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멀티모달 센서를 이용한 다계층 전역 환경지도 관리 방법 및 이를 위한 장치

  • 기술번호 : KST2019010801
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 멀티모달 센서를 이용한 다계층 전역 환경지도 관리 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 다계층 전역 환경지도 관리 방법은 전역에 위치하는 복수개의 로봇들이, 멀티모달(Multi Modal) 센서를 기반으로 인식한 다계층 환경 정보를 패키징하여 지역 격자지도 및 지역 리스트 중 적어도 하나를 생성하고, 환경 서버가, 지역 격자지도를 생성한 로봇의 전역 위치와 자세를 고려하여 지역 격자지도를 전역 격자지도에 반영하고, 지역 리스트에 대응하는 전역 위치에 지역 리스트에 포함된 정보 원소를 추가하여 전역 리스트를 갱신하고, 전역 격자지도와 전역 리스트를 기반으로 다계층 전역 환경지도를 갱신하되, 복수개의 로봇들은 상호간에 동일하지 않은 적어도 하나의 센서를 포함하는 이종의 로봇들에 상응한다.
Int. CL G09B 29/00 (2006.01.01) G06Q 50/10 (2012.01.01)
CPC G09B 29/003(2013.01) G09B 29/003(2013.01)
출원번호/일자 1020170179835 (2017.12.26)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0078102 (2019.07.04) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 나기인 대전광역시 유성구
2 박병재 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-1292034-81
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번호 청구항
1 1
전역에 위치하는 복수개의 로봇들이, 멀티모달(Multi Modal) 센서를 기반으로 인식한 다계층 환경 정보를 패키징하여 지역 격자지도 및 지역 리스트 중 적어도 하나를 생성하는 단계; 환경 서버가, 상기 지역 격자지도를 생성한 로봇의 전역 위치와 자세를 고려하여 상기 지역 격자지도를 전역 격자지도에 반영하는 단계;상기 환경 서버가, 상기 지역 리스트에 대응하는 전역 위치에 상기 지역 리스트에 포함된 정보 원소를 추가하여 전역 리스트를 갱신하는 단계; 및상기 환경 서버가, 상기 전역 격자지도와 상기 전역 리스트를 기반으로 다계층 전역 환경지도를 갱신하는 단계를 포함하고,상기 복수개의 로봇들은 상호간에 동일하지 않은 적어도 하나의 센서를 포함하는 이종의 로봇들에 상응하는 것을 특징으로 하는 다계층 전역 환경지도 관리 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 LG전자 정보통신방송기술개발사업(IT·SW융합 산업원천기술개발사업) 실외 무인 경비 로봇을 위한 멀티모달 지능형 정보분석 기술 개발