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1
피검사자에게 하지의 제1 운동 방향을 표시하는 지시 유닛; 상기 피검사자의 하지에서 발휘되는 힘을 측정하는 측정 유닛; 및상기 제1 운동 방향 및 측정된 상기 힘의 방향에 비교하여 상기 발휘된 힘의 정확도를 평가하는 평가 유닛;을 포함하고, 상기 지시 유닛은 측정된 힘의 방향을 표시하는, 하지 재활 시스템
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2
제1 항에 있어서, 상기 지시 유닛은 상기 제1 운동 방향과 상기 측정된 힘의 방향을 함께 표시하는, 하지 재활 시스템
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3
제1 항에 있어서, 상기 측정 유닛은 상기 피검사자의 하지에서 발휘되는 힘을 실시간으로 측정하고, 상기 지시 유닛은 상기 측정된 힘의 방향 및 크기를 실시간으로 표시하는, 하지 재활 시스템
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4
제1 항에 있어서, 평가된 상기 정확도에 기초하여 다음에 피검사자에게 지시할 하지의 제2 운동 방향을 결정하는 결정 유닛;을 더 포함하고, 상기 지시 유닛은 상기 제2 운동 방향을 표시하는, 하지 재활 시스템
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5
제4 항에 있어서, 평가된 상기 정확도가 소정 값 이상이면 결정 유닛은 제2 운동 방향을 제1 운동 방향과 다른 방향으로 결정하고, 평가된 상기 정확도가 소정 값 미만이면 결정 유닛은 제2 운동 방향을 제1 운동 방향과 같은 방향으로 결정하는, 하지 재활 시스템
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6
제1 항에 있어서, 상기 측정 유닛은, 상기 피검사자의 왼쪽 무릎에서 발휘되는 힘을 측정하여 제1 데이터를 출력하는 제1 센서부; 상기 피검사자의 오른쪽 무릎에서 발휘되는 힘을 측정하여 제2 데이터를 출력하는 제2 센서부; 상기 피검사자의 왼쪽 발목에서 발휘되는 힘을 측정하여 제3 데이터를 출력하는 제3 센서부; 및 상기 피검사자의 오른쪽 발목에서 발휘되는 힘을 측정하여 제4 데이터를 출력하는 제4 센서부를 포함하는, 하지 재활 시스템
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7
제6 항에 있어서, 상기 평가 유닛은 지시된 상기 제1 운동 방향, 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터, 상기 제3 데이터 및 상기 제4 데이터에 기초하여 상기 정확도를 평가하는, 하지 재활 시스템
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8
제6 항에 있어서,상기 평가 유닛은 상기 제1 데이터와 상기 제3 데이터를 비교하여 제1 연관성을 결정하고, 상기 제2 데이터와 상기 제4 데이터를 비교하여 제2 연관성을 결정하고, 상기 제1 연관성 및 상기 제2 연관성 중 적어도 하나에 기초하여 상기 정확도를 평가하는, 하지 재활 시스템
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9
제6 항에 있어서, 상기 평가 유닛은 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터 중 적어도 하나와 상기 제2 데이터와 상기 제4 데이터 중 적어도 하나를 비교하여 제3 연관성을 결정하고, 상기 제3 연관성에 기초하여 상기 정확도를 평가하는, 하지 재활 시스템
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10
제6 항에 있어서,상기 평가 유닛은, 상기 제1 데이터 및 상기 제3 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 왼쪽 무릎 및 상기 왼쪽 발목 중 적어도 하나에서 발휘되는 힘의 방향을 결정하고, 결정된 상기 힘의 방향과 상기 지시부가 지시한 상기 제1 운동 방향을 비교하여 제4 연관성을 결정하고, 상기 제2 데이터 및 상기 제4 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 오른쪽 무릎 및 상기 오른쪽 발목 중 적어도 하나에서 발휘되는 힘의 방향을 결정하고, 결정된 상기 힘의 방향과 상기 지시부가 지시한 상기 제1 운동 방향을 비교하여 제5 연관성을 결정하고, 상기 제4 연관성 및 상기 제5 연관성 중 적어도 하나에 기초하여 상기 정확도를 평가하는, 하지 재활 시스템
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11
제6항에 있어서,상기 평가 유닛은 상기 피검사자로부터 측정된 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터, 상기 제3 데이터 및 상기 제4 데이터를 다른 피검사자로부터 측정된 상기 제1 데이터, 상기 제2 데이터, 상기 제3 데이터 및 상기 제4 데이터를 비교하여 상기 정확도를 평가하는, 하지 재활 시스템
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12
제6 항에 있어서, 상기 측정 유닛은 플레이트를 포함하고, 상기 제1 센서부는, 상기 플레이트 상에 고정된 제1 지지부; 상기 지지부에 연결된 제1 힘센서; 및 상기 힘센서에 연결되고 상기 피검사자의 왼쪽 정강이가 결속되는 제1 결속부를 포함하고, 상기 제2 센서부는, 상기 플레이트 상에 고정된 제2 지지부; 상기 지지부에 연결된 제2 힘센서; 및상기 힘센서에 연결되고 상기 피검사자의 오른쪽 정강이가 결속되는 제2 결속부를 포함하는, 하지 재활 시스템
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13
제6 항에 있어서, 상기 측정 유닛은 플레이트를 포함하고, 상기 제3 센서부는, 상기 플레이트 상에 고정된 제3 지지부; 상기 지지부에 연결된 제3 힘센서; 및상기 힘센서에 연결되고 상기 피검사자의 왼쪽 발목이 결속되는 제3 결속부를 포함하고, 하지 재활 시스템
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14
제1 항에 있어서, 상기 측정 유닛은 상기 피검사자가 착석할 수 있는 좌석부를 포함하는, 하지 재활 시스템
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15
제6 항에 있어서, 상기 제1 내지 제4 센서부는 각각 서로 수직하는 3 방향 중 적어도 2 이상의 방향의 힘을 측정하는 힘센서를 포함하는, 하지 재활 시스템
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16
제6 항에 있어서,상기 제1 내지 제4 센서부는 각각 상기 서로 수직하는 3 방향 중 적어도 1 이상의 방향을 중심으로 하는 토크를 측정하는 힘센서를 포함하는, 하지 재활 시스템
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