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전원 인가시 발열하여 길이방향을 따라서 수축하는 작동부;내부에 상기 작동부를 수용하도록 중공이 형성되며, 양단부에 유입구와 유출구를 구비하며 상기 작동부의 신축시에도 형상을 유지할 수 있도록 강성의 재질로 형성되는 몸체부;상기 몸체부의 단부에 구비되고, 플렉서블(flexible)한 소재로 마련되며, 내부에 상기 작동부의 단부를 수용한 상태로 상기 작동부와 연동하여 신축하는 구동부;상기 작동부에 전원을 인가하는 전원인가부;상기 작동부가 냉각되도록 상기 유입구를 통하여 상기 몸체부 내부에 냉각액을 공급하는 공급부;상기 공급부 및 상기 전원인가부를 제어하여 상기 구동부의 신축을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각액 순환형 인공 근육
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청구항 1에 있어서,몸체부 내로 유입되어 상기 작동부와 열교환되어 상기 유출구를 통하여 유출되는 냉각액을 저장하는 저장부를 더 포함하며,상기 냉각액은 저장부와 상기 몸체부를 순환하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 냉각액 순환형 인공 근육
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청구항 2에 있어서,상기 유출구로부터 배출된 냉각액을 냉각시키는 열교환기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각액 순환형 인공 근육
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청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,상기 작동부는 상기 냉각액과의 열교환이 원활하도록 코일(coil)형태로 마련되는 것을 특징으로 하는 냉각액 순환형 인공 근육
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청구항 4에 있어서,상기 구동부는 상기 몸체부보다 신축성이 우수한 소재로 마련되는 것을 특징으로 하는 냉각액 순환형 인공 근육
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청구항 5에 있어서,상기 작동부는 인가되는 전원에 의하여 발열하도록 외면에는 은이 코팅된 폴리머 소재로 마련되는 것을 특징으로 하는 냉각액 순환형 인공 근육
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청구항 5에 있어서,상기 작동부는 형상기억합금으로 마련되는 것을 특징으로 하는 냉각액 순환형 인공 근육
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