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음성 인식을 이용한 드론 제어 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템

  • 기술번호 : KST2018007918
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 음성 인식을 이용한 드론 제어 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템이 개시된다. 예시적인 실시예에 따른 드론 제어 시스템은, 드론 제어와 연관된 사용자의 음성을 획득하고, 획득한 음성에서 추출한 음성 특징과 기 저장된 음성 특징을 비교하여 사용자 인증을 수행하며, 사용자 인증이 된 획득한 음성을 기반으로 드론 제어 패킷을 생성하고, 생성한 드론 제어 패킷을 무선으로 전송하는 드론 제어 단말기 및 드론 제어 패킷을 수신하고, 해당 드론의 초기 상태 정보를 획득하며, 초기 상태 정보 및 드론 제어 패킷을 기반으로 동작을 제어하는 드론을 포함한다.
Int. CL G05D 1/00 (2006.01.01) G06F 21/32 (2013.01.01) G10L 15/26 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC G05D 1/0011(2013.01) G05D 1/0011(2013.01) G05D 1/0011(2013.01) G05D 1/0011(2013.01) G05D 1/0011(2013.01) G05D 1/0011(2013.01) G05D 1/0011(2013.01)
출원번호/일자 1020160167077 (2016.12.08)
출원인 동국대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0065796 (2018.06.18) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.08)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이강우 대한민국 서울특별시 노원구
2 강승현 대한민국 서울특별시 강서구
3 윤태현 대한민국 서울특별시 송파구
4 오웅 대한민국 서울특별시 강북구
5 김정훈 대한민국 경기도 파주시 와석순환로

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 두호특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 언주로***, *층(논현동,시그너스빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 서울특별시 중구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2016-1206423-54
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.09.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.11.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0080050-76
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.06.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0421379-67
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.07.25 수리 (Accepted) 1-1-2018-0734447-80
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.07.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0734472-11
7 등록결정서
Decision to grant
2018.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0792866-92
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.16 수리 (Accepted) 4-1-2019-5163486-33
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번호 청구항
1 1
드론 제어와 연관된 사용자의 음성을 획득하고, 획득한 음성에서 추출한 음성 특징과 기 저장된 음성 특징을 비교하여 사용자 인증을 수행하며, 사용자 인증이 된 상기 획득한 음성을 기반으로 드론 제어 패킷을 생성하고, 생성한 드론 제어 패킷을 무선으로 전송하는 드론 제어 단말기; 및상기 드론 제어 패킷을 수신하고, 해당 드론의 초기 상태 정보를 획득하며, 상기 초기 상태 정보 및 상기 드론 제어 패킷을 기반으로 동작을 제어하는 드론을 포함하고, 상기 드론 제어 단말기는, 상기 사용자의 음성으로 상기 드론을 제어하기 위한 드론 제어 애플리케이션이 탑재된 것으로,상기 드론 제어와 연관된 사용자의 음성을 획득하여 음성 신호를 발생시키는 음성 획득부;상기 발생된 음성 신호에서 음성 특징을 추출하고, 추출한 음성 특징과 기 저장된 음성 특징을 비교하여 사용자 인증을 수행하는 음성 인증부;상기 사용자 인증이 완료되는 경우, 상기 발생된 음성 신호를 문자열로 변환하는 문자열 변환부; 상기 변환된 문자열을 분석하여 상기 문자열에서 상기 드론의 방향 제어 요소 및 수치 제어 요소를 각각 추출하는 명령 분석부;상기 추출한 방향 제어 요소 및 수치 제어 요소를 기반으로 드론 제어 패킷을 생성하는 패킷 생성부; 및상기 생성한 드론 제어 패킷을 상기 드론으로 무선 전송하는 제1 통신부를 포함하며, 상기 음성 인증부는, 상기 추출한 음성 특징과 기 저장된 음성 특징이 일치하지 않는 경우, 상기 제1 통신부를 통해 상기 드론으로 사용자 비인증 신호를 전송하고, 상기 드론은, 상기 사용자 비인증 신호의 수신 시 상기 드론의 동작 모드를 음성 제어 모드에서 호버링 모드로 변경시키며, 상기 드론 제어 단말기는, 상기 사용자 비인증 신호 발생 시 상기 드론 제어 애플리케이션을 잠금 상태로 변경하며, 상기 음성 획득부에서 획득한 음성의 음성 특징이 기 저장된 음성 특징과 일치하는 경우, 상기 드론 제어 애플리케이션을 잠금 해제시키는, 드론 제어 시스템
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삭제
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삭제
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삭제
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청구항 1에 있어서, 상기 문자열 변환부는, 상기 발생된 음성 신호에 따른 파형과 기 저장된 음성 신호 파형들을 비교하여 상기 기 저장된 음성 신호 파형들 중 상기 발생된 음성 신호에 따른 파형과 가장 유사한 음성 신호 파형을 추출하고, 상기 발생된 음성 신호를 상기 추출한 음성 신호 파형에 대응하는 문자열로 변환하는, 드론 제어 시스템
6 6
청구항 1에 있어서, 상기 방향 제어 요소는, 상기 드론의 좌측 이동, 우측 이동, 전진 이동, 후진 이동, 상측 이동, 하측 이동, 좌회전, 및 우회전 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 수치 제어 요소는, 상기 드론의 이동 거리, 회전 각도, 이동 시간, 및 이동 속도 중 적어도 하나를 포함하는, 드론 제어 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 드론은, 상기 드론 제어 패킷을 수신하는 제2 통신부;상기 드론의 자세 측정 정보, 고도 측정 정보, 및 위치 측정 정보를 포함하는 초기 상태 정보를 획득하는 센서부; 및상기 드론의 초기 상태 정보에 상기 드론 제어 패킷에 포함된 방향 제어 요소 및 수치 제어 요소를 반영하여 상기 드론의 최종 상태에 대한 정보를 획득하고, 상기 드론의 최종 상태에 이르기 위한 자세, 고도, 및 위치 목표값을 각각 산출하며, 상기 산출한 목표값들을 기반으로 상기 드론의 동작을 제어하는 비행 제어부를 포함하는, 드론 제어 시스템
8 8
청구항 7에 있어서, 상기 비행 제어부는, 상기 드론의 최종 상태가 위험 상태인지 여부를 확인하고, 상기 위험 상태인 경우 상기 제2 통신부를 통해 상기 드론 제어 단말기로 위험 상태 알림을 전송하는, 드론 제어 시스템
9 9
하나 이상의 프로세서들;메모리; 및하나 이상의 프로그램들을 포함하고,상기 하나 이상의 하나 이상의 프로세서들;메모리; 및하나 이상의 프로그램들을 포함하고,상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 메모리에 저장되고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되도록 구성되며, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 사용자의 음성으로 드론을 제어하기 위한 드론 제어 애플리케이션을 구성하는 것으로,드론 제어와 연관된 사용자의 음성을 획득하여 음성 신호를 발생시키기 위한 명령;상기 발생된 음성 신호에서 음성 특징을 추출하고, 추출한 음성 특징과 기 저장된 음성 특징을 비교하여 사용자 인증을 수행하기 위한 명령;상기 사용자 인증이 완료되는 경우, 상기 발생된 음성 신호를 문자열로 변환하기 위한 명령;상기 변환된 문자열을 분석하여 상기 문자열에서 상기 드론의 방향 제어 요소 및 수치 제어 요소를 각각 추출하기 위한 명령; 및상기 추출한 방향 제어 요소 및 수치 제어 요소를 기반으로 드론 제어 패킷을 생성하고, 생성한 드론 제어 패킷을 상기 드론으로 무선 전송하기 위한 명령을 포함하고, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 추출한 음성 특징과 기 저장된 음성 특징이 일치하지 않는 경우, 상기 드론으로 사용자 비인증 신호를 전송하기 위한 명령;상기 사용자 비인증 신호 발생 시 상기 드론 제어 애플리케이션을 잠금 상태로 변경시키기 위한 명령; 및사용자의 음성 획득 시 획득한 상기 음성의 음성 특징이 기 저장된 음성 특징과 일치하는 경우, 상기 드론 제어 애플리케이션을 잠금 해제시키기 위한 명령을 더 포함하고, 상기 사용자 비인증 신호는, 상기 드론의 동작 모드를 음성 제어 모드에서 호버링 모드로 변경시키기 위한 신호인, 컴퓨팅 장치
10 10
삭제
11 11
삭제
12 12
청구항 9에 있어서, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 문자열로 변환하기 위한 명령에서,상기 발생된 음성 신호에 따른 파형과 기 저장된 음성 신호 파형들을 비교하여 상기 기 저장된 음성 신호 파형들 중 상기 발생된 음성 신호에 따른 파형과 가장 유사한 음성 신호 파형을 추출하기 위한 명령; 및 상기 발생된 음성 신호를 상기 추출한 음성 신호 파형에 대응하는 문자열로 변환하기 위한 명령을 포함하는, 컴퓨팅 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 방향 제어 요소는, 상기 드론의 좌측 이동, 우측 이동, 전진 이동, 후진 이동, 상측 이동, 하측 이동, 좌회전, 및 우회전 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 수치 제어 요소는, 상기 드론의 이동 거리, 회전 각도, 이동 시간, 및 이동 속도 중 적어도 하나를 포함하는, 컴퓨팅 장치
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하나 이상의 프로세서들;메모리; 및하나 이상의 프로그램들을 포함하고,상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 메모리에 저장되고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되도록 구성되며, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 사용자의 음성 신호에서 변환된 문자열로부터 추출되는 것으로, 드론의 방향 제어 요소 및 수치 제어 요소가 포함된 드론 제어 패킷을 드론 제어 단말기로부터 무선으로 수신하기 위한 명령;상기 드론의 자세 측정 정보, 고도 측정 정보, 및 위치 측정 정보를 포함하는 초기 상태 정보를 획득하기 위한 명령;상기 드론의 초기 상태 정보에 상기 방향 제어 요소 및 수치 제어 요소를 반영하여 상기 드론의 최종 상태에 대한 정보를 획득하기 위한 명령; 상기 드론의 최종 상태에 이르기 위한 자세, 고도, 및 위치 목표값을 각각 산출하기 위한 명령; 및상기 산출한 목표값들을 기반으로 상기 드론의 동작을 제어하기 위한 명령을 포함하고, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 드론 제어 단말기로부터 사용자 비인증 신호를 수신하기 위한 명령;상기 사용자 비인증 신호의 수신 시 상기 드론의 동작 모드를 음성 제어 모드에서 호버링 모드로 변경시키기 위한 명령을 더 포함하고, 상기 드론 제어 단말기는, 상기 사용자 비인증 신호 발생 시 사용자의 음성으로 상기 드론을 제어하기 위한 드론 제어 애플리케이션을 잠금 상태로 변경시킨 후, 사용자의 음성 획득 시 획득한 상기 음성의 음성 특징이 기 저장된 음성 특징과 일치하는 경우, 상기 드론 제어 애플리케이션을 잠금 해제시키는, 컴퓨팅 장치
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삭제
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청구항 14에 있어서, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 드론의 최종 상태가 위험 상태인지 여부를 확인하기 위한 명령; 및상기 드론의 최종 상태가 상기 위험 상태인 경우, 상기 드론 제어 단말기로 위험 상태 알림을 전송하기 위한 명령을 더 포함하는, 컴퓨팅 장치
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하나 이상의 프로세서들, 및상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 사용자의 음성으로 드론을 제어하기 위한 드론 제어 애플리케이션을 구성하며,드론 제어와 연관된 사용자의 음성을 획득하여 음성 신호를 발생시키는 단계;상기 발생된 음성 신호에서 음성 특징을 추출하고, 추출한 음성 특징과 기 저장된 음성 특징을 비교하여 사용자 인증을 수행하는 단계;상기 사용자 인증이 완료되는 경우, 상기 발생된 음성 신호를 문자열로 변환하는 단계;상기 변환된 문자열을 분석하여 상기 문자열에서 상기 드론의 방향 제어 요소 및 수치 제어 요소를 각각 추출하는 단계; 및상기 추출한 방향 제어 요소 및 수치 제어 요소를 기반으로 드론 제어 패킷을 생성하고, 생성한 드론 제어 패킷을 상기 드론으로 무선 전송하는 단계를 포함하고, 상기 추출한 음성 특징과 기 저장된 음성 특징이 일치하지 않는 경우, 상기 드론으로 사용자 비인증 신호를 전송하는 단계;상기 사용자 비인증 신호 발생 시 상기 드론 제어 애플리케이션을 잠금 상태로 변경시키는 단계; 및사용자의 음성 획득 시 획득한 상기 음성의 음성 특징이 기 저장된 음성 특징과 일치하는 경우, 상기 드론 제어 애플리케이션을 잠금 해제시키는 단계를 더 포함하며, 상기 사용자 비인증 신호는, 상기 드론의 동작 모드를 음성 제어 모드에서 호버링 모드로 변경시키기 위한 신호인, 드론 제어 방법
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하나 이상의 프로세서들, 및상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서, 사용자의 음성 신호에서 변환된 문자열로부터 추출되는 것으로, 드론의 방향 제어 요소 및 수치 제어 요소가 포함된 드론 제어 패킷을 드론 제어 단말기로부터 무선으로 수신하는 단계;상기 드론의 자세 측정 정보, 고도 측정 정보, 및 위치 측정 정보를 포함하는 초기 상태 정보를 획득하는 단계;상기 드론의 초기 상태 정보에 상기 방향 제어 요소 및 수치 제어 요소를 반영하여 상기 드론의 최종 상태에 대한 정보를 획득하는 단계;상기 드론의 최종 상태에 이르기 위한 자세, 고도, 및 위치 목표값을 각각 산출하는 단계; 및상기 산출한 목표값들을 기반으로 상기 드론의 동작을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 드론 제어 단말기로부터 사용자 비인증 신호를 수신하는 단계; 및상기 사용자 비인증 신호의 수신 시 상기 드론의 동작 모드를 음성 제어 모드에서 호버링 모드로 변경시키는 단계를 더 포함하고,상기 드론 제어 단말기는, 상기 사용자 비인증 신호 발생 시 사용자의 음성으로 상기 드론을 제어하기 위한 드론 제어 애플리케이션을 잠금 상태로 변경시킨 후, 사용자의 음성 획득 시 획득한 상기 음성의 음성 특징이 기 저장된 음성 특징과 일치하는 경우, 상기 드론 제어 애플리케이션을 잠금 해제시키는, 드론 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 동국대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성 2016년 SW중심대학(ICT/SW창의연구과정)_동국대