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실시간 X선 투시 장치에 있어서,X선을 피사체에 조사하는 제1 X선 조사장치 및 제2 X선 조사장치를 포함하며, 상기 제1 X선 조사장치 및 상기 제2 X선 조사장치 각각에 의해 조사된 제1 X선 및 제2 X선이 상기 피사체에 투과되면, 상기 피사체에 투과된 제1 X선 및 제2 X선이 소정의 검출기에 의해 검출되도록 지원하는 X선 발생부; 및2D 영상 촬영 모드 및 3D 영상 촬영 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있는 모드 선택부를 포함하되, 상기 제1 X선 조사장치 및 상기 제2 X선 조사장치의 상기 피사체에 대한 각도는 상기 모드 선택부에 의해 선택된 상기 2D 영상 촬영 모드 및 상기 3D 영상 촬영 모드 중 어느 하나를 참조로 하여 결정되는 것을 특징으로 하고,상기 검출기에 의해 검출된 제1 X선 및 제2 X선에 대해 영상 처리가 이루어지도록 소정의 영상처리부에 상기 검출된 제1 X선 및 제2 X선에 대한 정보가 제공되도록 하되,상기 제1 X선 조사장치의 일부분에 제1 X선 튜브가 형성되고 상기 제2 X선 조사장치의 일부분에 제2 X선 튜브가 형성되며,상기 X선 발생부는,상기 제1 X선 튜브를 통해 출력된 X선에서 직진으로 나가는 선을 투과시키기 위한 제1 하부 콜리메이터 및 상기 제2 X선 튜브를 통해 출력된 X선에서 직진으로 나가는 선을 투과시키기 위한 제2 하부 콜리메이터;상기 제1 하부 콜리메이터 및 상기 제2 하부 콜리메이터로부터 각각의 X선을 수신하여 소정의 각도로 반사하는 1개 이상의 반사판을 각각 포함하는 제1 반사부 및 제2 반사부;상기 제1 반사부 및 상기 제2 반사부로부터 반사된 X선에서 각각 직진으로 나가는 선을 투과시키기 위한 제1 상부 콜리메이터 및 제2 상부 콜리메이터를 포함하며,상기 2D 영상 촬영 모드에서 상기 제1 X선 튜브 및 상기 제2 X선 튜브 각각의 X선의 출력 각도와, 상기 제1, 2 하부 콜리메이터 및 상기 제1, 2 상부 콜리메이터의 가상의 법선이 평행하게 조정되도록 제어하고, 상기 제1, 2 반사부의 각도는 상기 제1 X선 튜브 및 상기 제2 X선 튜브 각각의 X선의 광경로에 영향을 주지 않도록 제어하며,상기 3D 영상 촬영 모드에서 상기 제1 X선 튜브 및 상기 제2 X선 튜브 각각의 X선의 출력 각도와 상기 제1 하부 콜리메이터 및 상기 제2 하부 콜리메이터의 각도가 상기 피사체의 중심 반대 방향을 향하도록 조정하고, 상기 제1 반사부 및 상기 제2 반사부 각각의 1개 이상의 반사판과 상기 제1 상부 콜리메이터 및 상기 제2 상부 콜리메이터의 각도를 조정하여 상기 제1, 2 반사부와 상기 제1, 2 상부 콜리메이터를 거친 X선의 출력 각도가 상기 피사체의 중심 방향을 향하도록 하는 것을 특징으로 하는 실시간 X선 투시 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 X선 조사장치의 일부분에 제1 X선 튜브가 형성되고 상기 제2 X선 조사장치의 일부분에 제2 X선 튜브가 형성되며,상기 2D 영상 촬영 모드에서 상기 제1 X선 튜브 및 상기 제2 X선 튜브는 각각의 X선의 출력 각도가 평행하게 조정되며, 상기 3D 영상 촬영 모드에서 상기 제1 X선 튜브 및 상기 제2 X선 튜브는 각각의 X선의 출력 각도가 상기 피사체의 중심 방향을 향하도록 조정되는 것을 특징으로 하는 실시간 X선 투시 장치
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제1항에 있어서,상기 검출기는 곡면 형태인 것을 특징으로 하는 실시간 X선 투시 장치
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제1항에 있어서,상기 영상처리부는,상기 검출기에서 검출된 제1 X선 및 제2 X선을 각각 촬영하는 제1 TV 카메라 및 제2 TV 카메라;상기 제1 TV 카메라 및 상기 제2 TV 카메라에서 촬영된 영상들을 투사하는 TV 영상기;상기 TV 영상기에서 투사된 영상을 재조합하고 보정하는 영상 제어기;상기 영상 제어기에서 재조합된 영상을 디지털 신호 및 아날로그 신호로 변환하는 디지털 영상부;를 포함하여,상기 2D 영상 촬영 모드일 때는, 모니터를 통하여 상기 디지털 영상부에서 변환된 신호를 2D 영상으로 출력하여 실시간으로 관측 가능하도록 지원하며, 상기 3D 영상 촬영 모드일 때는, 모니터를 통하여 상기 디지털 영상부에서 변환된 신호를 3D 영상으로 출력하여 실시간으로 관측 가능하도록 지원하고, 3D 고글을 통하여 상기 모니터에서 출력된 3D 영상을 관측자가 인지 가능하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 실시간 X선 투시 장치
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제5항에 있어서,상기 영상 제어기는,상기 3D 영상 촬영 모드일 때, 상기 TV 영상기에서 투사하는 영상과 상기 3D 고글 간의 거리를 측정하여 보정하는 것을 특징으로 하는 실시간 X선 투시 장치
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제5항에 있어서,상기 영상 제어기는,상기 TV 영상기에서 투사된 영상을 피사체의 호흡 및 움직임 등에 의한 아티팩트(artifact), 대조도, 흑백 반전처리, 공간 필터처리에 의한 특정 주파수 강조처리, 신호대 잡음 개선, 농도, 및 거리계측 중 적어도 하나 이상을 고려하여 영상을 재조합하고 보정하는 것을 특징으로 하는 실시간 X선 투시 장치
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제5항에 있어서,상기 3D 고글은,X선에 의한 눈 손상을 방지하기 위해 X선 차단 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 X선 투시 장치
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제1항에 있어서,실시간 X선 투시 장치는,상기 X선 발생부와 상기 검출기가 장착되는 씨암(C-arm); 및상기 피사체가 놓이는 테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 X선 투시 장치
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