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이종 카메라를 위한 스테레오 영상 교정 방법

  • 기술번호 : KST2019023047
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 이종 카메라를 위한 스테레오 영상 교정 방법은 영상 처리 장치가 3개의 이종 카메라가 각각 획득한 제1 영상, 제2 영상 및 제 3영상을 입렵받는 단계, 상기 영상 처리 장치가 상기 제1 영상과 상기 제2 영상 사이의 초점 거리를 보정하고, 초점 거리가 보정된 상기 제1 영상 및 제2 영상에 대한 제1 교정을 수행하는 단계, 상기 영상 처리 장치가 상기 제2 영상와 상기 제3 영상 사이의 초점 거리를 보정하고, 초점 거리가 보정된 상기 제2 영상 및 상기 제3 영상에 대한 제2 교정을 수행하는 단계 및 상기 영상 처리 장치가 상기 제1 교정된 상기 제2 영상 및 상기 제2 교정된 상기 제2 영상 사이의 관계를 추정하는 단계를 포함한다.
Int. CL H04N 13/20 (2018.01.01) H04N 13/00 (2018.01.01)
CPC H04N 13/246(2013.01) H04N 13/246(2013.01) H04N 13/246(2013.01)
출원번호/일자 1020160152113 (2016.11.15)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1823657-0000 (2018.01.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180130) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.15)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전재욱 대한민국 서울특별시 서초구
2 딘 쾅 빈 베트남 경기도 수원시 장안구
3 변진영 대한민국 경기도 수원시 장안구
4 조병오 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인로얄 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로 ***, *층(서초동,서일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2016-1115273-90
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2016-1186066-98
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2017.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2017-0016741-12
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.06.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.08.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0120155-54
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.08.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0561066-97
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2017-0971924-60
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.10.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0971925-16
10 등록결정서
Decision to grant
2018.01.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0018720-92
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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3개의 이종 카메라를 포함하는 영상 처리 장치의 스테레오 영상 교정 방법에 있어서,3개의 이종 카메라가 각각 획득한 제1 영상, 제2 영상 및 제 3영상을 입력받는 단계;상기 제1 영상과 상기 제2 영상 사이의 초점 거리를 보정하고, 초점 거리가 보정된 상기 제1 영상 및 제2 영상이 동일 가로 선상에 위치하도록 보정함으로써 제 1 변환된 제 1 영상 및 제 1 변환된 제 2 영상을 생성하는 단계;상기 제2 영상과 상기 제3 영상 사이의 초점 거리를 보정하고, 초점 거리가 보정된 상기 제2 영상 및 상기 제3 영상이 동일 가로 선상에 위치하도록 보정함으로써 제 2 변환된 제 2 영상 및 제 2 변환된 제 3 영상을 생성하는 단계;상기 제 1 변환된 상기 제2 영상 및 상기 제 2 변환된 상기 제2 영상 사이의 관계를 추정하는 단계;상기 추정된 상기 제 1 변환된 상기 제 2 영상 및 상기 제 2 변환된 상기 제 2 영상의 관계에 기초하여, 제 1 깊이 정보와 제 2 깊이 정보의 관계를 파악하는 단계로서, 상기 제 1 깊이 정보는 상기 제 1 변환된 상기 제 1 영상 및 상기 제 1 변환된 상기 제 2 영상 간의 깊이 정보이고, 상기 제 2 깊이 정보는 상기 제 2 변환된 상기 제 2 영상 및 상기 제 2 변환된 상기 제 3 영상 간의 깊이 정보인, 상기 파악하는 단계;상기 제 1 깊이 정보 및 상기 제 2 깊이 정보를 통합 처리함으로써 제 1 스테레오 영상 및 제 2 스테레오 영상을 생성하는 단계로서, 상기 제 1 스테레오 영상은 상기 제 1 변환된 상기 제 1 영상 및 상기 제 1 변환된 상기 제 2 영상을 포함하고, 상기 제 2 스테레오 영상은 상기 제 2 변환된 상기 제 2 영상 및 상기 제 2 변환된 상기 제 3 영상을 포함하는, 상기 생성 단계를 포함하는, 스테레오 영상 교정 방법
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제1항에 있어서,초점 거리가 보정된 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상 중 어느 하나의 영상에서 다른 하나의 영상에 존재하지 않는 영역을 제거하는 단계; 및 초점 거리가 보정된 상기 제2 영상 및 상기 제3 영상 중 어느 하나의 영상에서 다른 하나의 영상에 존재하지 않는 영역을 제거하는 단계를 더 포함하는, 스테레오 영상 교정 방법
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제1항에 있어서,상기 영상 처리 장치는 영상에서 특징점을 찾는 기법을 이용하여 2개의 영상에 대한 초점 거리 보정 및 2개의 영상에 대한 관계 추정을 수행하는, 스테레오 영상 교정 방법
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제1항에 있어서,상기 영상 처리 장치는 상기 제1 변환된 상기 제2 영상 및 상기 제2 변환된 상기 제2 영상 중 어느 하나의 영상을 기준으로 다른 하나의 영상과 상대적인 회전 및 위치 이동에 정보로 상기 관계를 추정하는 이종 카메라를 위한 스테레오 영상 교정 방법
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제1항에 있어서,상기 영상 처리 장치는 상기 제1 변환된 상기 제2 영상과 상기 제2 변환된 상기 제2 영상 사이의 상대적인 회전 정도 및 위치 이동을 문제 구조로 갖고, 상기 회전 정도 및 위치 이동에 따른 차이를 최소화하기 위한 유전자 알고리즘을 통해 상기 관계를 추정하는, 스테레오 영상 교정 방법
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 성균관대학교산학협력단 자동차산업핵심기술개발 거리정보 획득을 위한 이종 카메라 간 스테레오 매칭 원천기술 개발