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전륜과 후륜에 의해 이동 가능하게 지지되며, 그 위에 의료용 로봇을 탑재하기 위한 프레임을 포함하는 의료용 로봇 베이스로서,상기 프레임에 회전 가능하게 지지된 조향 핸들;상기 조향 핸들과 함께 조향 방향으로 회전하는 조향 샤프트;상기 조향 샤프트의 일단에 형성된 제1 조향 스프로켓 기어;상기 제1 조향 스프로켓 기어와 동력 전달 가능하게 연결된 조향 체인;상기 조향 체인을 통하여 제1 조향 스프로켓 기어와 동력 전달 가능하게 연결된 제2 조향 스프로켓 기어; 및상기 제2 조향 스프로켓 기어와 함께 조향 방향으로 선회되는 것으로, 상기 후륜을 자전 가능하게 지지하는 회전축:을 포함하고,쌍을 이루는 전륜 간의 이격거리(L1)와, 쌍을 이루는 후륜 간의 이격거리(L2)는, L1 003e# L2 관계를 만족하는 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
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제1항에 있어서, 상기 후륜은 상기 프레임에 선회 가능하게 조립되어 있는 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
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제1항에 있어서, 상기 조향 체인은 상기 제1, 제2 조향 스프로켓 기어에 외접하며 치합을 형성하는 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
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제1항에 있어서, 상기 제2 조향 스프로켓 기어는 상기 제1 조향 스프로켓 기어 보다 상대적으로 큰 직경을 갖는 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
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제1항에 있어서, 상기 제1 조향 스프로켓 기어와, 상기 제2 조향 스프로켓 기어는 각각 쌍을 이루어 형성되는 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
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제5항에 있어서,상기 조향 샤프트는,쌍을 이루는 제1 조향 스프로켓 기어 중 어느 하나와 결합되며,나머지 제1 조향 스프로켓 기어와는 결합되지 않은 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
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제5항에 있어서, 쌍을 이루는 제1 조향 스프로켓 기어 간의 이격거리와, 쌍을 이루는 제2 조향 스프로켓 기어 간의 이격거리는,제1 조향 스프로켓 기어 간의 이격거리 003c# 제2 조향 스프로켓 기어 간의 이격거리의 관계를 만족하는 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
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제1항에 있어서,상기 후륜의 회전축 및 후륜의 적어도 일부를 덮는 후륜 커버를 더 포함하고, 상기 후륜 커버는 상기 회전축을 지지하며 회전축과 함께 선회되도록 상기 프레임에 선회 가능하게 조립된 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
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삭제
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제1항에 있어서,상기 프레임의 외부로 노출된 일단의 브레이크 페달을 포함하는 제1 아암;상기 제1 아암과 함께 제동 방향으로 회전하며, 양단에 형성된 프레스 바를 통하여 후륜을 압하하는 방향으로 회전하는 동력 전달 축; 및상기 프레스 바의 일단에 마주하게 배치되어 후륜에 대해 브레이크 패드를 밀착시키는 하방으로 연동되는 가압 디스크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
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제10항에 있어서,상기 가압 디스크는, 프레스 바의 압하에 따라,제2 조향 스프로켓 기어 상으로 포개어지며 제2 조향 스프로켓 기어를 밀착 고정시키는 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
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