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3차원 지도를 작성하여 사물 위치를 인지하는 운반용 드론

  • 기술번호 : KST2019000361
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시예에 따른 본 발명의 운반용 드론은 임의 공간의 지도를 작성하여 공간 내의 사물 위치를 인지하는 시스템을 갖춘 드론으로, 드론 컨트롤러로(300)부터 무선 신호를 받는 무선통신부(101); 장애물 감지와 사물의 위치 추정을 위한 거리 감지 센서부(104); 카메라로 사물을 촬영하는 촬영부(105); 머신러닝 기술로 촬영한 이미지에서 사물을 인식하는 사물인식부(106); 물체를 잡기 위한 로봇팔을 조정하는 로봇팔 조정부(107); 지도를 저장하는 지도DB부(108); 사물 위치를 저장하는 사물DB부(109); 머신러닝 파라미터를 저장하는 머신러닝 파라미터DB부(110)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 43/00 (2006.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01) G01S 17/08 (2006.01.01) G01S 15/08 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020170088856 (2017.07.13)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0007632 (2019.01.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임재성 대한민국 충청남도 천안시 서북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0670031-87
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
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번호 청구항
1 1
운반용 드론 시스템에 있어서, 촬영부(105), 거리감지센서부(104), 무선통신부(101), 지도 정보를 저장하는 지도DB부(108), 사물 이름과 사물 위치를 저장하는 사물DB부(109), 머신러닝 파라미터를 저장하는 머신러닝 파라미터DB부(110), 지도 작성을 위한 SLAM 소프트웨어, 사물 탐지(object detection)를 위한 머신러닝 소프트웨어, 제어부(111)를 포함하는 이동체(201) 및상기 이동체(201)에 사물 이름을 송신하는 드론 컨트롤러(300)를 포함하는 운반용 드론 시스템
2 2
제 1항에 있어서,상기 거리감지센서부(104)의 거리감지센서는 사물까지의 거리를 감지할 수 있는 센서로 적외선 센서 혹은 초음파 센서 등 거리를 감지하는 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 운반용 드론 시스템
3 3
제 1항에 있어서,상기 사물DB부(109)는 상기 머신러닝 소프트웨어로 인식한 사물 이름과 지도상 사물 위치 좌표를 저장하는 것을 특징으로 하는 운반용 드론 시스템
4 4
제 1항에 있어서,기 존재하는 상기 SLAM 소프트웨어를 이용하여 지도를 작성하여 상기 지도DB부(108)에 지도 데이터를 저장하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 운반용 드론 시스템
5 5
제 1항에 있어서,상기 촬영부(105)의 카메라는 사진 촬영 기능을 포함하는 카메라인 것을 특징으로 하는 운반용 드론 시스템
6 6
제 1항에 있어서,상기 무선통신부(101)는 Bluetooth, WiFi, LTE, ZigBee 등의 무선통신 프로토콜을 이용할 수 있고 상기 드론 컨트롤러(300)와 무선통신을 하여 사물 이름을 입력받을 수 있는 것을 특징으로 하는 운반용 드론 시스템
7 7
제 1항에 있어서,상기 머신러닝 소프트웨어는 상기 카메라로 촬영한 촬영 이미지(사진) 중 사물을 인식할 수 있는 소프트웨어인 것을 특징으로 하는 운반용 드론 시스템
8 8
제 1항에 있어서,상기 머신러닝 파라미터DB부(110)는 상기 머신러닝 소프트웨어에 사용될 상기 머신러닝 파라미터를 포함하는 DB인 것을 특징으로 하는 운반용 드론 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.