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위험 상황 또는 정체 상황 발생 시, 브로드캐스트(Broadcast) 정보를 주변 차량으로 전송하는 제1 차량으로서, 상기 브로드캐스트 정보는 상기 제1 차량의 위치 정보 및 상기 제1 차량의 주변 영상 정보를 포함하는, 제1 차량; 및상기 제1 차량으로부터 전송받은 상기 제1 차량의 위치 정보에 기초하여 상기 제1 차량이 선행 차량 또는 후속 차량으로 판단된 경우, 상기 제1 차량으로부터 전송받은 상기 제1 차량의 주변 영상 정보를 출력하는 제2 차량;을 포함하고,상기 주변 영상 정보는 상기 제1 차량의 전방 영상 정보를 포함하고,상기 제1 차량은, 상기 제1 차량의 전방 객체 및 상기 제1 차량 간의 거리 감소율이 미리 설정된 기준치 이상인 경우, 상기 위험 상황으로 판단하여 상기 브로드캐스트 정보를 주변 차량으로 전송하고,상기 제1 차량은, 상기 제1 차량의 선행 차량 및 상기 제1 차량 중 어느 하나의 차량의 미리 설정된 시간 동안의 평균 차속이 미리 설정된 기준 차속 이하인 경우, 상기 정체 상황으로 판단하여 상기 브로드캐스트 정보를 주변 차량으로 전송하고,상기 제2 차량은, 상기 제2 차량의 선행 차량 및 상기 제2 차량 간의 거리와, 상기 제2 차량의 위치에 근거하여 추정된 상기 제2 차량의 선행 차량의 위치를 상기 제1 차량의 위치 정보와 비교하여 상기 제1 차량이 상기 제2 차량의 선행 차량인 것으로 판단된 경우에만 상기 제1 차량의 전방 영상 정보를 출력하고,상기 주변 영상 정보는 상기 제1 차량의 후방 영상 정보를 포함하고,상기 제1 차량은, 상기 제1 차량의 후속 차량 및 상기 제1 차량 중 어느 하나의 차량의 미리 설정된 시간 동안의 평균 차속이 미리 설정된 기준 차속 이하인 경우, 상기 정체 상황으로 판단하여 상기 브로드캐스트 정보를 주변 차량으로 전송하고,상기 제2 차량은, 상기 제2 차량의 후속 차량 및 상기 제2 차량 간의 거리와, 상기 제2 차량의 위치에 근거하여 추정된 상기 제2 차량의 후속 차량의 위치를 상기 제1 차량의 위치 정보와 비교하여 상기 제1 차량이 상기 제2 차량의 후속 차량인 것으로 판단된 경우에만 상기 제1 차량의 후방 영상 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 주변 상황 인지 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 차량 및 상기 제2 차량은 차량 간 통신(V2V: Vehicle to Vehicle)을 이용하여 상기 브로드캐스트 정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 차량의 주변 상황 인지 시스템
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제1항에 있어서,상기 제2 차량은, 상기 제1 차량의 주변 영상 정보를 증강현실(AR: Augmented Reality)을 이용하여 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 주변 상황 인지 시스템
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제1 차량이, 주변에 위험 상황 또는 정체 상황이 발생하였는지 여부를 판단하는 제1 판단 단계;상기 위험 상황 또는 상기 정체 상황이 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 제1 차량이 브로드캐스트(Broadcast) 정보를 주변 차량으로 전송하는 전송 단계로서, 상기 브로드캐스트 정보는 상기 제1 차량의 위치 정보 및 상기 제1 차량의 주변 영상 정보를 포함하는, 전송 단계;제2 차량이, 상기 제1 차량으로부터 전송받은 상기 제1 차량의 위치 정보에 기초하여 상기 제1 차량이 상기 제2 차량의 선행 차량 또는 후속 차량인지 여부를 판단하는 제2 판단 단계; 및상기 제1 차량이 상기 제2 차량의 선행 차량 또는 후속 차량인 것으로 판단된 경우, 상기 제2 차량이 상기 제1 차량으로부터 전송받은 상기 제1 차량의 주변 영상 정보를 출력하는 출력 단계;를 포함하고,상기 주변 영상 정보는 상기 제1 차량의 전방 영상 정보를 포함하고,상기 제1 판단 단계에서, 상기 제1 차량은,상기 제1 차량의 전방 객체 및 상기 제1 차량 간의 거리 감소율이 미리 설정된 기준치 이상인 경우 상기 위험 상황이 발생한 것으로 판단하고, 상기 제1 차량의 선행 차량 및 상기 제1 차량 중 어느 하나의 차량의 미리 설정된 시간 동안의 평균 차속이 미리 설정된 기준 차속 이하인 경우 상기 정체 상황이 발생한 것으로 판단하며,상기 제2 판단 단계에서, 상기 제2 차량은,상기 제2 차량의 선행 차량 및 상기 제2 차량 간의 거리와, 상기 제2 차량의 위치에 근거하여 추정된 상기 제2 차량의 선행 차량의 위치를 상기 제1 차량의 위치 정보와 비교하여 상기 제1 차량이 상기 제2 차량의 선행 차량인지 여부를 판단하고,상기 출력 단계에서, 상기 제2 차량은,상기 제1 차량이 상기 제2 차량의 선행 차량인 것으로 판단된 경우에만 상기 제1 차량의 전방 영상 정보를 출력하고,상기 주변 영상 정보는 상기 제1 차량의 후방 영상 정보를 포함하고,상기 제1 판단 단계에서, 상기 제1 차량은,상기 제1 차량의 후속 차량 및 상기 제1 차량 중 어느 하나의 차량의 미리 설정된 시간 동안의 평균 차속이 미리 설정된 기준 차속 이하인 경우, 상기 정체 상황이 발생한 것으로 판단하고,제2 판단 단계에서, 상기 제2 차량은,상기 제2 차량의 후속 차량 및 상기 제2 차량 간의 거리와, 상기 제2 차량의 위치에 근거하여 추정된 상기 제2 차량의 후속 차량의 위치를 상기 제1 차량의 위치 정보와 비교하여 상기 제1 차량이 상기 제2 차량의 후속 차량인지 여부를 판단하고,상기 출력 단계에서, 상기 제2 차량은,상기 제1 차량이 상기 제2 차량의 후속 차량인 것으로 판단된 경우에만 상기 제1 차량의 후방 영상 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 주변 상황 인지 방법
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제9항에 있어서,상기 제1 차량 및 상기 제2 차량은 차량 간 통신(V2V: Vehicle to Vehicle)을 이용하여 상기 브로드캐스트 정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 차량의 주변 상황 인지 방법
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제9항에 있어서,상기 출력 단계에서, 상기 제2 차량은,상기 제1 차량의 주변 영상 정보를 증강현실(AR: Augmented Reality)을 이용하여 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 주변 상황 인지 방법
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