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각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치 및 그 동작 방법

  • 기술번호 : KST2021003377
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치 및 그 동작 방법이 개시된다. 본 발명은 사용자로부터 당구 자세 평가에 대한 시작 명령이 인가되면, 큐대에 부착된 각도 측정 센서를 통해 수직 각도와 수평 각도를 측정한 후, 상기 수직 각도와 상기 수평 각도를 기초로 코사인 유사도를 연산하고, 상기 연산된 코사인 유사도를 기초로 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 점수를 산출하여 화면 상에 표시함으로써, 상기 사용자로 하여금 간편하게 당구 자세에 대한 평가를 받을 수 있도록 지원할 수 있다.
Int. CL A63D 15/00 (2006.01.01) A63D 15/08 (2006.01.01) A63D 15/20 (2006.01.01) A63B 24/00 (2006.01.01) A63B 71/06 (2006.01.01) G06T 7/20 (2017.01.01)
CPC A63D 15/00(2013.01) A63D 15/08(2013.01) A63D 15/20(2013.01) A63B 24/0006(2013.01) A63B 71/0669(2013.01) G06T 7/20(2013.01) A63D 2015/001(2013.01) A63B 2220/18(2013.01) A63B 2243/002(2013.01)
출원번호/일자 1020190173991 (2019.12.24)
출원인 동국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2184956-0000 (2020.11.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20201202) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.12.24)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김웅섭 서울특별시 강남구
2 조형준 경기도 고양시 일산동구
3 김정환 서울특별시 송파구
4 김진형 서울특별시 송파구
5 정윤호 경기도 고양시 일산서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김효성 대한민국 서울특별시 영등포구 **로 **, *층 ***호(여의도동, 콤비빌딩)(효성국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 서울특별시 중구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2019-1335149-44
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.09.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.11.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0175521-22
4 등록결정서
Decision to grant
2020.11.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0814142-19
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번호 청구항
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각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치에 있어서,사용자로부터 당구 자세 평가에 대한 시작 명령이 인가되면, 큐대(Cue Stick)에 부착된 각도 측정 센서를 통해, 기설정된(predetermined) 주기 간격으로 n(n은 2이상의 자연수)개의 수직 각도 - 상기 수직 각도는 상기 큐대가 가상의 기준 축을 기준으로 상하측으로 움직일 때, 상기 큐대와 상기 가상의 기준 축이 이루는 각도임 - 와 n개의 수평 각도 - 상기 수평 각도는 상기 가상의 기준 축을 기준으로 상기 큐대가 좌우측으로 움직일 때, 상기 큐대와 상기 가상의 기준 축이 이루는 각도임 - 를 측정하는 각도 측정부;상기 각도 측정 센서를 통해 측정된 상기 n개의 수직 각도와 수평 각도 중 동일 주기에서 측정된 수직 각도와 수평 각도를 성분으로 포함하는 2차원 각도벡터를 상기 n개의 수직 각도와 수평 각도 각 쌍에 대해 생성함으로써, n개의 2차원 각도벡터를 생성하는 각도벡터 생성부;상기 n개의 2차원 각도벡터가 생성되면, 상기 n개의 2차원 각도벡터와 상기 큐대를 잡을 때 당구의 표준 자세임을 지시하기 위한 미리 설정된 n개의 2차원 기준벡터 사이의 코사인 유사도를 연산하는 코사인 유사도 연산부; 및상기 연산된 코사인 유사도를 기초로 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 점수를 산출하여 화면 상에 표시하는 표시부를 포함하는 각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치
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제1항에 있어서,상기 표시부는상한 값과 하한 값으로 구성된 미리 정해진 서로 다른 복수의 평가 범위 값들과 상기 복수의 평가 범위 값들 각각에 대응되는 미리 정해진 평가 점수가 기록되어 있는 평가 점수 테이블을 저장하여 유지하는 평가 점수 테이블 유지부;상기 연산된 코사인 유사도를 기초로 하기의 수학식 1의 연산에 따라 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 값을 산출하는 평가 값 산출부;상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 값이 산출되면, 상기 평가 점수 테이블로부터 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 값이 속하는 평가 범위 값에 대응되어 기록되어 있는 제1 평가 점수를 추출하는 평가 점수 추출부; 및상기 제1 평가 점수를 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 점수로 결정하여 상기 화면 상에 표시하는 화면 표시부를 포함하는 각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치
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제2항에 있어서,상기 제1 평가 점수가 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 점수로 결정되면, 상기 제1 평가 점수와 기설정된 임계치를 비교하여 상기 제1 평가 점수가 상기 기설정된 임계치를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 n개의 2차원 각도벡터를 상기 큐대를 잡을 때 당구의 표준 자세임을 지시하기 위한 상기 n개의 2차원 기준벡터로 재설정하는 기준벡터 재설정부를 더 포함하는 각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치
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각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치의 동작 방법에 있어서,사용자로부터 당구 자세 평가에 대한 시작 명령이 인가되면, 큐대(Cue Stick)에 부착된 각도 측정 센서를 통해, 기설정된(predetermined) 주기 간격으로 n(n은 2이상의 자연수)개의 수직 각도 - 상기 수직 각도는 상기 큐대가 가상의 기준 축을 기준으로 상하측으로 움직일 때, 상기 큐대와 상기 가상의 기준 축이 이루는 각도임 - 와 n개의 수평 각도 - 상기 수평 각도는 상기 가상의 기준 축을 기준으로 상기 큐대가 좌우측으로 움직일 때, 상기 큐대와 상기 가상의 기준 축이 이루는 각도임 - 를 측정하는 단계;상기 각도 측정 센서를 통해 측정된 상기 n개의 수직 각도와 수평 각도 중 동일 주기에서 측정된 수직 각도와 수평 각도를 성분으로 포함하는 2차원 각도벡터를 상기 n개의 수직 각도와 수평 각도 각 쌍에 대해 생성함으로써, n개의 2차원 각도벡터를 생성하는 단계;상기 n개의 2차원 각도벡터가 생성되면, 상기 n개의 2차원 각도벡터와 상기 큐대를 잡을 때 당구의 표준 자세임을 지시하기 위한 미리 설정된 n개의 2차원 기준벡터 사이의 코사인 유사도를 연산하는 단계; 및상기 연산된 코사인 유사도를 기초로 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 점수를 산출하여 화면 상에 표시하는 단계를 포함하는 각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치의 동작 방법
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제4항에 있어서,상기 화면 상에 표시하는 단계는상한 값과 하한 값으로 구성된 미리 정해진 서로 다른 복수의 평가 범위 값들과 상기 복수의 평가 범위 값들 각각에 대응되는 미리 정해진 평가 점수가 기록되어 있는 평가 점수 테이블을 저장하여 유지하는 단계;상기 연산된 코사인 유사도를 기초로 하기의 수학식 1의 연산에 따라 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 값을 산출하는 단계;상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 값이 산출되면, 상기 평가 점수 테이블로부터 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 값이 속하는 평가 범위 값에 대응되어 기록되어 있는 제1 평가 점수를 추출하는 단계; 및상기 제1 평가 점수를 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 점수로 결정하여 상기 화면 상에 표시하는 단계를 포함하는 각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치의 동작 방법
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제5항에 있어서,상기 제1 평가 점수가 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 점수로 결정되면, 상기 제1 평가 점수와 기설정된 임계치를 비교하여 상기 제1 평가 점수가 상기 기설정된 임계치를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 n개의 2차원 각도벡터를 상기 큐대를 잡을 때 당구의 표준 자세임을 지시하기 위한 상기 n개의 2차원 기준벡터로 재설정하는 단계를 더 포함하는 각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치의 동작 방법
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제4항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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제4항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 동국대학교산학협력단 SW전문인력역량강화(R&D) SW중심대학(동국대)