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착용형 보행 시작 의도 판단 장치

  • 기술번호 : KST2021007099
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보행자의 보행 시작 의도를 판단하는 장치로서, 보행 중 좌측 발바닥에서 발생하는 좌측 지면 반력 신호를 측정하는 복수의 좌측 발바닥 센서부; 보행 중 우측 발바닥에서 발생하는 우측 지면 반력 신호를 측정하는 복수의 우측 발바닥 센서부; 좌측 지면 반력 신호와 우측 지면 반력 신호를 수신하여 연산하는 연산부를 포함하고, 연산부는 각각의 센서부로부터 측정된 지면 반력 신호의 데이터를 이용하여 보행 방향 및 보행 방향과 수직한 방향에서의 압력 중심의 위치를 연산하고, 보행자의 유각기 발뒤꿈치의 지면 반력이 증가함과 동시에 압력 중심 위치가 보행자의 후방으로 이동될 때를 보행 시작 의도가 있는 것으로 판단하는 보행 시작 의도 판단 장치에 관한 것이다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01.01) A61B 5/103 (2006.01.01) A61B 5/00 (2021.01.01) A61H 3/00 (2006.01.01)
CPC A61B 5/112(2013.01) A61B 5/1038(2013.01) A61B 5/6807(2013.01) A61B 5/6811(2013.01) A61H 3/00(2013.01) A61B 2562/0247(2013.01) A61H 2230/625(2013.01) A61H 2201/503(2013.01) A61H 2201/5071(2013.01)
출원번호/일자 1020190154639 (2019.11.27)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0065645 (2021.06.04) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.11.27)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김충현 서울특별시 성북구
2 이진명 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2019-1224933-53
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0067844-75
3 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2021.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2021-0340867-50
4 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2021.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2021-0477953-57
5 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2021.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2021-0598761-47
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
보행자의 보행 시작 의도를 판단하는 장치로서, 보행 중 좌측 발바닥에서 발생하는 좌측 지면 반력 신호를 측정하는 복수의 좌측 발바닥 센서부;보행 중 우측 발바닥에서 발생하는 우측 지면 반력 신호를 측정하는 복수의 우측 발바닥 센서부;상기 좌측 지면 반력 신호와 상기 우측 지면 반력 신호를 수신하여 연산하는 연산부를 포함하고, 상기 연산부는, 각각의 상기 센서부로부터 측정된 지면 반력 신호의 데이터를 이용하여 보행 방향 및 보행 방향과 수직한 방향에서의 압력 중심의 위치를 연산하고, 보행자의 유각기 발뒤꿈치의 지면 반력이 증가함과 동시에 상기 압력 중심 위치가 보행자의 후방으로 이동될 때를 보행 시작 의도가 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 보행 시작 의도 판단 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 연산부는, 상기 지면 반력 신호로부터 압력 중심과 좌측발 및 우측발 압력 중심 위치와 그 비율을 연산하여, 보행 단계를 구분할 수 있는 것을 특징으로 하는 보행 시작 의도 판단 장치
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 좌측 발바닥 센서부와 상기 우측 발바닥 센서부의 데이터를 전송할 때, 상기 좌측 및 우측 발바닥 센서부 중 어느 하나로부터 다른 하나로 데이터를 전송하여 통합한 이후에 상기 연산부에 전송하는 것을 특징으로 하는 보행 시작 의도 판단 장치
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 좌측 발바닥 센서부와 상기 우측 발바닥 센서부의 데이터를 각각 상기 연산부로 전송하여 통합하는 것을 특징으로 하는 보행 시작 의도 판단 장치
5 5
제 2 항에 있어서, 상기 압력 중심의 위치와 각각의 발바닥에서 나타나는 개별 압력 중심의 비율을 스마트 기기를 통하여 실시간으로 열람 가능한 것을 특징으로 하는 보행 시작 의도 판단 장치
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 보행 시작 의도 판단 장치는, 상기 좌측 지면 반력 신호와 상기 우측 반력 신호를 증폭하는 증폭기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 시작 의도 판단 장치
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 보행 시작 의도 판단 장치는, 상기 좌측 지면 반력 신호와 상기 우측 지면 반력 신호를 동기화하는 타이머를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 시작 의도 판단 장치
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 복수의 좌측 발바닥 센서와 상기 복수의 우측 발바닥 센서는, 각각 좌우측 발의 엄지발가락, 첫 번째 중족골, 다섯 번째 중족골, 입방골 및 뒤꿈치에 설치되는 것을 특징으로 하는 보행 시작 의도 판단 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.