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차량의 무인 자율주행 시스템

  • 기술번호 : KST2015206373
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3차원 레이저 스캐너를 이용한 차량의 무인 자율주행 시스템에 관한 것으로, 차량의 측위를 위한 차량 항법 정보 수집센서부; 상기 차량의 주변 장애물 정보를 수집하는 것으로, 3차원 레이저 스캐너를 이용한 장애물 정보 수집센서부; 카메라를 통해 상기 차량 주변의 영상 정보를 수집하는 영상 정보 수집센서부; 상기 차량의 주행을 위한 주행 제어부; 및 상기 센서들과 상기 주행 제어부을 통합 제어하는 통합제어부를 포함한다.이와 같이, 본 발명은 무인 차량의 다양한 주변 환경 정보를 효율적으로 획득하고, 실제 환경에 근접한 환경정보를 실시간으로 높은 인지율을 가지고 인지할 수 있는 환경인지 시스템을 제공할 뿐만 아니라, 영상 정보 수집센서의 인식을 더욱 효과적으로 할 수 있고, 영상센서의 인식오류를 제거하여 차량의 환경인지 인식율을 높여 양질의 무인자율 주행 시스템 및 그 방법을 제공한다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) B60W 40/02 (2006.01) B60W 30/10 (2006.01)
CPC B60W 30/10(2013.01) B60W 30/10(2013.01) B60W 30/10(2013.01) B60W 30/10(2013.01)
출원번호/일자 1020140007731 (2014.01.22)
출원인 계명대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1510745-0000 (2015.04.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150409) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.01.22)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 계명대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 달서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이호승 대한민국 대구 북구
2 정민우 대한민국 대구광역시 달서구
3 조해준 대한민국 대구광역시 달서구
4 이재천 대한민국 대구 달서구
5 권성경 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김일환 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 인피닉 서울특별시 금천구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2014-0066660-14
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.12.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.01.09 수리 (Accepted) 9-1-2015-0001139-80
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.01.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0038562-28
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.03.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0271400-59
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2015-0271401-05
7 등록결정서
Decision to grant		 2015.04.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0221392-12
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5049338-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량의 측위를 위한 차량 항법 정보 수집센서부;상기 차량의 주변 장애물 정보를 수집하는 것으로, 3대의 레이저 스캐너로 구성된 3차원 레이저 스캐너를 이용한 장애물 정보 수집센서부;카메라를 통해 상기 차량 주변의 영상 정보를 수집하는 영상 정보 수집센서부;상기 차량의 주행을 위한 주행 제어부; 및상기 센서들과 상기 주행 제어부을 통합 제어하고, 상기 센서들의 인터페이스를 위해 RS422 통신을 이더넷 통신으로 변환하는 임베디드 보드가 설치되는 통합제어부를 포함하되,상기 차량 항법 정보 수집센서, 장애물 정보 수집센서부, 주행 제어부 및 통합제어부가 이더넷 통신망으로 연결되는 것을 특징으로 하는 차량의 무인자율 주행 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 차량 항법 정보 수집센서는,차량의 항법 측위를 위한 위성항법 측위장치(GPS)와, 상기 차량의 뒷 바퀴의 회전비를 산출하는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 무인자율 주행 시스템
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,영상 정보 수집센서부는,상기 차량 중심 상단 전방에 설치된 전방 카메라와,상기 차량 중심 상단 후방에 설치된 후방 카메라로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 무인자율 주행 시스템
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서,상기 통합제어부는,상기 센서들에서 측정된 데이터를 저장하고 재생하는 DB 관리부와,상기 DB를 분석 및 판단하는 DB 분석부와,상기 시스템을 통합제어하는 통합제어 실행부와,주행 시스템을 제어하고 명령하는 차량제어 명령부로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 무인자율 주행 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 계명대학교 산학협력단 지역혁신센터(RIC)조성사업 예측설계기반 전자화자동차부품지역혁신센터