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무인비행체; 자율주행 차량의 차체에 설치되어 높이 조절이 가능하고 무인비행체가 도킹하는 차량 구조물과, 상기 차량 구조물에 포함되어 차량 주변을 스캔하는 센서와, 상기 무인비행체와 실시간 통신을 하는 수단을 포함하는 자율주행 차량; 높이 조절이 가능하고 무인비행체가 도킹하는 수직 구조물과, 상기 자율주행 차량 및 무인비행체와 통신하는 수단을 포함하는 무인비행체 인프라 시설; 그리고상기 무인비행체 및 상기 자율주행 차량의 차량 구조물을 제어하여 차량의 자율주행을 제어하는 자율주행 제어부를 포함하되, 상기 자율주행 제어부는, 자율주행 차량 주변에 존재하는 객체들을 인식하고 차량 전방에 존재하는 주행상황을 인지하기 위하여 상기 차량 구조물을 조작하여 그 높이를 조절하는 수단과, 상기 차량 구조물에 있는 센서를 통해서 주변 주행상황 정보를 인식하는 수단과, 센서로부터 인식 데이터(주행상황 데이터)를 수신하여 자율주행 차량이 주행상황을 파악하고 주행행동을 결정하도록 하는 수단을 포함하는 자율주행 시스템
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제1항에 있어서, 상기 무인비행체 인프라 시설은무인비행체가 도킹하여 충전할 수 있는 충전판과, 충전판에 설치되어 주변을 스캔할 수 있는 센서를 추가로 포함하는 자율주행 시스템
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제1항에 있어서, 상기 자율주행 제어부는 자율주행 차량에 무인비행체가 도킹되어 있는지 여부를 확인하는 수단,무인비행체가 도킹되어 있는 경우에 자율주행 차량이 무인비행체를 활용하도록 하기 위해서 자율주행 차량을 무인비행체에 접속시키는 수단, 자율주행 차량의 이동 경로 및 탐색해야 할 영역을 포함한 미션을 무인비행체에게 전달하는 수단, 무인비행체가 전달받은 미션을 수행할 수 있도록 자율주행 차량으로부터 무인비행체를 분리시키는 수단,실시간으로 자율주행 차량의 위치를 무인비행체에 송신하고 무인비행체의 위치 및 무인비행체가 인식한 주행상황 데이터를 수신하고 무인비행체의 상태 및 주행상황을 모니터링하고 무인비행체의 행동을 조작하는 수단을 포함하는 자율주행 시스템
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제3항에 있어서, 상기 자율주행 제어부는 미션을 완수하고 복귀한 드론을 자율주행 차량에 결합하여 도킹시키는 수단을 추가로 포함하는 자율주행 시스템
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제1항에 있어서, 상기 자율주행 제어부는 자율주행 차량에 무인비행체가 도킹되어 있는지 여부를 확인하는 수단,무인비행체가 도킹되어 있는 경우에 자율주행 차량이 무인비행체를 활용하도록 하기 위해서 자율주행 차량을 무인비행체에 접속시키는 수단, 자율주행 차량의 이동 경로 및 탐색해야 할 영역을 포함한 미션을 무인비행체에게 전달하는 수단, 무인비행체가 전달받은 미션을 수행할 수 있도록 자율주행 차량으로부터 무인비행체를 분리시키는 수단,실시간으로 자율주행 차량의 위치 데이터를 무인비행체에 송신하고, 무인비행체의 위치 데이터를 수신하고, 그리고 무인비행체의 행동을 조작하는 수단,미션을 완수한 무인비행체를 자율주행 차량에 결합 및 도킹시키는 수단,도킹된 무인비행체가 수집한 주행상황 데이터를 수신하여 자율주행 차량에 전달하는 수단을 포함하는 자율주행 시스템
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제1항에 있어서, 상기 자율주행 제어부는자율주행 차량에 무인비행체가 도킹되어 있는지 여부를 확인하는 수단,자율주행 차량에 도킹된 무인비행체가 없는 것을 확인하면, 차량의 주변에 가용 무인비행체가 존재하는지 확인하기 위하여 자율주행 차량의 위치/이동경로 데이터를 송출하여 상기 무인비행체 인프라 시설의 통신 수단과 접속하고 가용 무인비행체를 확인하는 수단,가용 무인비행체가 확인되면 자율주행 차량을 이 무인비행체에 접속시키는 수단,자율주행 차량의 이동 경로 및 탐색해야 할 영역을 포함한 미션을 무인비행체에게 전달하는 수단, 실시간으로 자율주행 차량의 현재 위치를 무인비행체에 송신하고, 무인비행체의 현재 위치 및 무인비행체가 인식한 주행상황 데이터를 수신하고, 무인비행체의 상태 및 주행상황을 모니터링하고, 무인비행체의 행동을 조작하는 수단을 포함하는 자율주행 시스템
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제1항에 있어서, 상기 자율주행 제어부는자율주행 차량에 무인비행체가 도킹되어 있는지 여부를 확인하는 수단,자율주행 차량에 도킹된 무인비행체가 없는 것을 확인하면, 차량의 주변에 가용 무인비행체가 존재하는지 확인하기 위하여 자율주행 차량의 위치/이동경로 데이터를 송출하여 상기 무인비행체 인프라 시설의 통신 수단과 접속하고 가용 무인비행체를 확인하는 수단, 가용 무인비행체가 확인되면 자율주행 차량을 이 무인비행체에 접속시키는 수단,접속된 무인비행체를 자율주행 차량에 도킹시키는 수단, 도킹된 무인비행체에 자율주행 차량의 이동경로 및 주행상황을 수집할 영역을 포함하는 미션을 제공하는 수단,무인비행체가 전달받은 미션을 수행할 수 있도록 자율주행 차량으로부터 무인비행체를 분리하는 수단,실시간으로 자율주행 차량의 현재위치 데이터를 무인비행체에 송신하고, 무인비행체의 현재위치 데이터를 수신하고, 무인비행체 조작을 수행하는 수단,미션을 완수한 무인비행체를 자율주행 차량에 결합 및 도킹시키는 수단,도킹된 무인비행체가 수집한 주행상황 데이터를 수신하여 자율주행 차량에 전달하는 수단을 포함하는 자율주행 시스템
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제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 자율주행 제어부는미션을 완료한 무인비행체를 무인비행체 인프라 시설에 반납하기 위하여 현재 무인비행체의 위치에서 이 무인비행체의 도킹위치까지 경로를 생성하여 무인비행체를 반납하는 수단을 추가로 포함하는 자율주행 시스템
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자율주행 차량의 차체에 설치되어 높이 조절이 가능하고 무인비행체가 도킹하는 차량 구조물과, 이 차량 구조물 및 무인비행체를 제어하여 차량의 자율주행을 제어하는 자율주행 제어부를 포함하는 자율주행 차량에 있어서, 상기 차량 구조물은 차량 주변을 스캔하는 센서를 포함하고, 상기 자율주행 차량과 상기 무인비행체는 자율주행 차량과 상호간 실시간으로 통신하는 수단을 포함하고,상기 자율주행 제어부는, 자율주행 차량 주변에 존재하는 객체들을 인식하고 차량 전방에 존재하는 주행상황을 인지하기 위하여 상기 차량 구조물을 조작하여 그 높이를 조절하는 수단과, 상기 차량 구조물에 있는 센서를 통해서 주변 주행상황 정보를 인식하는 수단과, 센서로부터 인식 데이터(주행상황 데이터)를 수신하여 자율주행 차량이 주행상황을 파악하고 주행행동을 결정하도록 하는 수단을 포함하는 자율주행 차량 장치
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제9항에 있어서, 상기 자율주행 제어부는 자율주행 차량에 무인비행체가 도킹되어 있는지 여부를 확인하는 수단,무인비행체가 도킹되어 있는 경우에 자율주행 차량이 무인비행체를 활용하도록 하기 위해서 자율주행 차량을 무인비행체에 접속시키는 수단, 자율주행 차량의 이동 경로 및 탐색해야 할 영역을 포함한 미션을 무인비행체에게 전달하는 수단, 무인비행체가 전달받은 미션을 수행할 수 있도록 자율주행 차량으로부터 무인비행체를 분리시키는 수단,실시간으로 자율주행 차량의 위치를 무인비행체에 송신하고 무인비행체의 위치 및 무인비행체가 인식한 주행상황 데이터를 수신하고 무인비행체의 상태 및 주행상황을 모니터링하고 무인비행체의 행동을 조작하는 수단을 포함하는 자율주행 차량 장치
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제10항에 있어서, 상기 자율주행 제어부는 미션을 완수하고 복귀한 드론을 자율주행 차량에 결합하여 도킹시키는 수단을 추가로 포함하는 자율주행 차량 장치
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제9항에 있어서, 상기 자율주행 제어부는 자율주행 차량에 무인비행체가 도킹되어 있는지 여부를 확인하는 수단,무인비행체가 도킹되어 있는 경우에 자율주행 차량이 무인비행체를 활용하도록 하기 위해서 자율주행 차량을 무인비행체에 접속시키는 수단, 자율주행 차량의 이동 경로 및 탐색해야 할 영역을 포함한 미션을 무인비행체에게 전달하는 수단, 무인비행체가 전달받은 미션을 수행할 수 있도록 자율주행 차량으로부터 무인비행체를 분리시키는 수단,실시간으로 자율주행 차량의 위치 데이터를 무인비행체에 송신하고, 무인비행체의 위치 데이터를 수신하고, 그리고 무인비행체의 행동을 조작하는 수단,미션을 완수한 무인비행체를 자율주행 차량에 결합 및 도킹시키는 수단,도킹된 무인비행체가 수집한 주행상황 데이터를 수신하여 자율주행 차량에 전달하는 수단을 포함하는 자율주행 차량 장치
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제9항에 있어서, 상기 자율주행 제어부는자율주행 차량에 무인비행체가 도킹되어 있는지 여부를 확인하는 수단,자율주행 차량에 도킹된 무인비행체가 없는 것을 확인하면, 차량의 주변에 가용 무인비행체가 존재하는지 확인하기 위하여 자율주행 차량의 위치/이동경로 데이터를 송출하는 수단, 가용 무인비행체가 확인되면 자율주행 차량을 이 무인비행체에 접속시키는 수단,자율주행 차량의 이동 경로 및 탐색해야 할 영역을 포함한 미션을 무인비행체에게 전달하는 수단, 실시간으로 자율주행 차량의 현재 위치를 무인비행체에 송신하고, 무인비행체의 현재 위치 및 무인비행체가 인식한 주행상황 데이터를 수신하고, 무인비행체의 상태 및 주행상황을 모니터링하고, 무인비행체의 행동을 조작하는 수단을 포함하는 자율주행 차량 장치
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제9항에 있어서, 상기 자율주행 제어부는자율주행 차량에 무인비행체가 도킹되어 있는지 여부를 확인하는 수단,자율주행 차량에 도킹된 무인비행체가 없는 것을 확인하면, 차량의 주변에 가용 무인비행체가 존재하는지 확인하기 위하여 자율주행 차량의 위치/이동경로 데이터를 송출하는 수단, 가용 무인비행체가 확인되면 자율주행 차량을 이 무인비행체에 접속시키는 수단,접속된 무인비행체를 자율주행 차량에 도킹시키는 수단, 도킹된 무인비행체에 자율주행 차량의 이동경로 및 주행상황을 수집할 영역을 포함하는 미션을 제공하는 수단,무인비행체가 전달받은 미션을 수행할 수 있도록 자율주행 차량으로부터 무인비행체를 분리하는 수단,실시간으로 자율주행 차량의 현재위치 데이터를 무인비행체에 송신하고, 무인비행체의 현재위치 데이터를 수신하고, 무인비행체 조작을 수행하는 수단,미션을 완수한 무인비행체를 자율주행 차량에 결합 및 도킹시키는 수단,도킹된 무인비행체가 수집한 주행상황 데이터를 수신하여 자율주행 차량에 전달하는 수단을 포함하는 자율주행 차량 장치
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제13항 또는 제14항에 있어서, 미션을 완료한 무인비행체를 원래의 도킹위치에 반납하기 위하여 현재 무인비행체의 위치에서 이 무인비행체의 도킹위치까지 경로를 생성하여 무인비행체를 반납하는 수단을 추가로 포함하되, 상기 무인비행체의 원래의 도킹위치는 도로에 설치된 무인비행체 인프라 시설인 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 장치
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