| 1 |
1
통신 시스템에서 제어 노드의 동작 방법으로서,하나 이상의 참여 노드들의 식별 정보들을 수신하기 위한 제 1 시간 구간 및 상기 식별 정보들에 기초하여 생성되는 메시지를 전송하기 위한 제 2 시간 구간을 설정하는 단계;상기 제 1 시간 구간의 설정 정보를 상기 하나 이상의 참여 노드들에 전송하는 단계; 상기 제 1 시간 구간에서 상기 하나 이상의 참여 노드들로부터 상기 식별 정보들을 수신하는 단계; 및상기 제 2 시간 구간에서 상기 메시지를 지상 노드에 전송하는 단계를 포함하는, 제어 노드의 동작 방법
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 설정 정보는 상기 제 1 시간 구간과 상기 제 2 시간 구간을 포함하는 전체 시간 구간의 길이를 지시하는 제 1 파라미터, 상기 전체 시간 구간 내에서 상기 제 1 시간 구간의 길이를 결정하기 위해 사용되는 제 2 파라미터, 및 상기 제 1 시간 구간 내에서 상기 하나 이상의 참여 노드들 각각에 할당되는 서브-시간 구간을 결정하기 위해 사용되는 제3 파라미터 중에서 하나 이상을 포함하는, 제어 노드의 동작 방법
|
| 3 |
3
청구항 1에 있어서,상기 메시지가 상기 하나 이상의 참여 노드들의 상기 식별 정보들을 연접함으로써 생성되는 경우, 상기 제 2 시간 구간은 상기 메시지를 전송하기 위한 전송 구간으로 구성되는, 제어 노드의 동작 방법
|
| 4 |
4
청구항 1에 있어서,상기 메시지가 상기 하나 이상의 참여 노드들의 상기 식별 정보들을 재구성함으로써 생성되는 경우, 상기 제 2 시간 구간은 상기 식별 정보들을 재구성하기 위한 처리 구간 및 상기 메시지를 전송하기 위한 전송 구간으로 구성되는, 제어 노드의 동작 방법
|
| 5 |
5
청구항 4에 있어서,상기 식별 정보들을 재구성함으로써 생성된 상기 메시지의 크기는 상기 식별 정보들을 연접함으로써 생성된 상기 메시지의 크기보다 작으며, 상기 식별 정보들을 재구성함으로써 생성된 상기 메시지의 크기는 상기 하나 이상의 참여 단말들 간의 식별 정보의 유사도에 따라 달라지는, 제어 노드의 동작 방법
|
| 6 |
6
청구항 2에 있어서,상기 파라미터들을 기초로 상기 식별 정보의 전송률을 설정할 수 있으며, 상기 식별 정보들의 전송률은 상기 서브-시간 구간, 상기 식별 정보의 크기, 및 요구되는 수신 품질에 기초하여 결정되는, 제어 노드의 동작 방법
|
| 7 |
7
청구항 1에 있어서,상기 식별 정보는 참여 노드의 ID(identifier), 위도, 경도, 고도, 속도, 방향, 시간, 및 비행 상태 중에서 하나 이상을 포함하는, 제어 노드의 동작 방법
|
| 8 |
8
청구항 1에 있어서,상기 제어 노드 및 상기 하나 이상의 참여 노드들은 하나의 드론 그룹을 형성하고, 상기 제어 노드는 상기 드론 그룹에 속하는 상기 하나 이상의 참여 노드들의 동작을 제어하는, 제어 노드의 동작 방법
|
| 9 |
9
통신 시스템에서 제 1 참여 노드의 동작 방법으로서,상기 제 1 참여 노드를 포함하는 복수의 참여 노드들의 식별 정보들의 전송을 위해 사용되는 제 1 시간 구간의 설정 정보를 제어 노드로부터 수신하는 단계;상기 설정 정보에 기초하여 상기 제 1 시간 구간 내에서 상기 제 1 참여 노드에 할당된 서브-시간 구간을 확인하는 단계; 및상기 서브-시간 구간에서 상기 제 1 참여 노드의 제 1 식별 정보를 상기 제어 노드에 전송하는 단계를 포함하는, 제 1 참여 노드의 동작 방법
|
| 10 |
10
청구항 9에 있어서,상기 설정 정보는 상기 제 1 시간 구간과 제 2 시간 구간을 포함하는 전체 시간 구간의 길이를 지시하는 제 1 파라미터, 상기 전체 시간 구간 내에서 상기 제 1 시간 구간의 길이를 결정하기 위해 사용되는 제 2 파라미터, 및 상기 제 1 시간 구간 내에서 상기 제 1 참여 노드에 할당되는 서브-시간 구간을 결정하기 위해 사용되는 제3 파라미터 중에서 하나 이상을 포함하고, 상기 제 2 시간 구간은 상기 제어 노드가 상기 식별 정보들을 포함하는 메시지를 전송하기 위해 사용되는 시간 구간인, 제 1 참여 노드의 동작 방법
|
| 11 |
11
청구항 9에 있어서,상기 파라미터들을 기초로 제 1 식별 정보의 전송률을 설정할 수 있으며, 상기 제 1 식별 정보 전송률은 상기 서브-시간 구간, 상기 제 1 식별 정보의 크기, 및 요구되는 수신 품질에 기초하여 결정되는, 제 1 참여 노드의 동작 방법
|
| 12 |
12
청구항 9에 있어서,상기 제 1 식별 정보는 상기 제 1 참여 노드의 ID(identifier), 위도, 경도, 고도, 속도, 방향, 시간, 및 비행 상태 중에서 하나 이상을 포함하는, 제 1 참여 노드의 동작 방법
|
| 13 |
13
통신 시스템에서 제어 노드로서, 프로세서(processor);상기 프로세서와 전자적(electronic)으로 통신하는 메모리(memory); 및상기 메모리에 저장되는 명령들(instructions)을 포함하며,상기 명령들이 상기 프로세서에 의해 실행되는 경우, 상기 명령들은 상기 제어 노드가,하나 이상의 참여 노드들의 식별 정보들을 수신하기 위한 제 1 시간 구간 및 상기 식별 정보들에 기초하여 생성되는 메시지를 전송하기 위한 제 2 시간 구간을 설정하고;상기 제 1 시간 구간의 설정 정보를 상기 하나 이상의 참여 노드들에 전송하고; 상기 제 1 시간 구간에서 상기 하나 이상의 참여 노드들로부터 상기 식별 정보들을 수신하고; 그리고상기 제 2 시간 구간에서 상기 메시지를 지상 노드에 전송하는 것을 야기하도록 실행되는, 제어 노드
|
| 14 |
14
청구항 13에 있어서,상기 설정 정보는 상기 제 1 시간 구간과 상기 제 2 시간 구간을 포함하는 전체 시간 구간의 길이를 지시하는 제 1 파라미터, 상기 전체 시간 구간 내에서 상기 제 1 시간 구간의 길이를 결정하기 위해 사용되는 제 2 파라미터, 및 상기 제 1 시간 구간 내에서 상기 하나 이상의 참여 노드들 각각에 할당되는 서브-시간 구간을 결정하기 위해 사용되는 제3 파라미터 중에서 하나 이상을 포함하는, 제어 노드
|
| 15 |
15
청구항 13에 있어서,상기 메시지가 상기 하나 이상의 참여 노드들의 상기 식별 정보들을 연접함으로써 생성되는 경우, 상기 제 2 시간 구간은 상기 메시지를 전송하기 위한 전송 구간으로 구성되는, 제어 노드
|
| 16 |
16
청구항 13에 있어서,상기 메시지가 상기 하나 이상의 참여 노드들의 상기 식별 정보들을 재구성함으로써 생성되는 경우, 상기 제 2 시간 구간은 상기 식별 정보들을 재구성하기 위한 처리 구간 및 상기 메시지를 전송하기 위한 전송 구간으로 구성되는, 제어 노드
|
| 17 |
17
청구항 16에 있어서,상기 식별 정보들을 재구성함으로써 생성된 상기 메시지의 크기는 상기 식별 정보들을 연접함으로써 생성된 상기 메시지의 크기보다 작으며, 상기 식별 정보들을 재구성함으로써 생성된 상기 메시지의 크기는 상기 하나 이상의 참여 단말들 간의 식별 정보의 유사도에 따라 달라지는, 제어 노드
|
