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원격 진료용 가이드 장치

  • 기술번호 : KST2018013188
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 원격 진료용 가이드 장치는 회동축에 회동 가능하게 연결된 제1 회동 링크와, 제1 회동 링크에 회동 가능하게 연결된 제2 회동 링크와, 나사 결합을 통해 제1 회동 링크와 제2 회동 링크를 서로에 대해 고정시킬 수 있는 원동 풀리 부재와, 나사 결합을 통해 회동축에 대해 제1 회동 링크를 고정시킬 수 있는 종동 풀리 부재와, 원동 풀리 부재로부터 종동 풀리 부재로 회전력을 전달하도록 원동 풀리 부재와 종동 풀리 부재에 연결되는 잠금 와이어를 포함한다. 원동 풀리 부재가 회전함에 따라 종동 풀리 부재가 함께 회전함으로써, 제1 회동 링크와 제2 회동 링크의 서로에 대한 고정과, 제1 회동 링크의 회동축에 대한 고정이 동시에 이루어진다.
Int. CL A61B 5/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/04 (2006.01.01) B25J 18/04 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01)
CPC A61B 5/0002(2013.01) A61B 5/0002(2013.01) A61B 5/0002(2013.01) A61B 5/0002(2013.01) A61B 5/0002(2013.01) A61B 5/0002(2013.01) A61B 5/0002(2013.01)
출원번호/일자 1020170034578 (2017.03.20)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0106368 (2018.10.01) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.03.20)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최우석 대한민국 서울특별시 성북구
2 강성철 대한민국 서울특별시 성북구
3 황재인 대한민국 서울특별시 성북구
4 이우섭 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-0272683-00
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.03.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.05.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0066131-47
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0334836-13
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.07.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0695853-54
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.07.16 수리 (Accepted) 1-1-2018-0695852-19
7 등록결정서
Decision to grant
2018.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0733442-20
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
회동축에 회동 가능하게 연결된 제1 회동 링크;상기 제1 회동 링크에 회동 가능하게 연결된 제2 회동 링크;나사 결합을 통해 상기 제1 회동 링크와 상기 제2 회동 링크를 서로에 대해 고정시킬 수 있는 원동 풀리 부재;나사 결합을 통해 상기 회동축에 대해 상기 제1 회동 링크를 고정시킬 수 있는 종동 풀리 부재; 상기 원동 풀리 부재로부터 상기 종동 풀리 부재로 회전력을 전달하도록 상기 원동 풀리 부재와 상기 종동 풀리 부재에 연결되는 잠금 와이어;상기 제2 회동 링크에 회동 가능하게 연결되는 중력 보상 링크; 및상기 중력 보상 링크가 이동함에 따라 신장되거나 수축되도록 상기 중력 보상 링크에 연결되는 중력 보상 스프링을 포함하고,상기 원동 풀리 부재가 회전함에 따라 상기 종동 풀리 부재가 함께 회전함으로써, 상기 제1 회동 링크와 상기 제2 회동 링크의 서로에 대한 고정과, 상기 제1 회동 링크의 상기 회동축에 대한 고정이 동시에 이루어지는 것을 특징으로 하는 원격 진료용 가이드 장치
2 2
제1 항에 있어서,상기 원동 풀리 부재의 단부는 상기 제1 회동 링크 및 상기 제2 회동 링크 중 어느 하나에 나사 결합되며,상기 제1 회동 링크 및 상기 제2 회동 링크 중 다른 하나가 상기 원동 풀리 부재에 회동 가능하게 연결되고, 상기 원동 풀리 부재의 나사 결합에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 원격 진료용 가이드 장치
3 3
제1 항에 있어서,상기 제1 회동 링크에 고정되며, 상기 회동축을 감싸고, 상기 종동 풀리 부재가 나사 결합되는 클램프를 더 포함하며,상기 종동 풀리 부재의 회전에 의해 상기 클램프가 조여져 상기 회동축을 클램핑함으로써, 상기 회동축에 대해 상기 제1 회동 링크가 고정되는 것을 특징으로 하는 원격 진료용 가이드 장치
4 4
제1 항에 있어서,상기 제1 회동 링크에 슬라이드 이동 가능하게 연결되며, 상기 잠금 와이어와 접촉하도록 배치되는 장력 조정 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 진료용 가이드 장치
5 5
삭제
6 6
제1 항에 있어서,상기 중력 보상 링크에 슬라이드 이동 가능하게 연결되고 상기 중력 보상 스프링이 고정되는 이동 풀리를 더 포함하며,상기 이동 풀리가 이동함에 따라 상기 중력 보상 스프링이 신장되거나 수축되는 것을 특징으로 하는 원격 진료용 가이드 장치
7 7
제1 항에 있어서,나사 결합을 통해 상기 중력 보상 링크와 상기 제2 회동 링크를 서로에 대해 고정시킬 수 있는 제2 종동 풀리 부재; 및상기 원동 풀리 부재로부터 상기 제2 종동 풀리 부재로 회전력을 전달하도록 상기 원동 풀리 부재와 상기 제2 종동 풀리 부재에 연결되는 제2 잠금 와이어를 더 포함하며,상기 원동 풀리 부재가 회전함에 따라, 제1 종동 풀리 부재가 회전하여 상기 회동축에 상기 제1 회동 링크가 고정되며, 상기 제2 종동 풀리 부재가 회전하여 상기 제2 회동 링크에 상기 중력 보상 링크가 고정되고, 상기 제1 회동 링크와 상기 제2 회동 링크가 서로에 대해 고정되는 것이 동시에 이루어지는 것을 특징으로 하는 원격 진료용 가이드 장치
8 8
제1 항에 있어서,상기 중력 보상 링크의 단부에 연결되는 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 진료용 가이드 장치
9 9
제8 항에 있어서,상기 카메라는 상기 중력 보상 링크에 대해 탈착 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 원격 진료용 가이드 장치
10 10
제1 항에 있어서,상기 회동축은 연장 또는 축소 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 원격 진료용 가이드 장치
11 11
제1 항에 있어서,상기 회동축이 고정되며, 이동 가능하게 구성되는 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 진료용 가이드 장치
12 12
제1 항에 있어서,상기 제1 회동 링크는 상기 회동축에 탈착 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 원격 진료용 가이드 장치
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1 US10682193 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)퓨처로봇 로봇산업핵심기술개발 ICT 기술연계 POC(Point Of Care) 서비스 지원을 위한 원격존재 로봇 시스템 개발