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감시대상영역을 촬영하여 열화상영상을 획득하는 열화상촬영수단(100)과, 열화상촬영수단(100)에서 촬영되는 열화상영상을 근거로 화재를 검출하는 화재검출수단(200)을 포함하며, 화재검출수단(200)은 열화상촬영수단(100)의 열화상영상에서 화재후보영역을 검출하는 화재후보영역검출부(210)와, 화재후보영역에서 화재의 온도를 분석하는 화재온도분석부(220)와, 화재후보영역에서 화재의 동적특성을 분석하는 동적특성분석부(230)와, 화재온도분석부(220)에서 분석되는 화재온도 및 동적특성분석부(230)에서 분석되는 화재의 동적특성을 근거로 화재를 판단하는 화재판단부(240)를 포함하되,화재온도분석부(220)는 실시간으로 촬영되는 열화상영상의 프레임을 인식하는 프레임인식부(221)와, 화재후보영역검출부(210)에서 화재후보영역이 검출되지 않은 상태의 로우픽셀값을 측정하고, 측정된 로우픽셀값을 저장하여 관리하는 로우픽셀값관리부(222)과, 화재후보영역의 주변에 대한 주변온도, 보정상수, 판단온도를 설정하여 관리하는 설정값관리부(223)와, 화재후보영역검출부(210)에서 화재후보영역이 검출됨을 인식하는 영역검출인식부(224)와, 영역검출인식부(224)에 의해 화재후보영역이 검출됨을 인식하면, 로우픽셀값, 주변온도, 보정상수, 판단온도를 이용하여 물체온도를 산출하는 물체온도산출부(225)와, 물체온도산출부(225)에서 산출된 물체온도를 비교하기 위한 비교온도를 설정하는 비교온도설정부(226)와, 인식된 화재후보영역에 대한 프레임수를 설정하는 프레임수설정부(227)와, 비교온도설정부(226)에서 설정된 비교온도에 물체온도를 비교하여 물체온도가 비교온도보에 일치하거나 높으면 1차화재로 판단하는 1차화재온도판단부(228)와, 프레임인식부(221)에서 인식되는 프레임들 중에 프레임수설정부(227)에서 설정된 프레임수만큼 1차화재온도판단부(228)에서 1차화재가 판단되면 2차화재로 판단하는 2차화재온도판단부(229)를 포함하는 것을 특징으로 하는 열화상카메라를 이용한 화재감지 시스템
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청구항 5에 있어서, 물체온도산출부(224)는 수식을 이용하여 화재후보영역의 온도를 측정하며, 수식은 물체의 온도(℃) = (0
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청구항 5에 있어서, 화재온도분석부(220)는 최초에 촬영되는 열화상영상에서 화재후보영역의 주변에 대한 주변온도를 인식하는 주변온도인식부(2291)와, 실시간으로 인식된 주변온도와 비교되기 위한 기준온도를 설정하는 기준온도설정부(2292)와, 주변온도를 기준온도에 비교하여 주변온도가 기준온도를 초과하는지 판단하는 주변온도판단부(2293)와, 주변온도판단부(2293)에서 주변온도가 기준온도를 초과함을 판단하면, 프레임인식부(221)에서 인식되는 프레임을 체크하는 프레임체크부(2294)와, 주변온도가 기준온도를 초과하는 프레임이 프레임카운팅부(2294)에서 연속으로 2회 이상 체크되지 않으면, 1차화재온도판단부(228) 및 2차화재온도판단부(229)가 작동되지 않게 조작하고, 주변온도가 기준온도를 초과하는 프레임을 프레임카운팅부(2294)에서 연속으로 2회 이상 체크되면, 1차화재온도판단부(228) 및 2차화재온도판단부(229)가 작동되게 조작하는 판단조작부(2295)를 포함하는 것을 특징으로 하는 열화상카메라를 이용한 화재감지 시스템
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감시대상영역을 촬영하여 열화상영상을 획득하는 열화상촬영수단(100)과, 열화상촬영수단(100)에서 촬영되는 열화상영상을 근거로 화재를 검출하는 화재검출수단(200)을 포함하며, 화재검출수단(200)은 열화상촬영수단(100)의 열화상영상에서 화재후보영역을 검출하는 화재후보영역검출부(210)와, 화재후보영역에서 화재의 온도를 분석하는 화재온도분석부(220)와, 화재후보영역에서 화재의 동적특성을 분석하는 동적특성분석부(230)와, 화재온도분석부(220)에서 분석되는 화재온도 및 동적특성분석부(230)에서 분석되는 화재의 동적특성을 근거로 화재를 판단하는 화재판단부(240)를 포함하되,동적특성분석부(230)는 화재온도분석부(220)에 화재온도가 분석됨을 인식하는 화재온도인식부(231)와, 화재후보영역검출부(210)에서 화재후보영역을 인식하는 화재후보영역인식부(232)와, 인식된 화재후보영역에 대한 이미지수를 설정하는 이미지수설정부(233)와, 화재온도인식부(231)에서 화재온도가 분석됨을 인식하면, 화재후보영역인식부(232)에서 인식된 화재후보영역에 대한 이미지들을 이미지수설정부(233)에서 설정된 수만큼 순서대로 인식하여서 상관도변화량을 산출하는 상관도변화량산출부(234)와, 상관도변화량산출부(234)에서 산출되는 상관도변화량에 비교되기 위한 기준값을 설정하는 기준값설정부(235)와, 상관도변화량산출부(234)에서 산출되는 상관도변화량이 기준값설정부(235)에서 설정된 기준값을 초과하면, 화재에 대한 동적특성으로 판단하는 동적특성판단부(236)를 포함하는 것을 특징으로 하는 열화상카메라를 이용한 화재감지 시스템
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청구항 8에 있어서, 상관도변화량산출부(234)는 수식을 이용하여 상관도변화량을 산출하며, 수식은 K는 입력받은 이미지의 순서이고, Iref는 화재후보영역이 생성될 때 얻은 이미지이며, Ik는 그 이후 얻어지는 이미지이고, m, n은 화재후보영역의 블록번호이며, I, j는 화재후보블록을 구성하는 픽셀의 좌표인 것을 특징으로 하는 열화상카메라를 이용한 화재감지 시스템
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청구항 9에 있어서, 기준값설정부(235)는 열화상촬영수단(100)에서 최초에 10초 동안 촬영되는 감시대상영역에 대한 촬영영상을 이용하여 상관도변화량산출부(234)에서 산출되는 상관변화량을 기준값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 열화상카메라를 이용한 화재감지 시스템
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