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고속도로 교통위반 단속을 위한 무인 비행체 경로 제어 방법

  • 기술번호 : KST2019020611
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 도로상에서 신뢰도 높은 촬영을 위한 고속도로 교통위반 단속을 위한 무인 비행체 경로 제어 방법에 관한 것으로, 복수 개의 무인 비행체와 이동식 단말기가 에드혹 네트워크(Ad-Hoc Network)로 연결되는 고속도로 교통위반 단속을 위한 무인 비행체 경로 제어 방법에 있어서, 교통위반 단속을 위한 도로상에서 무인 비행체가 이동할 수 있는 경계 영역이 설정되는 경계 설정 단계와, 상기 경계 설정 단계에서 설정된 상기 경계 영역 내에 상기 무인 비행체가 배치되는 배치 단계와, 상기 무인 비행체가 상기 경계 영역 내에 존재하는지 여부를 판단하는 존재 확인 여부 단계와, 상기 무인 비행체가 상기 경계 영역에서 벗어나는 경우, 상기 무인 비행체가 이탈하는 순간의 이동속도와 이동방향을 측정하고, 측정된 이동방향의 반대방향으로 일정시간 이동시켜 상기 경계 영역으로 이동시키는 이탈 방지 단계와, 상기 무인 비행체가 상기 경계 영역 내에 존재하는 경우, 기설정된 알고리즘에 따라 무작위의 3차원 이동방향을 설정하고, 설정된 이동방향으로 일정시간 이동하며 도로상에 법규위반 차량의 영상을 촬영하는 영상 촬영 단계 및 상기 영상 촬영 단계에서 촬영한 영상을 이웃한 무인 비행체 또는 이동식 단말기로 전송하는 영상 전송 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01)
CPC G05D 1/0202(2013.01) G05D 1/0202(2013.01) G05D 1/0202(2013.01) G05D 1/0202(2013.01)
출원번호/일자 1020180044382 (2018.04.17)
출원인 동명대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0120970 (2019.10.25) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.04.17)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조준모 부산시 수영구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정남진 대한민국 부산광역시 사상구 모라로 **, ***호(모라동)(리엘특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 부산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.04.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-0379856-67
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.08.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.10.12 수리 (Accepted) 9-1-2018-0054685-21
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0547734-28
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.09.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0983675-91
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.09.26 수리 (Accepted) 1-1-2019-0983687-38
7 등록결정서
Decision to grant		 2019.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0793157-42
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5076870-68
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번호 청구항
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복수 개의 무인 비행체와 이동식 단말기가 에드혹 네트워크(Ad-Hoc Network)로 연결되는 고속도로 교통위반 단속을 위한 무인 비행체 경로 제어 방법에 있어서,교통위반 단속을 위한 도로상에서 무인 비행체가 이동할 수 있는 경계 영역이 설정되는 경계 설정 단계; 상기 경계 설정 단계에서 설정된 상기 경계 영역 내에 상기 무인 비행체가 배치되며, 기설정된 알고리즘에 따라 무작위로 이동 방향을 설정하여 상기 경계 영역 내에서 비행하도록 배치되는 배치 단계;상기 무인 비행체가 상기 경계 영역 내에 존재하는지 여부를 판단하는 존재 확인 여부 단계;상기 무인 비행체가 상기 경계 영역에서 벗어나는 경우, 상기 무인 비행체가 이탈하는 순간의 이동속도와 이동방향을 측정하고, 측정된 이동방향의 반대방향으로 일정시간 이동시켜 상기 경계 영역으로 이동시키는 이탈 방지 단계;상기 무인 비행체가 상기 경계 영역 내에 존재하는 경우, 기설정된 알고리즘에 따라 무작위의 3차원 이동방향을 설정하고, 설정된 이동방향으로 일정시간 이동하며 도로의 영상을 촬영하는 영상 촬영 단계; 및상기 영상 촬영 단계에서 촬영한 영상을 이웃한 무인 비행체 또는 이동식 단말기로 전송하는 영상 전송 단계;를 포함하며,상기 영상 전송 단계는,각각의 상기 무인 비행체의 출발 지점에서부터 이동된 이동속도 및 이동 방향의 데이터를 측정하여 무인 비행체의 현재 위치 정보와 상기 이동식 단말기의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득 단계와, 상기 위치 정보 획득 단계에서 획득한 위치 정보를 토대로 상기 무인 비행체 간의 거리 및 상기 무인 비행체와 이동식 단말기의 최단 거리를 연산하는 거리 연산 단계와, 상기 거리 연산 단계에서 연산된 경로를 따라 상기 무인 비행체에서 상기 이동식 단말기로 영상 정보를 전송하는 전송 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속도로 교통위반 단속을 위한 무인 비행체 경로 제어 방법
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