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운전자 수용성에 따른 파라미터를 수집하는 파라미터 수집부; 상기 파라미터 수집부에 의해 수집된 파라미터를 이용하여 파라미터의 민감도를 산출하는 민감도 산출부; 상기 파라미터 수집부에 의해 수집된 파라미터를 이용하여 파라미터의 수용가능범위를 산출하는 수용가능범위 산출부; 및상기 민감도 산출부에 의해 산출된 민감도와 상기 수용가능범위 산출부에 의해 산출된 수용가능범위를 이용하여 운전자 수용성을 평가하는 운전자 수용성 평가부를 포함하는 운전자 수용성 평가 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 파라미터 수집부는 운전자 입력, 차량 거동 및 차량 간 관계 중 적어도 하나의 변수를 수집하는 것을 특징으로 하는 운전자 수용성 평가 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 운전자 입력의 변수는 조향입력각도, 조향입력각속도, 조향입력각가속도, 가속페달입력, 가속페달입력속도 및 가속페달입력가속도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 수용성 평가 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 차량 거동의 변수는 종방향속도, 종방향가속도, 횡방향속도, 횡방향가속도, 요우각, 요우각속도, 요우각가속도, 롤각, 록각속도 및 롤각가속도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 수용성 평가 장치
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5
제 2 항에 있어서, 상기 차량 간 관계의 변수는 상대거리, 상대거리변화율, 절대거리, 절대거리변화율 및 충돌소요시간 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 수용성 평가 장치
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6
제 1 항에 있어서, 상기 운전자 수용성 평가부는 파라미터 각각의 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성을 평가하는 개별 파라미터 평가부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 수용성 평가 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 개별 파라미터 평가부는 상기 민감도 산출부에 의해 산출된 개별 파라미터의 민감도와 상기 수용가능범위 산출부에 의해 산출된 개별 파라미터의 수용가능범위를 비교하여 민감도가 수용가능범위 이내인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 운전자 수용성 평가 장치
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8
제 6 항에 있어서, 상기 운전자 수용성 평가부는 상기 개별 파라미터 평가부에 의해 평가된 개별 파라미터 각각에 대한 운전자 수용성을 종합하여 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 평가하는 종합 파라미터 평가부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 수용성 평가 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 종합 파라미터 평가부는 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성 각각에 가중치를 부여하고, 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성을 각각 합산하여 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 산출하는 것을 특징으로 하는 운전자 수용성 평가 장치
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10
제 9 항에 있어서, 상기 종합 파라미터 평가부는 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 기 설정된 기준값과 비교하여 비교 결과에 따라 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 판단하는 것을 특징으로 하는 운전자 수용성 평가 장치
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11
파라미터 수집부가 운전자 수용성에 따른 파라미터를 수집하는 단계; 민감도 산출부가 상기 파라미터 수집부에 의해 수집된 파라미터를 이용하여 파라미터의 민감도를 산출하는 단계; 수용가능범위 산출부가 상기 파라미터 수집부에 의해 수집된 파라미터를 이용하여 파라미터의 수용가능범위를 산출하는 단계; 및 운전자 수용성 평가부가 상기 민감도 산출부에 의해 산출된 개별 파라미터에 대한 민감도와 상기 수용가능범위 산출부에 의해 산출된 개별 파라미터에 대한 수용가능범위를 이용하여 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성을 평가한 후, 개별 파라미터 각각에 대한 운전자 수용성을 종합하여 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 평가하는 단계를 포함하는 운전자 수용성 평가 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 파라미터 수집부는 운전자 입력, 차량 거동 및 차량 간 관계 중 적어도 하나의 변수를 수집하는 것을 특징으로 하는 운전자 수용성 평가 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 운전자 수용성 평가부는 상기 민감도 산출부에 의해 산출된 개별 파라미터의 민감도와 상기 수용가능범위 산출부에 의해 산출된 개별 파라미터의 수용가능범위를 비교하여 민감도가 수용가능범위 이내인지 여부를 통해 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성을 판단하는 것을 특징으로 하는 운전자 수용성 평가 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 운전자 수용성 평가부는 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성 각각에 가중치를 부여하고, 개별 파라미터에 대한 운전자 수용성을 각각 합산하여 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 산출한 후, 산출된 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 기 설정된 기준값과 비교하여 비교 결과에 따라 종합 파라미터에 대한 운전자 수용성을 판단하는 것을 특징으로 하는 운전자 수용성 평가 방법
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