| 1 |
1
전륜과 후륜에 의해 이동 가능하게 지지되며, 그 위에 의료용 로봇을 탑재하기 위한 프레임을 포함하는 의료용 로봇 베이스로서,상기 프레임 외부로 노출된 일단의 브레이크 페달을 포함하는 제1 아암;상기 프레임 내부에서 제1 아암을 가로지르는 방향으로 연장되며 제1 아암과 함께 제동 방향으로 회전하는 제1 동력 전달 축;상기 제1 동력 전달 축의 일단에 형성되며, 제1 동력 전달 축과 함께 선회되며 후륜을 압하하는 방향으로 연동되는 프레스 바; 및상기 프레스 바의 일단과 마주하게 배치되고, 상기 프레스 바의 압하에 따라, 후륜에 대해 브레이크 패드를 밀착시키는 하방으로 연동되는 가압 디스크;를 포함하고,상기 제1 아암의 타단은 상기 브레이크 페달의 누름 조작과 반대되는 방향으로 탄성 바이어스 되어 있는 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 프레스 바의 일단은, 상기 가압 디스크 상의 가압 위치와 가압 해제 위치 사이에서 슬라이딩 이동되는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 프레스 바의 일단에는 가압 롤러가 자전 가능하게 힌지 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 가압 디스크는 상방을 향하여 돌출된 중앙의 볼록부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,쌍을 이루는 전륜 간의 이격거리(L1)와 쌍을 이루는 후륜 간의 이격거리(L2)는, L1 003e# L2 관계를 만족하는 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
|
| 7 |
7
제1항에 있어서, 상기 후륜은 상기 프레임에 선회 가능하게 조립되어 있는 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
|
| 8 |
8
제1항에 있어서, 상기 후륜은 조향 스프로켓 기어의 회전에 따라 조향 방향으로 선회되는 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 조향 스프로켓 기어는 상기 가압 디스크의 하방에 배치되고, 상기 가압 디스크의 압하에 따라 조향 스프로켓 기어가 밀착 고정되는 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
|
| 10 |
10
제9항에 있어서, 상기 가압 디스크는 상기 조향 스프로켓 기어 상에 포개어지며, 조향 스프로켓 기어에 대응하여 원반 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
|
| 11 |
11
제1항에 있어서,상기 제1 동력 전달 축에는 제동 해제 방향으로의 회전을 방지하기 위한 역 회전방지 기구가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 역 회전방지 기구는, 상기 제1 동력 전달 축 상에서 제1 동력 전달 축과 함께 회전하는 라체트 기어; 및상기 라체트 기어와 치합을 이루는 걸림턱 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
|
| 13 |
13
제12항에 있어서,상기 걸림턱 부재는 자중에 의해 상기 라체트 기어의 외주 상에 치합되어 있는 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
|
| 14 |
14
제13항에 있어서,상기 걸림턱 부재를 상기 라체트 기어의 외주로부터 밀어올려서 라체트 기어와의 치합을 해소하기 위한 제2 아암을 더 포함하고, 상기 제2 아암은, 상기 프레임 외부로 노출된 일단의 브레이크 해제 페달을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
|
| 15 |
15
제14항에 있어서,상기 제2 아암의 타단은 상기 브레이크 해제 페달의 누름 조작 방향과 반대방향으로 탄성 바이어스되어 있는 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
|
| 16 |
16
제14항에 있어서,상기 제2 아암은 상기 제1 동력 전달 축을 가로지르는 방향으로 연장되고,상기 제1 동력 전달 축을 중심으로 회전 가능하도록 제1 동력 전달 축 상에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
|
| 17 |
17
제1항에 있어서, 상기 제1 동력 전달 축은 브레이크 체인을 통하여 전륜 측의 제2 동력 전달 축과 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
|
| 18 |
18
제17항에 있어서, 상기 브레이크 체인은, 상기 제1 동력 전달 축 상에 형성된 제1 스프라켓 기어와 치합을 형성하고, 상기 제2 동력 전달 축 상에 형성된 제2 스프라켓 기어와 치합을 형성하는 것을 특징으로 하는 의료용 로봇 베이스
|
| 19 |
19
제17항에 있어서, 상기 제2 동력 전달 축의 일단에 형성되며, 제2 동력 전달 축과 함께 선회하며 전륜을 압하하는 방향으로 연동하는 전륜 프레스 바; 및상기 전륜 프레스 바의 일단과 마주하게 배치되고, 전륜 프레스 바의 압하에 따라, 상기 전륜에 대해 브레이크 패드를 밀착시키는 하방으로 연동되는 전륜 가압 디스크;를 더 포함하는 의료용 로봇 베이스
|
