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운전자를 촬상하여 운전자 이미지를 생성하는 카메라 센서, 운전자의 음성을 수신하는 음성 센서 및 차량의 운행상태를 수신하는 차량 센서를 포함하는 운전환경 센싱부;상기 운전자 이미지를 기초로 상기 운전자의 성별 특성과 연령 특성을 포함하는 운전자 특성을 결정하여 복수의 운전자 모델들 중 상기 결정된 운전자 특성과 대응되고 해당 운전자 특성에 따라 복수의 전처리 변수들 중 적어도 일부를 분석하기 위한 특정 결정기준과 조건부확률을 정의하는 특정 운전자 모델을 선택하는 운전자 모델 결정부; 및상기 운전자 이미지를 통해 획득된 운전자 제스처, 상기 운전자의 음성 및 상기 차량의 운행상태를 상기 특정 운전자 모델에 반영하여 상기 운전자의 운전 의도와 운전 상태를 결정하고, 상기 운전 의도의 결정 과정에서 상기 차량의 운행상태가 주행 모드에 해당하고 상기 운전자의 음성이 특정 기준에 부합되지 않으면 상기 운행상태와 운전자 제스처를 상기 특정 운전자 모델에 반영하여 상기 운전 의도에 대한 확률적 계측을 수행하는 운전자 상태 결정부를 포함하는 운전자 특성을 고려한 운전 지원 장치
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제1항에 있어서, 상기 운전자 모델 결정부는 특정 시간 구간 동안 수집된 상기 운전자 이미지를 가공하여 복수의 전처리 변수들을 생성하는 것을 특징으로 하는 운전자 특성을 고려한 운전 지원 장치
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제4항에 있어서, 상기 복수의 전처리 변수들 각각은정규 분포, 로그-정규 분포 및 절단-정규 분포를 포함하는 복수의 분포들 중에서 특정 분포와 연관되는 것을 특징으로 하는 운전자 특성을 고려한 운전 지원 장치
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제5항에 있어서, 상기 특정 운전자 모델은상기 복수의 전처리 변수들 각각을 분석하고 상기 운전자의 운전 의도와 운전 상태를 결정하기 위하여 미리 설정된 특정 결정기준 및 조건부확률을 가지는 것을 특징으로 하는 운전자 특성을 고려한 운전 지원 장치
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제6항에 있어서, 상기 운전자 상태 결정부는상기 특정 운전자 모델이 가지는 상기 특정 결정기준 및 조건부 확률을 기초로 상기 복수의 전처리 변수들을 분석하여 상기 운전자의 운전 의도와 운전 상태를 결정하는 것을 특징으로 하는 운전자 특성을 고려한 운전 지원 장치
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제1항에 있어서, 상기 운전자 상태 결정부는상기 차량의 운행상태가 주행 모드에 진입하면 상기 차량의 운행상태 및 상기 운전자의 음성을 상기 특정 운전자 모델에 반영하여 상기 운전자의 운전 의도에 대한 제1 계측을 수행하는 것을 특징으로 하는 운전자 특성을 고려한 운전 지원 장치
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제8항에 있어서, 상기 운전자 상태 결정부는상기 제1 계측 또는 상기 확률적 계측에 따른 상기 운전자의 운전 의도가 정상 상태에 해당하는 특정 기준에 부합되면 상기 운전자의 운전 상태를 정상 상태로 결정하는 것을 특징으로 하는 운전자 특성을 고려한 운전 지원 장치
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제8항에 있어서, 상기 운전자 상태 결정부는상기 제1 계측 또는 상기 확률적 계측에 따른 상기 운전자에게 운전 의도가 비정상 상태에 해당하는 특정 기준에 부합되면 상기 운전자의 운전 상태를 비정상 상태로 판단하고 졸음, 주의분산 및 주행 과부하 중에서 하나로 결정하는 것을 특징으로 하는 운전자 특성을 고려한 운전 지원 장치
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제11항에 있어서, 상기 운전자 상태 결정부는상기 운전자의 운전 상태가 비정상 상태로 결정되면 경고 메시지 혹은 경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 운전자 특성을 고려한 운전 지원 장치
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운전자 특성을 고려한 운전 지원 장치에서 수행되는 운전자 특성을 고려한 운전 지원 방법에 있어서,운전자를 촬상하여 운전자 이미지를 생성하는 카메라 센싱 단계, 운전자의 음성을 수신하는 음성 센싱 단계 및 차량의 운행상태를 수신하는 차량 센싱 단계를 포함하는 운전환경 센싱단계;상기 운전자 이미지를 기초로 상기 운전자의 성별 특성과 연령 특성을 포함하는 운전자 특성을 결정하여 복수의 운전자 모델들 중 상기 결정된 운전자 특성과 대응되고 해당 운전자 특성에 따라 복수의 전처리 변수들 중 적어도 일부를 분석하기 위한 특정 결정기준과 조건부확률을 정의하는 특정 운전자 모델을 선택하는 운전자 모델 결정 단계; 및상기 운전자 이미지를 통해 획득된 운전자 제스처, 상기 운전자의 음성 및 상기 차량의 운행상태를 상기 특정 운전자 모델에 반영하여 상기 운전자의 운전 의도와 운전 상태를 결정하고, 상기 운전 의도의 결정 과정에서 상기 차량의 운행상태가 주행 모드에 해당하고 상기 운전자의 음성이 특정 기준에 부합되지 않으면 상기 운행상태와 운전자 제스처를 상기 특정 운전자 모델에 반영하여 상기 운전 의도에 대한 확률적 계측을 수행하는 운전자 상태 결정 단계를 포함하는 운전자 특성을 고려한 운전 지원 방법
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