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기준 지점을 중심으로 x축 및 y축을 따라 대칭적으로 기 설정된 개수로 배치되고, 기 설정된 시간 간격으로 아래에 위치하는 사람을 감지하여 센싱 데이터를 생성하며, 상기 생성된 센싱 데이터를 컨트롤러로 전송하는 복수의 초음파 센서; 기 설정된 제1 시간 동안 상기 센싱 데이터를 수신하여 센싱 데이터 바이너리 맵을 생성하고, 상기 생성된 센싱 데이터 바이너리 맵을 서버로 전송하는 컨트롤러; 및기 설정된 제2 시간 동안 생성된 상기 센싱 데이터 바이너리 맵을 수신하여 3D 맵을 생성하고, 상기생성된 3D 맵에 기초하여 유동 인구 수를 판단하는 서버;를 포함하는 유동 인구 판단 시스템
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제1항에 있어서,상기 3D 맵은,상기 기 설정된 시간 간격으로 시프트된 센싱 데이터 바이너리 맵을 포함하는, 유동 인구 판단 시스템
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제1항에 있어서,상기 서버는,상기 3D 맵에 기초하여 상기 유동 인구의 시공간 패턴을 학습하고, 유동 인구 수를 기초로 복수의 클래스로 분류된 학습 모델을 포함하는, 유동 인구 판단 시스템
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제3항에 있어서,상기 서버는,상기 학습 모델에 기초하여 상기 분류된 복수의 클래스 중 하나의 클래스에 대응되는 유동 인구 수를 판단하는, 유동 인구 판단 시스템
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제1항에 있어서,상기 판단된 유동 인구 수를 출력하는 출력 장치;를 더 포함하는 유동 인구 판단 시스템
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제1항에 있어서,상기 복수의 초음파 센서 각각은,인접하는 초음파 센서의 탐지 반경과 탐지 반경이 겹치도록 배치되는, 유동 인구 판단 시스템
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제1항에 있어서,상기 복수의 초음파 센서 각각은,사람이 감지되는 경우 1의 센싱 데이터를 생성하고, 사람이 감지되지 않는 경우 0의 센싱 데이터를 생성하는, 유동 인구 판단 시스템
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제1항에 있어서,상기 복수의 초음파 센서는,0
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복수의 초음파 센서, 컨트롤러 및 서버를 포함하는 유동 인구 판단 시스템의 제어 방법에 있어서,기준 지점을 중심으로 x축 및 y축을 따라 대칭적으로 기 설정된 개수로 배치된 상기 복수의 초음파 센서가 기 설정된 시간 간격으로 아래에 위치하는 사람을 감지하여 센싱 데이터를 생성하는 단계;상기 컨트롤러가 기 설정된 제1 시간 동안 상기 센싱 데이터를 수신하여 센싱 데이터 바이너리 맵을 생성하는 단계;상기 서버가 기 설정된 제2 시간 동안 생성된 상기 센싱 데이터 바이너리 맵을 수신하여 3D 맵을 생성하는 단계; 및상기 서버가 상기 생성된 3D 맵을 기초로 유동 인구 수를 판단하는 단계;를 포함하는 유동 인구 판단 시스템의 제어 방법
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제9항에 있어서,상기 3D 맵은,상기 기 설정된 시간 간격으로 시프트된 센싱 데이터 바이너리 맵을 포함하는, 유동 인구 판단 시스템의 제어 방법
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제9항에 있어서,상기 서버가 상기 3D 맵에 기초하여 상기 유동 인구의 시공간 패턴을 학습한 학습 모델을 생성하는 단계;를 더 포함하고,상기 학습 모델은,유동 인구 수를 기초로 분류된 복수의 클래스를 포함하는, 유동 인구 판단 시스템의 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 유동 인구 수를 판단하는 단계는,상기 학습 모델에 기초하여 상기 분류된 복수의 클래스 중 하나의 클래스에 대응되는 유동 인구 수를 판단하는, 유동 인구 판단 시스템의 제어 방법
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제9항에 있어서,상기 판단된 유동 인구 수를 출력하는 단계;를 더 포함하는 유동 인구 판단 시스템의 제어 방법
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제9항에 있어서,상기 센싱 데이터를 생성하는 단계는,사람이 감지되는 경우 1의 센싱 데이터를 생성하고, 사람이 감지되지 않는 경우 0의 센싱 데이터를 생성하는, 유동 인구 판단 시스템의 제어 방법
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