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차량 내부에 설치되는 적어도 하나 이상의 카메라를 포함하는 카메라부;탑승자가 차량 후방의 상황을 확인하였는지 여부에 따라, 상기 탑승자의 도어 오픈을 시도할 경우 도어의 개폐를 일시적으로 제한하는 제어부; 및상기 제어부의 제어에 따라, 도어락을 활성화하거나 해제하는 도어 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 장치
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제 1항에 있어서, 상기 카메라부는,차량 내부에 설치된 블랙박스 장치나 내비게이션 장치에 일체로 포함되는 카메라, 또는 차량의 내부 앞좌석 전방 프런트, 앞좌석 시트의 후방, 뒷좌석 시트의 후방에 별도로 설치되는 카메라 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 장치
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제 1항에 있어서, 상기 탑승자는,차량의 보조석 탑승자 또는 뒷좌석 탑승자인 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 카메라부를 통해 탑승자가 얼굴이나 시선을 후방으로 돌릴 때, 이 탑승자의 얼굴을 인식하거나 감지하여, 상기 탑승자가 후방의 상황을 직접 확인하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,탑승자가 얼굴을 후방으로 돌려 차량 후방의 상황을 확인하였을 경우에는 도어락을 해제하여 탑승자가 도어를 오픈할 수 있도록 허가하고,탑승자가 얼굴을 후방으로 돌려 차량 후방의 상황을 확인하지 않았을 경우에는 지정된 도어 오픈 시도 횟수 동안이나 지정된 시간동안 일시적으로 도어락을 활성화하여 도어가 오픈되지 않도록 불허하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,도어가 일시적으로 오픈되지 않도록 불허할 경우, 지정된 시간 동안 또는 지정된 도어 오픈 시도 횟수 동안 탑승자가 얼굴을 돌려 후방을 확인하도록 안내하거나, 지정된 시간 또는 지정된 도어 오픈 시도 횟수가 경과되면 도어를 오픈할 수 있음을 안내하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,도어가 일시적으로 오픈되지 않도록 불허할 경우, 지정된 도어 오픈 시도 횟수 이상 도어 오픈이 시도되면, 탑승자가 수동으로 도어락을 해제하지 않더라도, 자동으로 도어락을 해제하여, 탑승자의 도어 오픈 시도에 따라 도어가 오픈되게 하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,탑승자가 도어 오픈을 시도하거나 탑승자의 도어 오픈이 허가되는 경우,정보 출력부를 통해 차량 후방에 하차 알림을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 장치
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뒷좌석이나 보조석에 탑승자가 있는 차량이 정지할 경우, 제어부가 상기 탑승자의 도어 오픈 의지가 있는지 검출하는 단계;도어 오픈 의지가 있는 탑승자의 도어 오픈 시도가 검출되면, 상기 제어부가 상기 탑승자가 차량 후방 상황을 확인하거나 차량 후방 상황을 확인하였는지 체크하는 단계;상기 도어 오픈을 시도한 탑승자가 차량 후방 상황을 확인하거나 확인하였을 경우, 상기 제어부가 도어 오픈을 허가하는 단계; 및상기 탑승자가 도어 오픈을 시도하거나 탑승자의 도어 오픈이 허가되는 경우, 상기 제어부가 정보 출력부를 통해 차량 후방에 하차 알림을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 방법
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제 9항에 있어서, 상기 도어 오픈을 시도한 탑승자가 차량 후방 상황을 확인하지 않은 경우, 상기 제어부가 상기 탑승자가 지정된 횟수 또는 지정된 시간 이상 도어 오픈 시도를 하였는지 체크하는 단계; 및상기 탑승자가 지정된 횟수 또는 지정된 시간 이상 도어 오픈 시도를 하였을 경우, 상기 제어부가 도어 오픈을 허가하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 방법
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제 10항에 있어서, 상기 탑승자가 지정된 횟수 또는 지정된 시간 이상 도어 오픈 시도를 하지 않았을 경우, 상기 제어부가 지정된 시간동안 일시적으로 도어락을 활성화하여 도어가 오픈되지 않도록 한 상태에서, 정보 출력부를 통해 지정된 시간 동안 또는 지정된 도어 오픈 시도 횟수 동안 얼굴을 돌려 후방을 확인하도록 안내하거나, 지정된 시간 또는 지정된 도어 오픈 시도 횟수가 경과되면 도어를 오픈할 수 있음을 안내하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 방법
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제 11항에 있어서, 상기 탑승자가 지정된 횟수 또는 지정된 시간 이상 도어 오픈 시도를 하지 않았더라도, 상기 탑승자가 수동으로 도어락을 해제할 경우, 상기 제어부가 도어 오픈을 허가하고, 정보 출력부를 통해 차량 후방에 하차 알림을 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 방법
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제 9항에 있어서, 상기 탑승자의 도어 오픈 의지가 있는지 검출하기 위하여,상기 제어부는,탑승자가 도어 내측에 부착된 도어 오픈 키 또는 도어 오픈 키 주변의 지정된 영역를 터치하는 경우에 도어 오픈 의지가 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 방법
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제 9항에 있어서, 상기 탑승자가 차량 후방 상황을 확인하거나 차량 후방 상황을 확인하기 위하여,상기 제어부는,탑승자가 얼굴이나 시선을 지정된 각도 이상 후방으로 돌릴 때, 카메라부를 통해 이 탑승자의 얼굴을 인식하거나 감지하여, 상기 탑승자가 후방의 상황을 직접 확인하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 제어 방법
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