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단말의 식별자 및 상기 식별자에 대응하는 객체를 추적하기 위한 기준 시간을 입력 받는 단말 식별자 및 기준 시간 제공 모듈;상기 기준 시간 이전의 상기 단말의 위치 및 CCTV 설치 정보를 이용하여, 상기 단말에 대한 교차 CCTV를 검출하는 교차 CCTV 검출 모듈;상기 교차 CCTV에서 반복해서 출현하는 객체를 기본 이미지로 검출하는 기본 이미지 검출 모듈;상기 기준 시간 이후의 상기 단말의 위치 및 이동 방향을 검출하여, 상기 단말에 대해 촬영 중인 현재 CCTV를 검출하는 현재 CCTV 검출 모듈;상기 기준 시간 이후의 상기 단말의 위치 및 이동 방향에 기초하여, 상기 현재 CCTV에 출현하는 객체를 검출하는 객체 검출 모듈; 및상기 현재 CCTV에서 검출된 객체와 상기 기본 이미지의 동일성을 판단하여 상기 식별자에 대응하는 객체를 추적하는 객체 추적 모듈을 포함하는객체 추적 시스템
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제1항에 있어서,상기 교차 CCTV 검출 모듈은, 제1 시점 및 제2 시점에서의 상기 단말의 위치를 검출하고, 상기 CCTV 설치 정보에 포함된 CCTV 중 촬영 영역이 상기 단말의 위치를 연결하는 선분으로부터 소정의 거리 이하인 CCTV를 상기 교차 CCTV로 검출하는, 객체 추적 시스템
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제2항에 있어서,상기 교차 CCTV 검출 모듈은,상기 촬영 영역과 상기 선분 사이의 거리에 기초하여, 상기 식별자에 대응하는 객체가 상기 촬영 영역에 노출되는 시간을 검출하는, 객체 추적 시스템
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제2항에 있어서,상기 교차 CCTV 검출 모듈은,상기 교차 CCTV가 검출되지 않은 경우, 상기 기준 시간보다 더 이전의 시간에 해당하는 상기 단말의 위치 및 상기 CCTV 설치 정보를 이용하여, 상기 단말에 대한 교차 CCTV를 검출하는, 객체 추적 시스템
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제1항에 있어서,상기 현재 CCTV 검출 모듈은,제1 시점 및 제2 시점에서의 상기 단말의 위치로부터 상기 단말의 이동 방향을 검출하고, 상기 CCTV 설치 정보에 포함된 CCTV 중 촬영 영역이 상기 이동 방향에 위치하는 CCTV를 상기 현재 CCTV로 검출하는, 객체 추적 시스템
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제5항에 있어서,상기 현재 CCTV 검출 모듈은,상기 단말의 이동 속도와 상기 촬영 영역과 상기 제2 시점에서의 상기 단말 사이의 거리에 기초하여, 상기 식별자에 대응하는 객체가 상기 촬영 영역에 노출되는 시간을 검출하는, 객체 추적 시스템
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제5항에 있어서,상기 현재 CCTV 검출 모듈은,상기 현재 CCTV가 검출되지 않은 경우, 소정의 시간 동안 대기한 후, 상기 단말의 위치 및 상기 이동 방향을 검출하여, 상기 현재 CCTV를 검출하는, 객체 추적 시스템
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8
제5항에 있어서,상기 현재 CCTV 검출 모듈은,상기 제1 시점 및 상기 제2 시점에서의 상기 단말의 위치를 이용하여 상기 단말의 이동 방향을 검출하는, 객체 추적 시스템
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제5항에 있어서,상기 현재 CCTV 검출 모듈은,상기 단말에 탑재된 자이로 센서를 이용하여 상기 단말의 이동 방향을 검출하는, 객체 추적 시스템
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10
제1항에 있어서,상기 기본 이미지 검출 모듈은,상기 객체 검출 모듈에 의해 상기 현재 CCTV에서 검출된 객체를 상기 기본 이미지에 업데이트하고,상기 객체 추적 모듈은,상기 현재 CCTV에서 검출된 객체와 상기 업데이트된 기본 이미지의 동일성을 판단하여 상기 식별자에 대응하는 객체를 추적하는, 객체 추적 시스템
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기준 시간 이전의 단말의 위치 및 CCTV 설치 정보를 이용하여, 단말에 대한 교차 CCTV를 검출하는 교차 CCTV 검출 모듈;상기 교차 CCTV에서 반복해서 출현하는 객체를 기본 이미지로 검출하는 기본 이미지 검출 모듈;상기 기준 시간 이후의 상기 단말의 위치 및 이동 방향을 검출하여, 상기 단말에 대해 촬영 중인 현재 CCTV를 검출하는 현재 CCTV 검출 모듈; 및상기 기준 시간 이후의 상기 단말의 위치 및 이동 방향에 기초하여, 상기 현재 CCTV에 출현하는 객체를 검출하는 객체 검출 모듈을 포함하고,상기 기본 이미지 검출 모듈은, 상기 객체 검출 모듈에 의해 상기 현재 CCTV에서 검출된 객체를 상기 기본 이미지를 업데이트하는객체 추적 시스템
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제11항에 있어서,상기 현재 CCTV에서 검출된 객체와 상기 기본 이미지의 동일성을 판단하여 상기 단말의 식별자에 대응하는 객체를 추적하는 객체 추적 모듈을 더 포함하고, 상기 객체 추적 모듈은,상기 현재 CCTV에서 검출된 객체와 상기 업데이트된 기본 이미지의 동일성을 판단하여 상기 식별자에 대응하는 객체를 추적하는,객체 추적 시스템
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제11항에 있어서,상기 교차 CCTV 검출 모듈은, 제1 시점 및 제2 시점에서의 상기 단말의 위치를 검출하고, 상기 CCTV 설치 정보에 포함된 CCTV 중 촬영 영역이 상기 단말의 위치를 연결하는 선분으로부터 소정의 거리 이하인 CCTV를 상기 교차 CCTV로 검출하는, 객체 추적 시스템
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제11항에 있어서,상기 현재 CCTV 검출 모듈은,제1 시점 및 제2 시점에서의 상기 단말의 위치로부터 상기 단말의 이동 방향을 검출하고, 상기 CCTV 설치 정보에 포함된 CCTV 중 촬영 영역이 상기 이동 방향에 위치하는 CCTV를 상기 현재 CCTV로 검출하는, 객체 추적 시스템
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단말의 식별자 및 상기 식별자에 대응하는 객체를 추적하기 위한 기준 시간을 입력 받는 단계;상기 기준 시간 이전의 상기 단말의 위치 및 CCTV 설치 정보를 이용하여, 상기 단말에 대한 교차 CCTV를 검출하는 단계;상기 교차 CCTV에서 반복해서 출현하는 객체를 기본 이미지로 검출하는 단계;상기 기준 시간 이후의 상기 단말의 위치 및 이동 방향을 검출하여, 상기 단말에 대해 촬영 중인 현재 CCTV를 검출하는 단계;상기 기준 시간 이후의 상기 단말의 위치 및 이동 방향에 기초하여, 상기 현재 CCTV에 출현하는 객체를 검출하는 단계; 및상기 현재 CCTV에서 검출된 객체와 상기 기본 이미지의 동일성을 판단하여 상기 식별자에 대응하는 객체를 추적하는 단계를 포함하는객체 추적 방법
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제15항에 있어서,상기 교차 CCTV를 검출하는 단계는, 제1 시점 및 제2 시점에서의 상기 단말의 위치를 검출하고, 상기 CCTV 설치 정보에 포함된 CCTV 중 촬영 영역이 상기 단말의 위치를 연결하는 선분으로부터 소정의 거리 이하인 CCTV를 상기 교차 CCTV로 검출하는 단계를 포함하는, 객체 추적 방법
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제16항에 있어서,상기 교차 CCTV를 검출하는 단계는,상기 교차 CCTV가 검출되지 않은 경우, 상기 기준 시간보다 더 이전의 시간에 해당하는 상기 단말의 위치 및 상기 CCTV 설치 정보를 이용하여, 상기 단말에 대한 교차 CCTV를 검출하는 단계를 포함하는, 객체 추적 방법
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제15항에 있어서,상기 현재 CCTV를 검출하는 단계는,제1 시점 및 제2 시점에서의 상기 단말의 위치로부터 상기 단말의 이동 방향을 검출하고, 상기 CCTV 설치 정보에 포함된 CCTV 중 촬영 영역이 상기 이동 방향에 위치하는 CCTV를 상기 현재 CCTV로 검출하는 단계를 포함하는, 객체 추적 방법
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제18항에 있어서,상기 현재 CCTV를 검출하는 단계는,상기 현재 CCTV가 검출되지 않은 경우, 소정의 시간 동안 대기한 후, 상기 단말의 위치 및 상기 이동 방향을 검출하여, 상기 현재 CCTV를 검출하는 단계를 포함하는, 객체 추적 방법
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제15항에 있어서,상기 기본 이미지로 검출하는 단계는,상기 객체 검출 모듈에 의해 상기 현재 CCTV에서 검출된 객체를 상기 기본 이미지를 업데이트하는 단계를 포함하고,상기 객체를 추적하는 단계는,상기 현재 CCTV에서 검출된 객체와 상기 업데이트된 기본 이미지의 동일성을 판단하여 상기 식별자에 대응하는 객체를 추적하는 단계를 포함하는, 객체 추적 방법
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