시 거리 이미지의 후보 리스트를 추출하는 단계와, 상기 추출된 후보 리스트에 포함된 등록용 도시 거리 이미지와 상기 선별된 적어도 하나의 특징을 정합하는 단계와, 상기 정합 결과를 상기 검색용 도시 거리 이미지에 대한 결과 정보로 상기 사용자 단말로 제공하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 도시 거리 검색 서비스 제공 방법
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제9 항에 있어서, 사용자 단말로부터 검색용 도시 거리 이미지만을 수신할 경우, 상기 수신된 검색용 도시 거리 이미지에 대한 둘 이상의 특징들을 추출하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 도시 거리 검색 서비스 제공 방법
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제9 항에 있어서, 상기 선별하는 단계는상기 둘 이상의 특징들 중에서 장애 요소에 해당되는 영역을 제외시키도록 1차 선별하는 단계와, 상기 선별된 특징들을 정합 모델을 이용하여 2차 선별하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 도시 거리 검색 서비스 제공 방법
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제11 항에 있어서, 상기 1차 선별하는 단계는상기 검색용 도시 거리 이미지를 소정 수의 영역들로 분할하는 단계와, 상기 분할한 영역들을 영역 분류를 위한 학습 모델에 따라 분류하는 단계와, 장애 요소로 분류된 영역들에 포함되는 특징을 제외시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 도시 거리 검색 서비스 제공 방법
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제12 항에 있어서, 상기 1차 선별하는 단계는상기 영역 분류된 결과를 사전 영역 정보 또는 주변 분류 결과에 따라 보정하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 도시 거리 검색 서비스 제공 방법
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제9 항에 있어서, 등록용 도시 거리 이미지들 각각에 대한 둘 이상의 특징들을 추출하는 단계와, 상기 추출된 둘 이상의 특징들로부터 소정 기준에 의해 적어도 하나의 특징을 선별하는 단계와, 상기 선별된 특징들을 인덱싱하여 상기 거리 정보 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 도시 거리 검색 서비스 제공 방법
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제14 항에 있어서, 상기 선별하는 단계는상기 둘 이상의 특징들 중에서 장애 요소에 해당되는 영역을 제외시키도록 1차 선별하는 단계와, 상기 선별된 특징들을 정합 모델을 이용하여 2차 선별하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 도시 거리 검색 서비스 제공 방법
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