요약 | 본 발명은 무선 센서 네트워크의 사용자 요구사항을 만족하는 효율적 카메라 센서 배치 방법, 이를 이용한 무선 센서 네트워크 시스템 및 이를 위한 기록 매체를 공개한다. 본 발명은 도로 감시용 무선 센서 네트워크에서 감시될 도로의 폭과 길이, 카메라 센서의 유효 시야각 및 통신 반경 등을 고려하여, 카메라 센서의 사다리꼴 형태의 유효 센싱 영역을 계산하고, 계산된 유효 센싱 영역을 기초로 하여 카메라 센서를 배치한다. 따라서 주어진 도로 환경에 맞추어 최소의 비용으로 요구되는 이벤트 감지 성능을 보장할 수 있다. |
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Int. CL | H04W 84/18 (2009.01.01) H04N 7/18 (2006.01.01) |
CPC | H04W 84/18(2013.01) H04W 84/18(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020110038162 (2011.04.25) |
출원인 | 인천대학교 산학협력단, 한국과학기술원 |
등록번호/일자 | 10-1225897-0000 (2013.01.17) |
공개번호/일자 | 10-2012-0121421 (2012.11.06) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20130124) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2011.04.25) |
심사청구항수 | 18 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 인천대학교 산학협력단 | 대한민국 | 인천광역시 연수구 |
2 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 김훈 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
2 | 최윤범 | 대한민국 | 경기도 부천시 원미구 |
3 | 함명원 | 대한민국 | 대전광역시 서구 |
4 | 이강욱 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
5 | 이호원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
6 | 조동호 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인 다해 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로***, *층(삼성동,고운빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 인천대학교 산학협력단 | 인천광역시 연수구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.04.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0304191-15 |
2 | 보정요구서 Request for Amendment |
2011.04.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0036222-72 |
3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2011.05.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0322979-08 |
4 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.11.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
5 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.12.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0094893-96 |
6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.07.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0393529-00 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.09.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0713400-91 |
8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.09.04 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0713401-36 |
9 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.01.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0025618-13 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.10.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0091252-23 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.06.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5075573-17 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.10.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5212872-93 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 삭제 |
2 |
2 삭제 |
3 |
3 삭제 |
4 |
4 복수개의 카메라 센서를 구비하는 무선 센서 네트워크 시스템의 카메라 센서 배치 방법에 있어서,상기 무선 센서 네트워크 시스템이 감시하고자 하는 도로의 사고 발생율과 사용자가 요구하는 기준 이벤트 감지율이 획득되는 단계;상기 복수개의 카메라 센서의 센서 스펙 파라미터와 제어 파라미터를 이용하여 사다리꼴 형태의 센싱 영역이 계산되는 단계;상기 도로의 폭과 길이가 계산되는 단계;상기 도로에 대해 상기 기준 이벤트 감지율 이상의 이벤트 감지율로 상기 도로를 감지할 수 있는 센싱 영역 비율이 계산되는 단계;상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역의 높이가 상기 도로의 폭보다 짧거나 같은지 판단되는 단계;상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역의 높이가 상기 도로의 폭보다 짧거나 같으면, 상기 복수개의 카메라 센서가 상기 도로의 양측으로 지그재그 형태로 배치되도록 설정되는 단계;상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역이 연속적으로 배치될지 판단되는 단계;상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역이 연속적으로 배치되도록 설정된 경우, 계산된 상기 센싱 영역 비율에 따라 필요한 상기 복수개의 카메라 센서의 개수가 계산되는 단계;상기 도로의 양측으로 지그재그 형태로 배치되도록 설정되는 상기 계산된 개수의 카메라 센서 중 서로 도로의 맞은편에 배치되는 인접한 카메라 센서들의 상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역의 측변이 서로 매칭되도록 상기 계산된 개수의 카메라 센서가 배치되는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템의 카메라 센서 배치 방법 |
5 |
5 제4 항에 있어서, 상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역이 계산되는 단계는상기 복수개의 카메라 센서의 설치 조건을 설정되어 상기 제어 파라미터가 결정되는 단계; 및상기 복수개의 카메라 센서에서 미리 제공되는 센서 스펙 파라미터와 결정된 상기 제어 파라미터를 이용하여 상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역의 윗변 및 밑변 길이 및 높이가 계산되는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템의 카메라 센서 배치 방법 |
6 |
6 제5 항에 있어서, 상기 센서 스펙 파라미터는 상기 카메라 센서의 상하 시야각 및 좌우 시야각을 포함하고, 상기 제어 파라미터는 상기 카메라 센서가 설치되는 높이 및 위치각을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템의 카메라 센서 배치 방법 |
7 |
7 제6 항에 있어서, 상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역의 윗변 및 밑변 길이 및 높이가 계산되는 단계는상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역의 윗변 길이가 수식(여기서, x는 상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역의 윗변 길이의 1/2 이며, ξ는 제어 파라미터의 위치각이며, φ는 센서 스펙 파라미터의 좌우 시야각이다 |
8 |
8 제7 항에 있어서, 상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역의 측변이 서로 매칭되도록 상기 계산된 개수의 카메라 센서가 배치되는 단계는상기 도로의 일측에 배치되도록 설정된 상기 카메라 센서에 대응하는 상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역의 밑변이 상기 도로의 타측면에 매칭되도록 설정되는 단계; 및상기 도로의 양측으로 지그재그 형태로 배치되는 상기 복수개의 카메라 센서 중 서로 도로의 맞은편에 배치되는 인접한 카메라 센서들의 상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역의 측변이 서로 매칭되도록 상기 복수개의 카메라 센서의 위치가 조절되는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템의 카메라 센서 배치 방법 |
9 |
9 제7 항에 있어서, 상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역의 측변이 서로 매칭되도록 상기 계산된 개수의 카메라 센서가 배치되는 단계는상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역의 높이가 상기 도로의 폭보다 짧은지 판단되는 단계; 및상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역의 높이가 상기 도로의 폭보다 짧으면, 상기 도로의 양측으로 지그재그 형태로 배치되도록 설정되는 상기 복수개의 카메라 센서중 상기 도로의 동일측에 인접하여 배치되는 카메라 센서들의 거리가 수식(여기서, α1i는 상기 도로의 동일측에 인접하여 배치되는 카메라 센서들의 거리이다 |
10 |
10 제8 항에 있어서, 상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역의 측변이 서로 매칭되도록 상기 계산된 개수의 카메라 센서가 배치되는 단계는상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역의 높이가 상기 도로의 폭과 같으면, 상기 도로의 양측으로 지그재그 형태로 배치되도록 설정되는 상기 복수개의 카메라 센서중 상기 도로의 동일측에 인접하여 배치되는 카메라 센서들의 거리가 수식(여기서, α2i는 상기 도로의 동일측에 인접하여 배치되는 카메라 센서들의 거리이다 |
11 |
11 제10 항에 있어서, 상기 무선 센서 네트워크 시스템의 카메라 센서 배치 방법은상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역의 높이가 상기 도로의 폭보다 길고 상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역이 연속적으로 배치되도록 설정되면, 상기 복수개의 카메라 센서가 상기 도로의 양측에서 배치되고, 서로 마주보는 카메라 센서들의 상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역의 밑변이 상기 도로의 중앙에서 서로 매칭되고, 상기 센싱 영역의 측변이 상기 도로의 일측면에서 서로 교차되도록 상기 복수개의 카메라 센서가 배치되는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템의 카메라 센서 배치 방법 |
12 |
12 제11 항에 있어서, 상기 도로의 중앙에서 서로 매칭되도록 상기 복수개의 카메라 센서가 배치되는 단계는상기 복수개의 카메라 센서 중 상기 도로의 동일측에 인접하여 배치되는 카메라 센서들의 거리가 수식(여기서, α3i는 상기 도로의 동일측에 인접하여 배치되는 카메라 센서들의 거리이다 |
13 |
13 제12 항에 있어서, 상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역의 측변이 서로 매칭되도록 상기 복수개의 카메라 센서가 배치되는 단계는상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역이 이산적으로 배치되도록 설정된 경우, 계산된 상기 센싱 영역 비율에 따라 필요한 상기 복수개의 카메라 센서의 개수가 계산되는 단계; 및상기 도로의 양측으로 지그재그 형태로 배치되도록 설정되는 상기 계산된 개수의 카메라 센서들의 상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역이 중첩되지 않도록 상기 계산된 개수의 카메라 센서가 배치되는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템의 카메라 센서 배치 방법 |
14 |
14 제13 항에 있어서, 상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역이 서로 중첩되지 않도록 상기 계산된 개수의 카메라 센서가 배치되는 단계는상기 도로의 일측에 배치되도록 설정된 상기 카메라 센서에 대응하는 상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역의 밑변이 상기 도로의 타측면에 매칭되도록 설정되는 단계; 및상기 도로의 양측으로 지그재그 형태로 배치되는 상기 복수개의 카메라 센서 중 서로 도로의 맞은편에 배치되는 인접한 카메라 센서들의 상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역과 중첩되지 않고, 균등 간격으로 이산되어 배치되도록 상기 복수개의 카메라 센서의 위치가 조절되는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템의 카메라 센서 배치 방법 |
15 |
15 제14 항에 있어서, 상기 복수개의 카메라 센서의 위치가 조절되는 단계는상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역의 높이가 상기 도로의 폭보다 짧은지 판단되는 단계; 및상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역의 높이가 상기 도로의 폭보다 짧으면, 상기 도로의 양측으로 지그재그 형태로 배치되도록 설정되는 상기 복수개의 카메라 센서중 상기 도로의 동일측에 인접하여 배치되는 카메라 센서들의 거리가 수식(여기서, β1i는 상기 도로의 동일측에 인접하여 배치되는 카메라 센서들의 거리, Si 는 계산된 카메라 센서의 개수이다 |
16 |
16 제15 항에 있어서, 상기 복수개의 카메라 센서의 위치가 조절되는 단계는상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역의 높이가 상기 도로의 폭과 같으면, 상기 도로의 양측으로 지그재그 형태로 배치되도록 설정되는 상기 복수개의 카메라 센서중 상기 도로의 동일측에 인접하여 배치되는 카메라 센서들의 거리가 수식(여기서, β2i는 상기 도로의 동일측에 인접하여 배치되는 카메라 센서들의 거리이다 |
17 |
17 제16 항에 있어서, 상기 무선 센서 네트워크 시스템의 카메라 센서 배치 방법은상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역의 높이가 상기 도로의 폭보다 길고 상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역이 이산적으로 배치되도록 설정되면, 상기 복수개의 카메라 센서가 상기 도로의 양측에서 배치되고, 서로 마주보는 카메라 센서들의 상기 사다리꼴 형태의 센싱 영역의 밑변이 상기 도로의 중앙에서 서로 매칭되고, 상기 센싱 영역은 서로 중첩되지 않도록 배치되는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템의 카메라 센서 배치 방법 |
18 |
18 제17 항에 있어서, 상기 도로의 중앙에서 서로 매칭되고, 상기 센싱 영역은 서로 중첩되지 않도록 배치되는 단계는상기 복수개의 카메라 센서 중 상기 도로의 동일측에 인접하여 배치되는 카메라 센서들의 거리가 수식(여기서, β3i는 상기 도로의 동일측에 인접하여 배치되는 카메라 센서들의 거리이다 |
19 |
19 제18 항에 있어서, 상기 무선 센서 네트워크 시스템의 카메라 센서 배치 방법은상기 도로의 동일측에 인접하여 배치되는 상기 카메라 센서들의 거리가 상기 카메라 센서들의 센서 통신 반경보다 긴지 판단되는 단계;상기 도로의 동일측에 인접하여 배치되는 상기 카메라 센서들의 거리가 상기 카메라 센서들의 센서 통신 반경보다 길지 않으면, 상기 센싱 영역을 매칭함에 의해 계산된 상기 카메라 센서들의 거리에 따라 상기 복수개의 카메라 센서들이 배치되는 단계; 및상기 도로의 동일측에 인접하여 배치되는 상기 카메라 센서들의 거리가 상기 카메라 센서들의 센서 통신 반경보다 길면, 상기 센서 통신 반경에 따라 상기 복수개의 카메라 센서들이 배치되는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템의 카메라 센서 배치 방법 |
20 |
20 제4 항 내지 제19 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 센서 네트워크 시스템의 카메라 센서 배치 방법을 시뮬레이션하기 위한 프로그램 명령어가 기록된, 컴퓨터가 판독가능한 기록매체 |
21 |
21 제4 항 내지 제19 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선 센서 네트워크 시스템의 카메라 센서 배치 방법에 따라 배치되는 상기 복수개의 카메라 센서를 구비하는 무선 센서 네트워크 시스템 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
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1 | 지식경제부 | 한국과학기술원 | 산업원천기술개발사업 | 대규모 지능형 협업 무인 감시 시스템 운영 프레임워크 기술 |
특허 등록번호 | 10-1225897-0000 |
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표시번호 | 사항 |
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1 |
출원 연월일 : 20110425 출원 번호 : 1020110038162 공고 연월일 : 20130124 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130114 청구범위의 항수 : 18 유별 : H04N 7/18 발명의 명칭 : 무선 센서 네트워크의 사용자 요구사항을 만족하는 효율적 카메라 센서 배치 방법, 이를 이용한 무선 센서 네트워크 시스템 및 이를 위한 기록 매체 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
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1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
1 |
(권리자) 인천대학교 산학협력단 인천광역시 연수구... |
2 |
(말소권자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 373,500 원 | 2013년 01월 17일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 305,200 원 | 2015년 12월 29일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 314,350 원 | 2017년 02월 16일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 305,200 원 | 2017년 12월 20일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 392,000 원 | 2018년 12월 28일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 392,000 원 | 2019년 12월 23일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.04.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0304191-15 |
2 | 보정요구서 | 2011.04.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0036222-72 |
3 | [출원서등 보정]보정서 | 2011.05.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0322979-08 |
4 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.11.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
5 | 선행기술조사보고서 | 2011.12.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0094893-96 |
6 | 의견제출통지서 | 2012.07.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0393529-00 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.09.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0713400-91 |
8 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.09.04 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0713401-36 |
9 | 등록결정서 | 2013.01.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0025618-13 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.10.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0091252-23 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.06.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5075573-17 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.10.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5212872-93 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
기술번호 | KST2014051111 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 기술보증기금(신탁) |
기술명 | 무선 센서 네트워크의 사용자 요구사항을 만족하는 효율적 카메라 센서 배치 방법, 이를 이용한 무선 센서 네트워크 시스템 및 이를 위한 기록 매체 |
기술개요 |
본 발명은 무선 센서 네트워크의 사용자 요구사항을 만족하는 효율적 카메라 센서 배치 방법, 이를 이용한 무선 센서 네트워크 시스템 및 이를 위한 기록 매체를 공개한다. 본 발명은 도로 감시용 무선 센서 네트워크에서 감시될 도로의 폭과 길이, 카메라 센서의 유효 시야각 및 통신 반경 등을 고려하여, 카메라 센서의 사다리꼴 형태의 유효 센싱 영역을 계산하고, 계산된 유효 센싱 영역을 기초로 하여 카메라 센서를 배치한다. 따라서 주어진 도로 환경에 맞추어 최소의 비용으로 요구되는 이벤트 감지 성능을 보장할 수 있다. |
개발상태 | 특허만신청(등록) |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 도로 감시용 무선 센서 네트워크, 카메라 센서 배치 방법 부문 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 기타, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1345165283 |
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세부과제번호 | kiatsanhak10-D-10 |
연구과제명 | 2단계 산학협력중심대학육성사업 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 인천대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200907~201112 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1415107700 |
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세부과제번호 | 10033822 |
연구과제명 | 대규모 지능형 협업 무인 감시 시스템 운영 프레임워크 기술 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200906~201405 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | 기타 |
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