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변위정보를 확인하는 방법에 있어서,표적 프레임 내에 상기 변위정보의 확인이 요구되는 객체가 위치한 표적영역을 설정하는 과정과,상기 표적영역의 주변에 위치한 적어도 하나의 주변 표적영역의 변위정보를 기반으로 탐색 프레임 상의 탐색영역을 확인하는 과정과,상기 탐색영역에서 상기 표적영역에 정합되는 정합영역을 탐색하여, 상기 표적영역의 변위정보를 결정하는 과정을 포함하는 변위정보 확인방법
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제1항에 있어서, 상기 표적영역을 설정하는 과정은,상기 표적 프레임을 미리 정해진 제1크기 단위의 블록으로 분할하는 과정과, 상기 제1크기 단위의 블록에 대해 미리 정해진 제2크기 단위의 블록별로 표준편차를 연산하되, 상기 미리 정해진 제2크기 단위는 상기 미리 정해진 제1크기 단위보다 작게 설정되는 과정과, 최적의 표준편차를 구비하는 상기 제2크기 단위의 블록을 중심으로 하는 상기 미리 정해진 제1크기 단위의 블록을 표적영역으로 설정하는 과정을 포함하는 변위정보 확인방법
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제1항에 있어서, 상기 표적영역은,상기 표적 프레임에 포함된 미리 정해진 제1크기 단위의 블록 중, 변위정보의 확인이 요구되는 객체를 구비하는 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 변위정보 확인방법
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제1항에 있어서, 상기 탐색영역을 확인하는 과정은,상기 주변 표적영역의 변위정보를 확인하는 과정과,상기 주변 표적영역의 변위정보를 사용하여 예측 변위정보를 확인하는 과정과,상기 예측 변위정보를 상기 표적영역의 중심점에 적용하여 상기 탐색영역을 결정하는 과정을 포함하는 변위정보 확인방법
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제4항에 있어서, 상기 예측 변위정보를 확인하는 과정은,적어도 하나의 상기 주변 표적영역의 변위정보에 대한 중간값을 연산하여 상기 예측 변위정보를 확인하는 과정을 포함하는 변위정보 확인방법
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제4항에 있어서, 상기 예측 변위정보를 확인하는 과정은,상기 표적영역과 상기 주변 표적영역 사이의 거리를 고려한 가중치를 적용하여 상기 예측 변위정보를 확인하는 과정을 포함하는 변위정보 확인방법
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변위정보를 확인하는 장치에 있어서,표적 프레임 내에 상기 변위정보의 확인이 요구되는 객체가 위치한 표적영역을 설정하는 표적영역 확인부와,상기 표적영역의 주변에 위치한 적어도 하나의 주변 표적영역의 변위정보를 기반으로 탐색 프레임 상의 탐색영역을 확인하고, 상기 탐색영역에서 상기 표적영역에 대응되는 변위정보를 결정하는 변위정보 산출부를 포함하는 변위정보 확인장치
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제7항에 있어서, 상기 표적영역 확인부는,상기 표적 프레임을 미리 정해진 제1크기 단위의 블록으로 분할하고, 상기 제1크기 단위블록에 대해 미리 정해진 제2크기 단위의 블록별로 표준편차를 연산하고, 최적의 표준편차를 구비하는 상기 제2크기 단위의 블록을 중심으로 하는 상기 미리 정해진 제1크기 단위의 블록을 표적영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 변위정보 확인장치
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제7항에 있어서, 상기 변위정보 산출부는,상기 표적영역의 변위정보를 저장 및 관리하는 변위정보 관리부와,상기 주변 표적영역의 변위정보를 확인하고, 상기 주변 표적영역의 변위정보를 사용하여 예측 변위정보를 확인하고, 상기 예측 변위정보를 상기 표적영역의 중심점에 적용하여 상기 탐색영역을 결정하는 탐색영역 확인부와, 상기 탐색영역 내에서, 상기 표적영역에 정합되는 정합영역을 확인하여 상기 표적영역의 변위정보를 결정하는 변위정보 경정부를 포함하는 변위정보 확인장치
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제9항에 있어서, 상기 탐색영역 확인부는,적어도 하나의 상기 주변 표적영역의 변위정보에 대한 중간값을 연산하여 상기 예측 변위정보를 확인하는 것을 특징으로 하는 변위정보 확인장치
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제9항에 있어서, 상기 탐색영역 확인부는,상기 표적영역과 각각의 상기 주변 표적영역 사이의 거리를 고려한 가중치를 적용하여 상기 예측 변위정보를 확인하는 것을 특징으로 하는 변위정보 확인장치
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대기운동정보를 확인하는 방법에 있어서,표적 프레임에서 상기 대기운동정보를 결정할 표적영역을 설정하는 과정과,상기 표적영역의 주변에 위치한 주변 표적영역의 변위정보를 기반으로 탐색 프레임 상의 탐색영역을 확인하는 과정과,상기 탐색영역에서 상기 표적영역에 정합되는 정합영역을 탐색하여, 상기 표적영역의 변위정보를 결정하는 과정과,상기 표적영역에 대한 고도정보를 확인하는 과정과,상기 표적영역의 변위정보 및 상기 고도정보를 고려하여 대기운동정보를 확인하는 과정을 포함하는 대기운동정보 확인방법
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제12항에 있어서, 상기 표적영역을 설정하는 과정은,상기 표적 프레임을 미리 정해진 제1크기 단위의 블록으로 분할하는 과정과, 상기 제1크기 단위의 블록을 미리 정해진 제2크기 단위의 블록별로 표준편차를 연산하되, 상기 미리 정해진 제2크기 단위는 상기 미리 정해진 제1크기 단위보다 작게 설정되는 과정과, 최적의 표준편차를 구비하는 상기 제2크기 단위의 블록을 중심으로 하는 상기 미리 정해진 제1크기 단위의 블록을 표적영역으로 설정하는 과정을 포함하는 대기운동정보 확인방법
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제12항에 있어서, 상기 탐색영역을 확인하는 과정은,상기 주변 표적영역에 대한 변위정보를 확인하는 과정과, 상기 주변 표적영역에 대한 변위정보의 중간값을 연산한 예측 변위정보를 확인하는 과정과,상기 표적영역의 중심점에 상기 예측 변위정보를 반영한 점을 중심으로 상기 탐색영역을 결정하는 과정을 포함하는 대기운동정보 확인방법
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제12항에 있어서, 상기 탐색영역을 확인하는 과정은,상기 주변 표적영역의 변위정보를 확인하는 과정과,상기 표적영역과 상기 주변 표적영역 사이의 거리를 고려한 가중치를 적용하여 상기 예측 변위정보를 확인하는 과정과, 상기 예측 변위정보를 상기 표적영역의 중심점에 적용하여 상기 탐색영역을 결정하는 과정을 포함하는 대기운동정보 확인방법
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대기운동정보를 확인하는 장치에 있어서,표적 프레임에서 상기 대기운동정보를 확인할 표적영역을 결정하는 표적영역 확인부와,상기 표적영역의 주변에 위치한 주변 표적영역의 변위정보를 기반으로 탐색 프레임 상의 탐색영역을 확인하고, 상기 탐색영역에서 상기 표적영역에 정합되는 정합영역을 탐색하여, 상기 표적영역의 변위정보를 결정하는 변위정보 산출부와,상기 표적영역에 대한 고도정보를 확인하는 고도정보 확인부와,상기 표적영역의 변위정보 및 상기 표적영역의 고도정보를 고려하여 대기운동정보를 확인하는 대기운동정보 관리부를 포함하는 대기운동정보 확인장치
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제16항에 있어서, 상기 표적영역 확인부는,상기 표적 프레임을 미리 정해진 제1크기 단위의 블록으로 분할하고, 상기 제1크기 단위블록에 대해 미리 정해진 제2크기 단위의 블록별로 표준편차를 연산하고, 최적의 표준편차를 구비하는 상기 제2크기 단위의 블록을 중심으로 하는 상기 미리 정해진 제1크기 단위의 블록을 표적영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 대기운동정보 확인장치
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제16항에 있어서, 상기 변위정보 산출부는,상기 주변 표적영역의 변위정보를 확인하고, 상기 주변 표적영역의 변위정보를 사용하여 예측 변위정보를 확인하고, 상기 예측 변위정보를 상기 표적영역의 중심점에 적용하여 상기 탐색영역을 결정하고, 상기 탐색영역 내에서 상기 표적영역의 변위정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 대기운동정보 확인장치
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제18항에 있어서, 상기 변위정보 산출부는,적어도 하나의 상기 주변 표적영역의 변위정보에 대한 중간값을 연산하여 상기 예측 변위정보를 확인하는 것을 특징으로 하는 대기운동정보 확인장치
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제18항에 있어서, 상기 변위정보 산출부는,상기 표적영역과 상기 주변 표적영역 사이의 거리를 고려한 가중치를 적용하여 상기 예측 변위정보를 확인하는 것을 특징으로 하는 대기운동정보 확인장치
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