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복수의 사용자를 촬영하기 위한 드론에 있어서, 각 고유 ID를 가지는 비콘을 소지한 복수의 사용자로부터 실시간으로 신호를 수집하여, 각각의 비콘에 대한 신호 세기를 측정하는 신호 측정부, 드론을 현재 위치를 중심으로 서로 반대되는 제1 및 제2 방향으로 각각 움직이면서 측정된 신호 세기 값을 비교 분석하여, 상기 제1 및 제2 방향 중 신호 세기 값이 감소하는 비콘이 많거나 감소량의 총합이 큰 방향을 1차적으로 선택한 다음, 상기 1차 선택된 방향에 대응하는 영역을 복수의 후보 영역으로 나눈 상태에서 각 후보 영역의 중심 방향으로 드론을 움직이면서 측정된 신호 세기 값을 비교 분석하여, 각 중심 방향 중 신호 세기 값이 감소하는 비콘이 많거나 감소량의 총합이 큰 방향을 2차적으로 선택하여, 2차 선택된 방향을 비행 방향으로 결정하는 방향 결정부, 상기 결정된 비행 방향에 따라 드론이 이동하도록 제어하는 제어부, 그리고장착된 카메라를 통하여 복수의 사용자의 정면을 촬영하기 위한 카메라부를 포함하는 드론
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제1항에 있어서, 상기 방향 결정부는, 상기 제1 방향으로 이동 시의 측정된 신호 세기값과 상기 제2 방향으로 이동 시의 측정된 신호 세기 값을 비교하여, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향 중에서 신호 세기 값이 감소하는 비콘이 더 많거나 감소량의 총합이 더 큰 방향을 1차적으로 선택하는 드론
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제2항에 있어서, 상기 방향 결정부는, 1차적으로 방향이 선택된 경우, 선택된 방향에 대응하는 이동 가능 영역을 상기 선택된 방향을 중심으로 2개의 후보 영역으로 구분하고, 구분된 각각 후보 영역의 중심 각도인 제3 방향과 제4 방향으로 드론을 각각 움직이면서, 상기 제3 방향으로 이동 시의 측정된 신호 세기값과 상기 제4 방향으로 이동 시의 측정된 신호 세기 값을 비교하여, 상기 제3 방향과 상기 제4 방향 중에서 신호 세기 값이 감소하는 비콘이 더 많거나 감소량의 총합이 더 큰 방향을 2차적으로 선택하는 드론
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제3항에 있어서, 상기 제4 방향은,상기 제3 방향에 대하여 상기 1차적으로 선택된 방향을 중심으로 대칭되는 방향인 드론
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제1항에 있어서, 상기 제어부는, 비행 방향이 결정되면 비행 방향을 따라 상기 드론을 복수의 사용자들보다 미리 이동시켜, 장착된 카메라를 통해 상기 복수의 사용자들의 정면 또는 상기 복수의 사용자들의 중간 지점을 촬영하도록 제어하는 드론
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복수의 사용자를 촬영하기 위한 드론의 비행 방향 결정 방법에 있어서, 각 고유 ID를 가지는 비콘을 소지한 복수의 사용자로부터 실시간으로 신호를 수집하여, 각각의 비콘에 대한 신호 세기를 측정하는 단계, 드론을 현재 위치를 중심으로 서로 반대되는 제1 및 제2 방향으로 각각 움직이면서 측정된 신호 세기 값을 비교 분석하여, 상기 제1 및 제2 방향 중 신호 세기 값이 감소하는 비콘이 많거나 감소량의 총합이 큰 방향을 1차적으로 선택한 다음, 상기 1차 선택된 방향에 대응하는 영역을 복수의 후보 영역으로 나눈 상태에서 각 후보 영역의 중심 방향으로 드론을 움직이면서 측정된 신호 세기 값을 비교 분석하여, 각 중심 방향 중 신호 세기 값이 감소하는 비콘이 많거나 감소량의 총합이 큰 방향을 2차적으로 선택하여, 2차 선택된 방향을 비행 방향으로 결정하는 단계, 상기 결정된 비행 방향에 따라 드론이 이동하도록 제어하는 단계, 그리고장착된 카메라를 통하여 복수의 사용자의 정면을 실시간으로 촬영하는 단계를 포함하는 드론의 비행 방향 결정 방법
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제6항에 있어서, 상기 비행 방향 결정하는 단계는, 상기 제1 방향으로 이동 시의 측정된 신호 세기값과 상기 제2 방향으로 이동 시의 측정된 신호 세기 값을 비교하여, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향 중에서 신호 세기 값이 감소하는 비콘이 더 많거나 감소량의 총합이 더 큰 방향을 1차적으로 선택하는 드론의 비행 방향 결정 방법
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제7항에 있어서, 상기 비행 방향을 결정하는 단계는, 1차적으로 방향이 선택된 경우, 선택된 방향에 대응하는 이동 가능 영역을 상기 선택된 방향을 중심으로 2개의 후보 영역으로 구분하고, 구분된 각각 후보 영역의 중심 각도인 제3 방향과 제4 방향으로 드론을 각각 움직이면서, 상기 제3 방향으로 이동 시의 측정된 신호 세기값과 상기 제4 방향으로 이동 시의 측정된 신호 세기 값을 비교하여, 상기 제3 방향과 상기 제4 방향 중에서 신호 세기 값이 감소하는 비콘이 더 많거나 감소량의 총합이 더 큰 방향을 2차적으로 선택하는 드론의 비행 방향 결정 방법
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제8항에 있어서, 상기 제4 방향은,상기 제3 방향에 대하여 상기 선택된 방향을 중심으로 대칭되는 방향인 드론의 비행 방향 결정 방법
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제6항에 있어서, 상기 제어하는 단계는, 비행 방향이 결정되면 비행 방향을 따라 상기 드론을 복수의 사용자들보다 미리 이동시켜, 장착된 카메라를 통해 상기 복수의 사용자들의 정면 또는 상기 복수의 사용자들의 중간 지점을 촬영하도록 제어하는 드론의 비행 방향 결정 방법
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