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오브젝트의 낙상을 감지하는 시스템에 있어서,상기 오브젝트의 영상을 수집한 영상 수집 장치로부터, 상기 오브젝트에 대한 복수의 이미지 스트림을 수신하여 전처리하여 복수의 자세 정보를 추출하는 전처리부;상기 전처리부가 전처리한 복수의 자세 정보를 토대로, 상기 오브젝트의 낙상 여부를 감지하는 낙상 감지부; 및상기 낙상 감지부가 상기 오브젝트가 낙상한 것으로 감지하면, 경보 신호를 생성하는 후처리부를 포함하며,상기 낙상 감지부는 상기 오브젝트가 미리 설정된 제1 시간 내에 제1 자세에서 제2 자세로 변경되었는지 확인하는 제1 조건과, 상기 제1 조건을 만족하면 상기 제2 자세를 취하는 시간이 미리 설정된 제2 시간 이상을 취하고 있는지 확인하는 제2 조건을 토대로 낙상 여부를 감지하고,상기 낙상 감지부는 상기 오브젝트 자세 정보를 토대로 상기 오브젝트가 제2 자세를 취하고 있으면, 상기 오브젝트가 제2 자세를 취하기 시작한 시점의 이미지 스트림에서 상기 제1 시간 전에 상기 제1 자세를 취하고 있는지 확인하고, 상기 미리 설정한 시간 전에 상기 제1 자세를 취하고 있으면 상기 제1 조건을 만족하는 것으로 확인하는 낙상 감지 시스템
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제1항에 있어서,상기 낙상 감지부는,상기 제1 조건을 만족하면, 상기 제1 자세를 취하기 시작한 시점의 프레임으로부터 슬라이딩 윈도우를 선언하는 낙상 감지 시스템
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제3항에 있어서,상기 낙상 감지부는,상기 제1 조건을 만족하면, 상기 오브젝트가 상기 제2 자세를 취하기 시작한 시점에서 상기 제2 시간 이상 제2 자세를 취하고 있으면 상기 제2 조건을 만족한 것으로 확인하고, 상기 오브젝트가 낙상한 것으로 판단하는 낙상 감지 시스템
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제4항에 있어서,상기 낙상 감지부는,상기 오브젝트가 제1 조건을 만족하면, 상기 선언한 슬라이딩 윈도우 내에서 오브젝트가 상기 제1 자세를 취하는 이벤트가 몇 개 있는지 확인하고, 상기 제1 자세를 취하는 이벤트가 미리 설정한 기준 개수보다 많으면 상기 제2 조건을 만족하는 것으로 확인하는 낙상 감지 시스템
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제1항에 있어서,상기 전처리부는,상기 복수의 이미지 스트림 각각에서 배경을 제거하고, 배경이 제거된 이미지 스트림에서 상기 오브젝트의 자세를 판별하여 자세 정보를 생성하는 낙상 감지 시스템
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낙상 감지 시스템이 오브젝트의 낙상을 감지하는 방법에 있어서,상기 오브젝트의 영상을 수집한 영상 수집 장치로부터, 상기 오브젝트에 대한 복수의 이미지 스트림을 수신하여 전처리하여 복수의 자세 정보를 추출하는 단계;상기 복수의 자세 정보를 토대로, 상기 오브젝트가 미리 설정된 제1 시간 내에 제1 자세에서 제2 자세로 변경되었는지 확인하는 제1 조건을 만족하는지 확인하되, 상기 오브젝트가 제2 자세를 취하고 있으면, 상기 오브젝트가 제2 자세를 취하기 시작한 시점의 이미지 스트림에서 미리 설정한 시간 전에 상기 제1 자세를 취하고 있으면 상기 제1 조건을 만족하는 것으로 확인하는 단계; 제1 조건을 만족하면 상기 제2 자세를 취하는 시간이 미리 설정된 제2 시간 이상을 취하고 있는지 확인하는 제2 조건을 만족하는지 확인하는 단계; 및상기 제2 조건을 만족하면, 상기 오브젝트가 낙상한 것으로 감지하고 경보 신호를 생성하는 단계를 포함하는 낙상 감지 방법
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제7항에 있어서,상기 제1 조건을 만족하면, 상기 제1 자세를 취하기 시작한 시점의 프레임으로부터 슬라이딩 윈도우를 선언하는 낙상 감지 방법
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제7항에 있어서,상기 제2 조건을 만족하는지 확인하는 단계는,상기 오브젝트가 상기 제2 자세를 취하기 시작한 시점에서 미리 설정한 시간 이상 상기 제2 자세를 취하고 있으면 상기 제2 조건을 만족한 것으로 확인하는 낙상 감지 방법
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제10항에 있어서,상기 오브젝트가 제1 조건을 만족하면, 상기 제1 자세를 취하기 시작한 시점의 프레임으로부터 선언한 슬라이딩 윈도우 내에서 오브젝트가 상기 제1 자세를 취하는 이벤트가 몇 개 있는지 확인하고, 상기 제1 자세를 취하는 이벤트가 미리 설정한 기준 개수보다 많으면 상기 제2 조건을 만족하는 것으로 확인하는 낙상 감지 방법
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