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신체 부위 중 일부를 둘러싸는 띠 형태의 마커를 부착한 사용자를 촬영한 이미지를 획득하는 단계; 및상기 이미지에 기초하여 상기 사용자의 동작을 분석하는 단계를 포함하고,상기 마커는,복수의 단위 폴리곤들이 한 꼭지점을 공유하여 형성하는 제1 단위 패턴들이 일렬로 나열된 패턴을 포함하고,상기 제1 단위 패턴들은,인접한 제1 단위 패턴과 적어도 하나의 단위 폴리곤을 공유하고,상기 단위 폴리곤들은,내부에 식별 표지를 포함하거나 포함하지 않는, 동작 분석 방법
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제1항에 있어서,상기 단위 폴리곤들은 각각은,삼각형이고,상기 제1 단위 패턴들은,한 점을 세 개의 꼭지점 중 하나로 하는 여섯 개의 삼각형이 모여 형성된 육각 패턴들이고,상기 육각 패턴들은,인접한 육각 패턴들과 두 개의 삼각형이 중첩되도록 배열되는, 동작 분석 방법
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제1항에 있어서,상기 분석하는 단계는,상기 이미지를 처리하여 상기 마커의 패턴을 식별하는 단계; 및식별된 패턴에 기초하여 상기 사용자의 자세를 추정하는 단계를 포함하는, 동작 분석 방법
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제3항에 있어서,상기 패턴을 식별하는 단계는,인접하는 두 개의 제1 단위 패턴들을 포함하는 제2 단위 패턴들을 식별하는 단계; 및상기 제2 단위 패턴들에 기초하여 상기 제1 단위 패턴들의 배치를 식별하는 단계를 포함하는, 동작 분석 방법
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제4항에 있어서,상기 제2 단위 패턴들을 식별하는 단계는,상기 이미지를 이진화하는 단계;이진화한 이미지에서 패턴의 윤곽, 상기 단위 폴리곤들의 꼭지점 및 상기 식별 표지를 인식하는 단계;상기 제1 단위 패턴들을 인식하는 단계;상기 제2 단위 패턴들을 인식하는 단계; 및상기 제2 단위 패턴들 각각에 포함된 제1 단위 패턴들에 기초하여 상기 제2 단위 패턴들 각각의 ID를 식별하는 단계를 포함하는, 동작 분석 방법
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제5항에 있어서,상기 ID를 식별하는 단계는,상기 식별 표지에 기초하여 상기 제2 단위 패턴을 구성하는 첫번째 제1 단위 패턴의 종류를 식별하는 단계;상기 식별 표지에 기초하여 상기 단위 패턴을 구성하는 두번째 제1 단위 패턴의 종류를 식별하는 단계; 및상기 첫번째 제1 단위 패턴의 종류, 상기 두번째 제1 단위 패턴의 종류 및 상기 첫번째 제1 단위 패턴 및 두번째 제1 단위 패턴이 중첩되는 위치에 기초하여 상기 ID를 식별하는 단계를 포함하는, 동작 분석 방법
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7
제4항에 있어서,상기 자세를 추정하는 단계는,상기 패턴 위 꼭지점들의 좌표를 획득하는 단계;상기 배치 및 상기 좌표에 기초하여 동작 분석을 위한 데이터를 계산하는 단계; 및상기 데이터에 기초하여 상기 자세를 추정하는 단계를 포함하는, 동작 분석 방법
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8
제7항에 있어서,상기 데이터를 계산하는 단계는,상기 신체 부위의 중심 좌표를 정의하는 단계;상기 신체 부위의 길이 방향을 정의하는 단계; 및상기 신체 부위의 앞 부분이 향하는 방향을 정의하는 단계를 포함하는, 동작 분석 방법
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9
제8항에 있어서,상기 데이터를 계산하는 단계는,상기 중심 좌표와 상기 패턴 위 꼭지점들 사이의 상대적 거리 및 상기 중심 좌표와 제1 단위 패턴들의 중심들 사이의 상대적 각도를 계산하는 단계;상기 제1 단위 패턴들의 중심의 좌표 중 일부, 상기 상대적 거리 및 상기 상대적 각도에 기초하여 상기 데이터를 계산하는 단계를 포함하는, 동작 분석 방법
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10
하드웨어와 결합되어 제1항 내지 제9항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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11
인스트럭션들을 포함하는 메모리; 및상기 인스트럭션들을 실행하기 위한 프로세서를 포함하고,상기 프로세서에 의해 상기 인스트럭션들이 실행될 때, 상기 프로세서는,사용자의 신체 부위 중 일부를 둘러싸는 띠 형태의 마커를 촬영한 이미지를 획득하고, 상기 이미지에 기초하여 상기 사용자의 동작을 분석하고,상기 마커는,복수의 단위 폴리곤들이 한 꼭지점을 공유하여 형성하는 제1 단위 패턴들이 일렬로 나열된 패턴을 포함하고,상기 제1 단위 패턴들은,인접한 제1 단위 패턴과 적어도 하나의 단위 폴리곤을 공유하고,상기 단위 폴리곤들은,내부에 식별 표지를 포함하거나 포함하지 않는, 동작 분석 장치
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제11항에 있어서,상기 단위 폴리곤들은 각각은,삼각형이고,상기 제1 단위 패턴들은,한 점을 세 개의 꼭지점 중 하나로 하는 여섯 개의 삼각형이 모여 형성된 육각 패턴들이고,상기 육각 패턴들은,인접한 육각 패턴들과 두 개의 삼각형이 중첩되도록 배열되는, 동작 분석 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 이미지를 처리하여 상기 마커의 패턴을 식별하고, 식별된 패턴에 기초하여 상기 사용자의 자세를 추정하는, 동작 분석 장치
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제13항에 있어서,상기 프로세서는,인접하는 두 개의 제1 단위 패턴들을 포함하는 제2 단위 패턴들을 식별하고, 상기 제2 단위 패턴들에 기초하여 상기 제1 단위 패턴들의 배치를 식별하는, 동작 분석 장치
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제14항에 있어서,상기 프로세서는,상기 이미지를 이진화하고, 이진화한 이미지에서 패턴의 윤곽, 상기 단위 폴리곤들의 꼭지점 및 상기 식별 표지를 인식하고, 상기 제1 단위 패턴들을 인식하고, 상기 제2 단위 패턴들을 인식하고, 상기 제2 단위 패턴들 각각에 포함된 제1 단위 패턴들에 기초하여 상기 제2 단위 패턴들 각각의 ID를 식별하는, 동작 분석 장치
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16
제15항에 있어서,상기 프로세서는,상기 식별 표지에 기초하여 상기 제2 단위 패턴을 구성하는 첫번째 제1 단위 패턴의 종류를 식별하고, 상기 식별 표지에 기초하여 상기 제2 단위 패턴을 구성하는 두번째 제1 단위 패턴의 종류를 식별하고, 상기 첫번째 제1 단위 패턴의 종류, 상기 두번째 제1 단위 패턴의 종류 및 상기 첫번째 제1 단위 패턴 및 두번째 제1 단위 패턴이 중첩되는 위치에 기초하여 상기 ID를 식별하는, 동작 분석 장치
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제14항에 있어서,상기 프로세서는,상기 패턴 위 꼭지점들의 좌표를 획득하고, 상기 배치 및 상기 좌표에 기초하여 동작 분석을 위한 데이터를 계산하고, 상기 데이터에 기초하여 상기 자세를 추정하는, 동작 분석 장치
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제17항에 있어서,상기 프로세서는,상기 신체 부위의 중심 좌표를 정의하고, 상기 신체 부위의 길이 방향을 정의하고, 상기 신체 부위의 앞 부분이 향하는 방향을 정의하는, 동작 분석 장치
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제18항에 있어서,상기 프로세서는,상기 중심 좌표와 상기 패턴 위 꼭지점들 사이의 상대적 거리 및 상기 중심 좌표와 제1 단위 패턴들의 중심들 사이의 상대적 각도를 계산하고, 상기 제1 단위 패턴들의 중심의 좌표 중 일부, 상기 상대적 거리 및 상기 상대적 각도에 기초하여 상기 데이터를 계산하는, 동작 분석 장치
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신체 부위 중 일부를 둘러싸는 띠 형태의 마커를 부착한 사용자를 촬영하는 촬영 장치; 및제11항 내지 제19항 중 어느 하나의 항의 동작 분석 장치를 포함하고,복수의 단위 폴리곤들이 한 꼭지점을 공유하여 형성하는 제1 단위 패턴들이 일렬로 나열된 패턴을 포함하고,상기 제1 단위 패턴들은,인접한 제1 단위 패턴과 적어도 하나의 단위 폴리곤을 공유하고,상기 단위 폴리곤들은,내부에 식별 표지를 포함하거나 포함하지 않는, 동작 분석 시스템
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