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로봇용 안전 관절장치

  • 기술번호 : KST2019017421
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 로봇의 충돌에 의해 회전부가 임계토크 이상으로 회전시 캠부가 종동절로부터 자유롭게 회전되어 로봇의 관절부위에 가해지는 충격의 흡수력을 향상시키는 로봇용 안전 관절장치에 대한 발명이 개시된다.
Int. CL B25J 17/00 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01)
CPC B25J 17/00(2013.01) B25J 17/00(2013.01) B25J 17/00(2013.01)
출원번호/일자 1020180024433 (2018.02.28)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0103694 (2019.09.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 구자춘 경기도 수원시 장안구
2 백승국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아주 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, **,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-0207656-09
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2019.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2019-0662068-02
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번호 청구항
1 1
커버부;상기 커버부에 복수개가 회전 가능하게 결합되고, 단부에 타원형의 접촉부를 구비한 캠부; 상기 캠부의 접촉부에 접촉되고, 단부의 일부가 절삭된 종동절; 및 상기 종동절에 탄성력을 부여하여 상기 캠부의 회전 운동을 억제하는 탄성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇용 안전 관절장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 성균관대학교(자연과학캠퍼스) 중견연구자지원사업 Soft Robot 요소 기술을 응용한 유연 전장부품 조립 자동화용 Hybrid Gripper 기반기술 연구
2 지방자치 성균관대학교(자연과학캠퍼스) 지능형로봇 국제공동연구사업 미래첨단도시 활용을 위한 멀티모달 보행로봇 기술개발