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3차원 공간을 표시하는 사용자 디바이스의 입/출력 인터페이스를 통해, 머신에게 지시할 작업과 관련된 객체를 식별하기 위한 객체 식별 입력을 수신하는 단계;상기 머신이 인식하고 있는 공간 내에서 식별된 상기 객체에 상응하는 객체 식별 시각 인터페이스를 상기 사용자 디바이스에 증강하여 표시하는 단계;상기 작업과 관련된 상기 3차원 공간상의 위치를 식별하기 위한 위치 식별 입력을 수신하는 단계;상기 머신이 인식하고 있는 공간 내에서 식별된 상기 위치에 상응하는 위치 식별 시각 인터페이스를 상기 사용자 디바이스에 증강하여 표시하는 단계; 및상기 머신을 통하여 상기 작업이 수행된 결과와 관련된 정보를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인간-머신 상호작용 방법
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청구항 1에 있어서,상기 객체 식별 시각 인터페이스는인식된 상기 객체의 중심으로부터 기설정된 영역 내에 표시되는 자세 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 인간-머신 상호작용 방법
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청구항 2에 있어서,상기 자세 정보는상기 객체의 3차원 자세에 상응하는 x축, y축 및 z축 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 인간-머신 상호작용 방법
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청구항 2에 있어서,상기 위치 식별 시각 인터페이스는식별된 상기 위치로부터 기설정된 영역 내에 표시되고, 상기 위치에 자리하는 주변 객체에 상응하는 주변 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 인간-머신 상호작용 방법
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청구항 4에 있어서,상기 주변 정보는상기 주변 객체의 성질에 기반하여 생성되는 것을 특징으로 하는 인간-머신 상호작용 방법
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청구항 5에 있어서,상기 주변 객체의 성질은상기 주변 객체의 자세 또는 재질 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 인간-머신 상호작용 방법
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청구항 4에 있어서,상기 위치는 인식된 상기 객체의 종류에 따라 달리 식별되는 것을 특징으로 하는 인간-머신 상호작용 방법
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청구항 4에 있어서,상기 주변 정보는인식된 상기 객체의 종류에 따라 달리 생성되는 것을 특징으로 하는 인간-머신 상호작용 방법
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청구항 4에 있어서,상기 인간-머신 상호작용 방법은상기 객체 및 상기 위치에 기반하여 식별된 상기 작업과 관련된 작업 시각 피드백(task visual feedback)을 상기 사용자 디바이스에 증강하여 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인간-머신 상호작용 방법
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청구항 1에 있어서,상기 객체 식별 시각 인터페이스는상기 3차원 공간 내에서 식별된 상기 객체가 이동할 수 있는 경로 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 인간-머신 상호작용 방법
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하나 이상의 프로세서; 및상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 적어도 하나 이상의 프로그램을 저장하는 실행메모리;를 포함하고,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은3차원 공간을 표시하는 입/출력 인터페이스를 통해, 머신에게 지시할 작업과 관련된 객체를 식별하기 위한 객체 식별 입력을 수신하고,상기 머신이 인식하고 있는 공간 내에서 식별된 상기 객체에 상응하는 객체 식별 시각 인터페이스를 증강하여 표시하고,상기 작업과 관련된 상기 3차원 공간상의 위치를 식별하기 위한 위치 식별 입력을 수신하고,상기 머신이 인식하고 있는 공간 내에서 식별된 상기 위치에 상응하는 위치 식별 시각 인터페이스를 증강하여 표시하는 것을 특징으로 하는 사용자 디바이스
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청구항 11에 있어서,상기 객체 식별 시각 인터페이스는인식된 상기 객체의 중심으로부터 기설정된 영역 내에 표시되는 자세 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 디바이스
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청구항 12에 있어서,상기 위치 식별 시각 인터페이스는식별된 상기 위치로부터 기설정된 영역 내에 표시되고, 상기 위치에 자리하는 주변 객체에 상응하는 주변 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 디바이스
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청구항 13에 있어서,상기 주변 정보는상기 주변 객체의 성질에 기반하여 생성되는 것을 특징으로 하는 사용자 디바이스
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청구항 14에 있어서,상기 주변 객체의 성질은상기 주변 객체의 자세 또는 재질 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 디바이스
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청구항 13에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 객체 및 상기 위치에 기반하여 식별된 상기 작업과 관련된 작업 시각 피드백(task visual feedback)을 증강하여 표시하는 것을 특징으로 하는 사용자 디바이스
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하나 이상의 프로세서; 및상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 적어도 하나 이상의 프로그램을 저장하는 실행메모리;를 포함하고,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은사용자 디바이스로부터 지시될 작업과 관련된 객체를 식별하기 위한 객체 식별 입력을 수신하고,상기 객체 식별 입력에 상응하여 공간 내에서 식별된 상기 객체에 상응하는, 객체 식별 시각 인터페이스 정보를 생성하고,상기 사용자 디바이스로부터 상기 공간 내의 위치를 식별하기 위한 위치 식별 입력을 수신하고,위치 식별 입력에 상응하여 상기 공간 내에서 식별된 상기 위치에 상응하는, 위치 식별 시각 인터페이스 정보를 생성하고,상기 객체 및 상기 위치에 기반하여 상기 작업을 식별하고,식별된 상기 작업에 상응하는 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 머신 디바이스
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청구항 17에 있어서,상기 객체 식별 시각 인터페이스는인식된 상기 객체의 중심으로부터 기설정된 영역 내에 표시되는 자세 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 머신 디바이스
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청구항 18에 있어서,상기 위치 식별 시각 인터페이스는식별된 상기 위치로부터 기설정된 영역 내에 표시되고, 상기 위치에 자리하는 주변 객체에 상응하는 주변 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 머신 디바이스
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청구항 19에 있어서,상기 위치는 인식된 상기 객체의 종류에 따라 달리 식별되는 것을 특징으로 하는 머신 디바이스
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