맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

로봇용 안전 관절장치

  • 기술번호 : KST2019003158
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 로봇의 충돌에 의해 회전캠이 설정 토크 이상으로 회전시 충격완화부가 작동되어 로봇의 관절부위에 가해지는 토크를 상쇄하는 로봇용 안전 관절장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 로봇용 안전 관절장치는 로봇의 제1링크에 연결되는 디스크와, 상기 디스크에 회전 가능하게 결합되고, 상기 로봇의 제2링크에 연결되는 회전캠 및 상기 제1링크와 상기 제2링크 간에 전달되는 토크가 설정 토크 이상일 경우 상기 제1링크와 상기 제2링크의 연결부위에 전달되는 토크를 상쇄하여 상기 로봇의 파손을 방지하는 충격완화부를 포함한다.
Int. CL B25J 19/06 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01) B25J 17/02 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01)
CPC B25J 19/063(2013.01) B25J 19/063(2013.01) B25J 19/063(2013.01) B25J 19/063(2013.01)
출원번호/일자 1020170125944 (2017.09.28)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0036712 (2019.04.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 구자춘 경기도 수원시 장안구
2 백승국 경기도 수원시 장안구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인아주 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, **,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0951145-41
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇의 제1링크에 연결되는 디스크;상기 디스크에 회전 가능하게 결합되고, 상기 로봇의 제2링크에 연결되는 회전캠; 및상기 제1링크와 상기 제2링크 간에 전달되는 토크가 설정 토크 이상일 경우 상기 제1링크와 상기 제2링크의 연결부위에 전달되는 토크를 상쇄하여 상기 로봇의 파손을 방지하는 충격완화부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇용 안전 관절장치
2 2
제1항에 있어서,상기 충격완화부는,상기 회전캠과 접촉되도록 상기 디스크에 구비되어 상기 회전캠의 회전에 연동 회전되는 연동회전부재; 및상기 디스크에서 와이어에 의해 상기 연동회전부재와 연결되어 탄성 복원력으로 상기 회전캠에 임계 토크를 부여하고, 상기 회전캠이 임계 토크 이상으로 회전시 상기 연동회전부재가 상기 회전캠의 회전에 연동 방지되도록 신장되는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇용 안전 관절장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 연동회전부재는, 상기 디스크에 구비되는 회전축부;상기 회전축부에 일측이 회전 가능하게 결합되어 상기 회전캠과 접촉되는 접촉부; 및상기 접촉부의 타측에 구비되어 상기 와이어와 연결되는 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇용 안전 관절장치
4 4
제2항에 있어서,상기 와이어는 상기 회전캠이 임계 토크 이상으로 회전시 가이드롤러에 의해 상기 연동회전부재의 중심 거리와의 각도가 좁혀지게 배치되어 상기 탄성부재의 탄성 복원력을 최소화하는 것을 특징으로 하는 로봇용 안전 관절장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 성균관대학교 산학협력단 로봇산업융합핵심기술개발사업 5/5 [RCMS]리치 2800mm, 최대도장속도 1200mm/s, 5kg/20kg 가반의 자동차용 도장 로봇 시스템 기술 개발