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상지 및 의수의 힘제어능력을 평가하기 위한 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2021010036
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 상지(上肢) 또는 의수의 힘제어능력을 평가하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 힘제어능력 평가 장치는, 목표 힘 방향을 표시하기 위한 표시부; 사용자가 가한 힘의 방향 및 크기를 측정하기 위한 측정부; 및 상기 측정된 힘의 방향을 목표 힘 방향과 비교하고, 상기 측정된 힘의 크기를 소정의 기준 힘 크기와 비교하여 사용자의 힘제어능력을 평가하도록 구성되는 처리부를 포함한다. 이에 따르면, 단순히 동작을 수행하는데 소요되는 시간에 따라 사용자의 제어능력을 평가하는 종래 기술과는 달리, 사용자가 상지(손, 팔, 어깨 등)를 이용하여 물체와 직접 상호작용하는데 필요한 힘제어능력을 정량적으로 평가할 수 있다. 이에 따라, 힘제어능력의 취약부분에 관하여 객관적으로 진단할 수 있으며 재활 훈련의 효율을 향상시킬 수 있다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01.01) A61B 5/22 (2006.01.01) A61B 5/00 (2021.01.01) A61F 2/76 (2006.01.01) A61F 2/54 (2006.01.01)
CPC A61B 5/1124(2013.01) A61B 5/224(2013.01) A61B 5/6825(2013.01) A61B 5/4851(2013.01) A61B 5/6811(2013.01) A61B 5/746(2013.01) A61F 2/76(2013.01) A61F 2/54(2013.01) A61F 2002/7635(2013.01)
출원번호/일자 1020200016266 (2020.02.11)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0101825 (2021.08.19) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.02.11)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이송주 서울특별시 성북구
2 오상록 서울특별시 성북구
3 박상수 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.02.11 수리 (Accepted) 1-1-2020-0142226-81
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.11.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.01.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0036968-80
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0166196-31
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2021-0484302-19
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.04.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0484301-74
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
목표 힘 방향을 표시하기 위한 표시부;사용자가 가한 힘의 방향 및 크기를 측정하기 위한 측정부; 및상기 측정된 힘의 방향을 목표 힘 방향과 비교하고, 상기 측정된 힘의 크기를 소정의 기준 힘 크기와 비교하여 사용자의 힘제어능력을 평가하도록 구성되는 처리부를 포함하는, 힘제어능력 평가 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 처리부는 측정된 힘의 성분 중 상기 목표 힘 방향과 일치하는 방향으로 가해지는 힘의 성분을 추출하고, 상기 추출된 힘의 크기를 상기 소정의 기준 힘 크기와 비교하여 사용자의 힘제어능력을 평가하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 힘제어능력 평가 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 힘제어능력 평가 장치는 사용자의 상지(上肢)에 의한 힘의 방향 및 크기를 측정하여 사용자의 상지의 힘제어능력을 평가하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 힘제어능력 평가 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 측정부는 사용자가 손에 쥐고 힘을 가할 수 있도록 구성되는 힘 측정 툴로부터 힘의 방향 및 크기와 관련된 정보를 입력 받도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 힘제어능력 평가 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 처리부는 사용자의 힘제어능력 평가에 따른 피드백 정보를 상기 표시부를 통해 표시하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는, 힘제어능력 평가 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 피드백 정보는 사용자의 힘제어능력의 취약부분에 관한 진단 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 힘제어능력 평가 장치
7 7
제1항에 있어서,힘제어능력 평가부위 이외의 신체부위에 의한 힘이 개입되지 않도록 사용자의 신체 일부를 고정하는 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 힘제어능력 평가 장치
8 8
목표 힘 방향을 표시하기 위한 표시부;사용자가 의수를 통해 가한 힘의 방향 및 크기를 측정하기 위한 측정부; 및상기 측정된 힘의 방향을 목표 힘 방향과 비교하고, 상기 측정된 힘의 크기를 소정의 기준 힘 크기와 비교하여 상기 의수의 힘제어 성능을 평가하도록 구성되는 처리부를 포함하는, 의수의 힘제어성능 평가 장치
9 9
컴퓨터 프로세서에 의해 수행되는 힘제어능력 평가 방법으로서,목표 힘제어 방향을 디스플레이에 표시하는 단계;사용자가 가한 힘의 방향 및 크기를 측정하는 단계;측정된 힘의 성분 중 상기 목표 힘 방향과 일치하는 방향으로 가해지는 힘의 성분을 추출하는 단계; 및상기 추출된 힘의 크기를 소정의 기준 힘 크기와 비교하여 사용자의 힘제어능력을 평가하는 단계를 포함하는, 힘제어능력 평가 방법
10 10
제9항에 따른 힘제어능력 평가 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국과학기술연구원 STEAM연구(R＆D) 생체신호 기반 제어기능을 갖는 bionic arm 시스템 인테그레이션 및 실증