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드론 제어와 연관된 사용자의 음성을 획득하고, 획득한 음성에서 추출한 음성 특징과 기 저장된 음성 특징을 비교하여 사용자 인증을 수행하며, 사용자 인증이 된 상기 획득한 음성을 기반으로 드론 제어 패킷을 생성하고, 생성한 드론 제어 패킷을 무선으로 전송하는 드론 제어 단말기; 및상기 드론 제어 패킷을 수신하고, 해당 드론의 초기 상태 정보를 획득하며, 상기 초기 상태 정보 및 상기 드론 제어 패킷을 기반으로 동작을 제어하는 드론을 포함하고, 상기 드론 제어 단말기는, 상기 사용자의 음성으로 상기 드론을 제어하기 위한 드론 제어 애플리케이션이 탑재된 것으로,상기 드론 제어와 연관된 사용자의 음성을 획득하여 음성 신호를 발생시키는 음성 획득부;상기 발생된 음성 신호에서 음성 특징을 추출하고, 추출한 음성 특징과 기 저장된 음성 특징을 비교하여 사용자 인증을 수행하는 음성 인증부;상기 사용자 인증이 완료되는 경우, 상기 발생된 음성 신호를 문자열로 변환하는 문자열 변환부; 상기 변환된 문자열을 분석하여 상기 문자열에서 상기 드론의 방향 제어 요소 및 수치 제어 요소를 각각 추출하는 명령 분석부;상기 추출한 방향 제어 요소 및 수치 제어 요소를 기반으로 드론 제어 패킷을 생성하는 패킷 생성부; 및상기 생성한 드론 제어 패킷을 상기 드론으로 무선 전송하는 제1 통신부를 포함하며, 상기 음성 인증부는, 상기 추출한 음성 특징과 기 저장된 음성 특징이 일치하지 않는 경우, 상기 제1 통신부를 통해 상기 드론으로 사용자 비인증 신호를 전송하고, 상기 드론은, 상기 사용자 비인증 신호의 수신 시 상기 드론의 동작 모드를 음성 제어 모드에서 호버링 모드로 변경시키며, 상기 드론 제어 단말기는, 상기 사용자 비인증 신호 발생 시 상기 드론 제어 애플리케이션을 잠금 상태로 변경하며, 상기 음성 획득부에서 획득한 음성의 음성 특징이 기 저장된 음성 특징과 일치하는 경우, 상기 드론 제어 애플리케이션을 잠금 해제시키는, 드론 제어 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 문자열 변환부는, 상기 발생된 음성 신호에 따른 파형과 기 저장된 음성 신호 파형들을 비교하여 상기 기 저장된 음성 신호 파형들 중 상기 발생된 음성 신호에 따른 파형과 가장 유사한 음성 신호 파형을 추출하고, 상기 발생된 음성 신호를 상기 추출한 음성 신호 파형에 대응하는 문자열로 변환하는, 드론 제어 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 방향 제어 요소는, 상기 드론의 좌측 이동, 우측 이동, 전진 이동, 후진 이동, 상측 이동, 하측 이동, 좌회전, 및 우회전 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 수치 제어 요소는, 상기 드론의 이동 거리, 회전 각도, 이동 시간, 및 이동 속도 중 적어도 하나를 포함하는, 드론 제어 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 드론은, 상기 드론 제어 패킷을 수신하는 제2 통신부;상기 드론의 자세 측정 정보, 고도 측정 정보, 및 위치 측정 정보를 포함하는 초기 상태 정보를 획득하는 센서부; 및상기 드론의 초기 상태 정보에 상기 드론 제어 패킷에 포함된 방향 제어 요소 및 수치 제어 요소를 반영하여 상기 드론의 최종 상태에 대한 정보를 획득하고, 상기 드론의 최종 상태에 이르기 위한 자세, 고도, 및 위치 목표값을 각각 산출하며, 상기 산출한 목표값들을 기반으로 상기 드론의 동작을 제어하는 비행 제어부를 포함하는, 드론 제어 시스템
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청구항 7에 있어서, 상기 비행 제어부는, 상기 드론의 최종 상태가 위험 상태인지 여부를 확인하고, 상기 위험 상태인 경우 상기 제2 통신부를 통해 상기 드론 제어 단말기로 위험 상태 알림을 전송하는, 드론 제어 시스템
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하나 이상의 프로세서들;메모리; 및하나 이상의 프로그램들을 포함하고,상기 하나 이상의 하나 이상의 프로세서들;메모리; 및하나 이상의 프로그램들을 포함하고,상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 메모리에 저장되고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되도록 구성되며, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 사용자의 음성으로 드론을 제어하기 위한 드론 제어 애플리케이션을 구성하는 것으로,드론 제어와 연관된 사용자의 음성을 획득하여 음성 신호를 발생시키기 위한 명령;상기 발생된 음성 신호에서 음성 특징을 추출하고, 추출한 음성 특징과 기 저장된 음성 특징을 비교하여 사용자 인증을 수행하기 위한 명령;상기 사용자 인증이 완료되는 경우, 상기 발생된 음성 신호를 문자열로 변환하기 위한 명령;상기 변환된 문자열을 분석하여 상기 문자열에서 상기 드론의 방향 제어 요소 및 수치 제어 요소를 각각 추출하기 위한 명령; 및상기 추출한 방향 제어 요소 및 수치 제어 요소를 기반으로 드론 제어 패킷을 생성하고, 생성한 드론 제어 패킷을 상기 드론으로 무선 전송하기 위한 명령을 포함하고, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 추출한 음성 특징과 기 저장된 음성 특징이 일치하지 않는 경우, 상기 드론으로 사용자 비인증 신호를 전송하기 위한 명령;상기 사용자 비인증 신호 발생 시 상기 드론 제어 애플리케이션을 잠금 상태로 변경시키기 위한 명령; 및사용자의 음성 획득 시 획득한 상기 음성의 음성 특징이 기 저장된 음성 특징과 일치하는 경우, 상기 드론 제어 애플리케이션을 잠금 해제시키기 위한 명령을 더 포함하고, 상기 사용자 비인증 신호는, 상기 드론의 동작 모드를 음성 제어 모드에서 호버링 모드로 변경시키기 위한 신호인, 컴퓨팅 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 문자열로 변환하기 위한 명령에서,상기 발생된 음성 신호에 따른 파형과 기 저장된 음성 신호 파형들을 비교하여 상기 기 저장된 음성 신호 파형들 중 상기 발생된 음성 신호에 따른 파형과 가장 유사한 음성 신호 파형을 추출하기 위한 명령; 및 상기 발생된 음성 신호를 상기 추출한 음성 신호 파형에 대응하는 문자열로 변환하기 위한 명령을 포함하는, 컴퓨팅 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 방향 제어 요소는, 상기 드론의 좌측 이동, 우측 이동, 전진 이동, 후진 이동, 상측 이동, 하측 이동, 좌회전, 및 우회전 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 수치 제어 요소는, 상기 드론의 이동 거리, 회전 각도, 이동 시간, 및 이동 속도 중 적어도 하나를 포함하는, 컴퓨팅 장치
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하나 이상의 프로세서들;메모리; 및하나 이상의 프로그램들을 포함하고,상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 메모리에 저장되고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되도록 구성되며, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 사용자의 음성 신호에서 변환된 문자열로부터 추출되는 것으로, 드론의 방향 제어 요소 및 수치 제어 요소가 포함된 드론 제어 패킷을 드론 제어 단말기로부터 무선으로 수신하기 위한 명령;상기 드론의 자세 측정 정보, 고도 측정 정보, 및 위치 측정 정보를 포함하는 초기 상태 정보를 획득하기 위한 명령;상기 드론의 초기 상태 정보에 상기 방향 제어 요소 및 수치 제어 요소를 반영하여 상기 드론의 최종 상태에 대한 정보를 획득하기 위한 명령; 상기 드론의 최종 상태에 이르기 위한 자세, 고도, 및 위치 목표값을 각각 산출하기 위한 명령; 및상기 산출한 목표값들을 기반으로 상기 드론의 동작을 제어하기 위한 명령을 포함하고, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 드론 제어 단말기로부터 사용자 비인증 신호를 수신하기 위한 명령;상기 사용자 비인증 신호의 수신 시 상기 드론의 동작 모드를 음성 제어 모드에서 호버링 모드로 변경시키기 위한 명령을 더 포함하고, 상기 드론 제어 단말기는, 상기 사용자 비인증 신호 발생 시 사용자의 음성으로 상기 드론을 제어하기 위한 드론 제어 애플리케이션을 잠금 상태로 변경시킨 후, 사용자의 음성 획득 시 획득한 상기 음성의 음성 특징이 기 저장된 음성 특징과 일치하는 경우, 상기 드론 제어 애플리케이션을 잠금 해제시키는, 컴퓨팅 장치
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청구항 14에 있어서, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 드론의 최종 상태가 위험 상태인지 여부를 확인하기 위한 명령; 및상기 드론의 최종 상태가 상기 위험 상태인 경우, 상기 드론 제어 단말기로 위험 상태 알림을 전송하기 위한 명령을 더 포함하는, 컴퓨팅 장치
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하나 이상의 프로세서들, 및상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 사용자의 음성으로 드론을 제어하기 위한 드론 제어 애플리케이션을 구성하며,드론 제어와 연관된 사용자의 음성을 획득하여 음성 신호를 발생시키는 단계;상기 발생된 음성 신호에서 음성 특징을 추출하고, 추출한 음성 특징과 기 저장된 음성 특징을 비교하여 사용자 인증을 수행하는 단계;상기 사용자 인증이 완료되는 경우, 상기 발생된 음성 신호를 문자열로 변환하는 단계;상기 변환된 문자열을 분석하여 상기 문자열에서 상기 드론의 방향 제어 요소 및 수치 제어 요소를 각각 추출하는 단계; 및상기 추출한 방향 제어 요소 및 수치 제어 요소를 기반으로 드론 제어 패킷을 생성하고, 생성한 드론 제어 패킷을 상기 드론으로 무선 전송하는 단계를 포함하고, 상기 추출한 음성 특징과 기 저장된 음성 특징이 일치하지 않는 경우, 상기 드론으로 사용자 비인증 신호를 전송하는 단계;상기 사용자 비인증 신호 발생 시 상기 드론 제어 애플리케이션을 잠금 상태로 변경시키는 단계; 및사용자의 음성 획득 시 획득한 상기 음성의 음성 특징이 기 저장된 음성 특징과 일치하는 경우, 상기 드론 제어 애플리케이션을 잠금 해제시키는 단계를 더 포함하며, 상기 사용자 비인증 신호는, 상기 드론의 동작 모드를 음성 제어 모드에서 호버링 모드로 변경시키기 위한 신호인, 드론 제어 방법
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하나 이상의 프로세서들, 및상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법으로서, 사용자의 음성 신호에서 변환된 문자열로부터 추출되는 것으로, 드론의 방향 제어 요소 및 수치 제어 요소가 포함된 드론 제어 패킷을 드론 제어 단말기로부터 무선으로 수신하는 단계;상기 드론의 자세 측정 정보, 고도 측정 정보, 및 위치 측정 정보를 포함하는 초기 상태 정보를 획득하는 단계;상기 드론의 초기 상태 정보에 상기 방향 제어 요소 및 수치 제어 요소를 반영하여 상기 드론의 최종 상태에 대한 정보를 획득하는 단계;상기 드론의 최종 상태에 이르기 위한 자세, 고도, 및 위치 목표값을 각각 산출하는 단계; 및상기 산출한 목표값들을 기반으로 상기 드론의 동작을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 드론 제어 단말기로부터 사용자 비인증 신호를 수신하는 단계; 및상기 사용자 비인증 신호의 수신 시 상기 드론의 동작 모드를 음성 제어 모드에서 호버링 모드로 변경시키는 단계를 더 포함하고,상기 드론 제어 단말기는, 상기 사용자 비인증 신호 발생 시 사용자의 음성으로 상기 드론을 제어하기 위한 드론 제어 애플리케이션을 잠금 상태로 변경시킨 후, 사용자의 음성 획득 시 획득한 상기 음성의 음성 특징이 기 저장된 음성 특징과 일치하는 경우, 상기 드론 제어 애플리케이션을 잠금 해제시키는, 드론 제어 방법
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